ரோபோ கை வரிசைப்படுத்தலுக்கும் இயக்க இடத்திற்கும் இடையே நெருங்கிய தொடர்பு உள்ளது. ரோபோ கை நீட்டிப்பு என்பது ஒரு ரோபோ கையின் அதிகபட்ச நீளத்தைக் குறிக்கிறது, அதே நேரத்தில் இயக்க இடம் என்பது ரோபோ அதன் அதிகபட்ச கை நீட்டிப்பு வரம்பிற்குள் அடையக்கூடிய இடஞ்சார்ந்த வரம்பைக் குறிக்கிறது. இரண்டுக்கும் இடையேயான உறவின் விரிவான அறிமுகம் கீழே:
ரோபோ கை கண்காட்சி
வரையறை:ரோபோ கைநீட்டிப்பு என்பது ஒரு ரோபோ கையின் அதிகபட்ச நீளத்தை முழுமையாக நீட்டிக்கும்போது, பொதுவாக ரோபோவின் கடைசி இணைப்பிலிருந்து அடித்தளத்திற்கான தூரத்தைக் குறிக்கிறது.
•செல்வாக்கு செலுத்தும் காரணிகள்: ரோபோவின் வடிவமைப்பு, மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் நீளம் அனைத்தும் கை நீட்டிப்பின் அளவை பாதிக்கலாம்.
இயக்க இடம்
வரையறை: இயக்க இடம் என்பது ஒரு ரோபோ அதன் அதிகபட்ச கை இடைவெளியில் அடையக்கூடிய இட எல்லையைக் குறிக்கிறது, இதில் சாத்தியமான அனைத்து போஸ் சேர்க்கைகளும் அடங்கும்.
•செல்வாக்கு செலுத்தும் காரணிகள்: கை இடைவெளி, இயக்கத்தின் கூட்டு வரம்பு மற்றும் ரோபோவின் சுதந்திரத்தின் அளவுகள் அனைத்தும் இயக்க இடத்தின் அளவு மற்றும் வடிவத்தை பாதிக்கலாம்.
உறவு
1. கை நீட்டிப்பு மற்றும் இயக்க இடத்தின் வரம்பு:
ரோபோ கை நீட்டிப்பு அதிகரிப்பு பொதுவாக இயக்க இட வரம்பின் விரிவாக்கத்திற்கு வழிவகுக்கிறது.
இருப்பினும், இயக்க இடம் கை இடைவெளியால் தீர்மானிக்கப்படுவது மட்டுமல்லாமல், கூட்டு இயக்கம் மற்றும் சுதந்திரத்தின் அளவுகளால் பாதிக்கப்படுகிறது.
2. கை இடைவெளி மற்றும் இயக்க இடத்தின் வடிவம்:
வெவ்வேறு கை நீட்டிப்புகள் மற்றும் கூட்டு கட்டமைப்புகள் இயக்க இடத்தின் வெவ்வேறு வடிவங்களை விளைவிக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, நீண்ட கைகள் மற்றும் சிறிய கூட்டு இயக்கம் கொண்ட ரோபோக்கள் ஒரு பெரிய ஆனால் வடிவத்தில் வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க இடத்தைக் கொண்டிருக்கலாம்.
மாறாக, சிறிய கை இடைவெளி கொண்ட ஆனால் பெரிய கூட்டு வரம்பைக் கொண்ட ரோபோக்கள் சிறிய ஆனால் மிகவும் சிக்கலான இயக்க இடத்தைக் கொண்டிருக்கலாம்.
3. கை இடைவெளி மற்றும் அணுகல்:
ஒரு பெரிய கை இடைவெளி என்பது பொதுவாக ரோபோக்கள் அதிக தூரத்தை அடைய முடியும், இது இயங்கும் இடத்தின் வரம்பை அதிகரிக்கிறது.
இருப்பினும், கூட்டு இயக்கத்தின் வரம்பு குறைவாக இருந்தால், ஒரு பெரிய கை இடைவெளியுடன் கூட, குறிப்பிட்ட குறிப்பிட்ட நிலைகளை அடைய முடியாது.
4. கை இடைவெளி மற்றும் நெகிழ்வு:
ஒரு குறுகிய கை இடைவெளி சில நேரங்களில் சிறந்த நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்க முடியும், ஏனெனில் மூட்டுகளுக்கு இடையில் குறைவான குறுக்கீடு உள்ளது.
நீண்ட கை இடைவெளியானது மூட்டுகளுக்கு இடையில் பரஸ்பர குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தலாம், இயக்க இடத்தில் நெகிழ்வுத்தன்மையை கட்டுப்படுத்துகிறது.
உதாரணம்
சிறிய கை இடைவெளி கொண்ட ரோபோக்கள்: சரியாக வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தால், சிறிய இயக்க இடத்தில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையையும் துல்லியத்தையும் அடைய முடியும்.
பெரிய கை இடைவெளி கொண்ட ரோபோக்கள்: ஒரு பெரிய இயக்க இடத்தில் வேலை செய்ய முடியும், ஆனால் குறுக்கீடு தவிர்க்க மிகவும் சிக்கலான கூட்டு கட்டமைப்புகள் தேவைப்படலாம்.
முடிவு
ஒரு ரோபோவின் கை இடைவெளியானது இயங்கும் இட வரம்பை நிர்ணயிப்பதில் ஒரு முக்கிய காரணியாகும், ஆனால் இயக்க இடத்தின் குறிப்பிட்ட வடிவம் மற்றும் அளவு ஆகியவை கூட்டு வரம்பு, சுதந்திரத்தின் அளவுகள் போன்ற பிற காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன. வடிவமைத்து தேர்ந்தெடுக்கும் போது ரோபோக்கள், குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய ஆர்ம் ஸ்பேனுக்கும் இயக்க இடத்துக்கும் இடையிலான உறவை விரிவாகக் கருத்தில் கொள்வது அவசியம்.
பின் நேரம்: அக்டோபர்-12-2024
