தொழில்துறை ரோபோக்களின் பல்வேறு கூறுகள் மற்றும் செயல்பாடுகள்

3. சென்சார்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்கள் சரியான நிலைப்படுத்தல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது போன்ற பணிகளைச் செய்ய, சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைப் பெற பல்வேறு சென்சார்களை நம்பியிருக்க வேண்டும். பொதுவான வகை சென்சார்கள் பின்வருமாறு:

விஷுவல் சென்சார்கள்: கேமராக்கள், லை போன்ற இலக்கு பொருள்களின் படங்கள் அல்லது வீடியோ தரவைப் பிடிக்க விஷுவல் சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.டார், முதலியன. இந்தத் தரவை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், ரோபோக்கள் பொருள் அங்கீகாரம், உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் கண்காணிப்பு போன்ற செயல்பாடுகளை அடைய முடியும்.

விசை/முறுக்கு உணரிகள்: பிரஷர் சென்சார்கள், முறுக்கு உணரிகள் போன்ற ரோபோக்கள் அனுபவிக்கும் வெளிப்புற விசைகள் மற்றும் முறுக்குகளை அளவிட விசை/முறுக்கு உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த தரவுகள் ரோபோக்களின் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் சுமை கண்காணிப்புக்கு முக்கியமானவை.

ப்ராக்ஸிமிட்டி/டிஸ்டன்ஸ் சென்சார்: ப்ராக்ஸிமிட்டி/டிஸ்டன்ஸ் சென்சார்கள், ரோபோட் மற்றும் சுற்றியுள்ள பொருட்களுக்கு இடையே உள்ள தூரத்தை அளக்கப் பயன்படுகிறது. பொதுவான அருகாமை/தூர உணரிகளில் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு உணரிகள் போன்றவை அடங்கும்.

குறியாக்கி: குறியாக்கி என்பது ஒளிமின்னழுத்த குறியாக்கி, காந்த குறியாக்கி போன்ற சுழலும் கோணம் மற்றும் நிலைத் தகவலை அளவிட பயன்படும் சென்சார் ஆகும். இந்தத் தரவைச் செயலாக்குவதன் மூலம், ரோபோக்கள் துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பாதைத் திட்டமிடலை அடைய முடியும்.

4. தொடர்பு இடைமுகம்

அடையும் பொருட்டுகூட்டு வேலைமற்ற சாதனங்களுடன் தகவல் பகிர்வு, தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக சில தகவல் தொடர்பு திறன்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். தகவல் பரிமாற்ற இடைமுகம் ரோபோக்களை பிற சாதனங்களுடன் (உற்பத்தி வரிசையில் உள்ள பிற ரோபோக்கள், பொருள் கையாளும் கருவிகள் போன்றவை) மற்றும் மேல் நிலை மேலாண்மை அமைப்புகள் (ஈஆர்பி, எம்இஎஸ் போன்றவை), தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் ரிமோட் போன்ற செயல்பாடுகளை அடைய முடியும். கட்டுப்பாடு. தொடர்பு இடைமுகங்களின் பொதுவான வகைகள்:

ஈத்தர்நெட் இடைமுகம்: ஈத்தர்நெட் இடைமுகம் என்பது IP நெறிமுறையின் அடிப்படையிலான உலகளாவிய பிணைய இடைமுகமாகும், இது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஈதர்நெட் இடைமுகம் மூலம், ரோபோக்கள் அதிவேக தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் பிற சாதனங்களுடன் நிகழ்நேர கண்காணிப்பை அடைய முடியும்.

PROFIBUS இடைமுகம்: PROFIBUS என்பது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சர்வதேச தரநிலை ஃபீல்ட்பஸ் நெறிமுறை ஆகும். PROFIBUS இடைமுகம் வேகமான மற்றும் நம்பகமான தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் வெவ்வேறு சாதனங்களுக்கு இடையே கூட்டுக் கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும்.

USB இடைமுகம்: USB இடைமுகம் என்பது உலகளாவிய தொடர் தொடர்பு இடைமுகமாகும், இது விசைப்பலகைகள் மற்றும் எலிகள் போன்ற உள்ளீட்டு சாதனங்களையும், அச்சுப்பொறிகள் மற்றும் சேமிப்பக சாதனங்கள் போன்ற வெளியீட்டு சாதனங்களையும் இணைக்கப் பயன்படுகிறது. USB இடைமுகம் மூலம், ரோபோக்கள் பயனர்களுடன் ஊடாடும் செயல்பாடுகள் மற்றும் தகவல் பரிமாற்றத்தை அடைய முடியும்.

சுருக்கமாக, ஒரு முழுமையான தொழில்துறை ரோபோ இயந்திர அமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, சென்சார்கள் மற்றும் தொடர்பு இடைமுகம் போன்ற பல பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது. சிக்கலான தொழில்துறை உற்பத்தி சூழல்களில் பல்வேறு உயர்-துல்லியமான மற்றும் அதிவேக பணிகளை முடிக்க ரோபோக்களை செயல்படுத்த இந்த கூறுகள் ஒன்றிணைந்து செயல்படுகின்றன. தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சி மற்றும் பயன்பாடுகளுக்கான தேவை அதிகரித்து வருவதால், தொழில்துறை ரோபோக்கள் நவீன உற்பத்தியில் தொடர்ந்து முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.