திசைமாற்றி மற்றும் வேறுபட்ட சக்கரம்ஏஜிவி (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்)இரண்டு வெவ்வேறு ஓட்டுநர் முறைகள், அவை கட்டமைப்பு, செயல்பாட்டுக் கொள்கை மற்றும் பயன்பாட்டு பண்புகள் ஆகியவற்றில் குறிப்பிடத்தக்க வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன:
ஏஜிவி ஸ்டீயரிங் வீல்:
1. கட்டமைப்பு:
ஸ்டீயரிங் பொதுவாக ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் மோட்டார்கள், ஸ்டீயரிங் மோட்டார்கள், குறைப்பான்கள், குறியாக்கிகள் மற்றும் பிற கூறுகளை உள்ளடக்கியது, அவை AGV உடலின் ஸ்டீயரிங் ஷாஃப்ட்டில் நேரடியாக நிறுவப்பட்டுள்ளன. ஒவ்வொரு திசைமாற்றி சக்கரமும் சுழற்சியின் திசையையும் வேகத்தையும் சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், ஆல்-ரவுண்ட் மற்றும் தன்னிச்சையான கோண திசைமாற்றியை அடைய முடியும்.
2. வேலை கொள்கை:
திசைமாற்றி ஒவ்வொரு சக்கரத்தின் சுழற்சி திசையையும் வேகத்தையும் சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துகிறது, வாகனம் அனைத்து திசைகளிலும் செல்ல உதவுகிறது. உதாரணமாக, இரண்டு திசைமாற்றி சக்கரங்கள் ஒரே திசையில் மற்றும் அதே வேகத்தில் சுழலும் போது, AGV ஒரு நேர் கோட்டில் முன்னோக்கி நகரும்; இரண்டு திசைமாற்றி சக்கரங்கள் வெவ்வேறு வேகத்தில் அல்லது எதிர் திசைகளில் சுழலும் போது,ஏஜிவிகள்இடத்தில் திரும்புதல், பக்கவாட்டு இடப்பெயர்வு மற்றும் சாய்ந்த இயக்கம் போன்ற சிக்கலான இயக்கங்களை அடைய முடியும்.
3. பயன்பாட்டு அம்சங்கள்:
ஸ்டீயரிங் வீல் அமைப்பு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது மற்றும் துல்லியமான நிலைப்பாடு, சிறிய திருப்பு ஆரம், சர்வ திசை இயக்கம் மற்றும் பிற குணாதிசயங்களை அடைய முடியும், குறிப்பாக குறைந்த இடம், அடிக்கடி திசை மாற்றங்கள் அல்லது கிடங்கு தளவாடங்கள், துல்லியமான அசெம்பிளி போன்ற துல்லியமான நறுக்குதல் போன்ற காட்சிகளுக்கு ஏற்றது.
வேறுபட்ட சக்கரம்:
1. கட்டமைப்பு: வேற்றுமைச் சக்கரம் என்பது பொதுவாக இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட சாதாரண இயக்கி சக்கரங்களைக் கொண்ட அமைப்பைக் குறிக்கிறது (சர்வ திசை அல்லாத இயக்கி), இது இடது மற்றும் வலது சக்கரங்களுக்கு இடையே உள்ள வேக வேறுபாட்டை வேறுபாட்டின் மூலம் சரிசெய்து வாகனத்தைத் திருப்புகிறது. வேறுபட்ட சக்கர அமைப்பில் ஒரு சுயாதீன ஸ்டீயரிங் மோட்டார் இல்லை, மேலும் ஸ்டீயரிங் சக்கரங்களுக்கு இடையிலான வேக வேறுபாட்டைப் பொறுத்தது.
2. வேலை கொள்கை:
நேர்கோட்டில் வாகனம் ஓட்டும்போது, வேறுபட்ட சக்கரத்தின் இருபுறமும் உள்ள சக்கரங்கள் ஒரே வேகத்தில் சுழலும்; திருப்பும்போது, உள் சக்கரத்தின் வேகம் குறைந்து, வெளிச் சக்கரத்தின் வேகம் அதிகரித்து, வேக வேறுபாட்டைப் பயன்படுத்தி, வாகனத்தை சீராக திருப்புகிறது. வேறுபட்ட சக்கரங்கள் பொதுவாக நிலையான முன் அல்லது பின் சக்கரங்களுடன் இணைந்து திசைமாற்றி முடிக்க வழிகாட்டி சக்கரங்களாக இணைக்கப்படுகின்றன.
3. பயன்பாட்டு அம்சங்கள்:
வித்தியாசமான சக்கர அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான அமைப்பு, குறைந்த செலவு, வசதியான பராமரிப்பு மற்றும் செலவு உணர்திறன், குறைந்த இடத் தேவைகள் மற்றும் வெளிப்புற ஆய்வுகள் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற ஒப்பீட்டளவில் வழக்கமான திசைமாற்றி தேவைகளைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு ஏற்றது. இருப்பினும், அதன் பெரிய திருப்பு ஆரம் காரணமாக, அதன் நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியம் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது.
சுருக்கமாக, இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுஏஜிவி ஸ்டீயரிங்மற்றும் வேறுபட்ட சக்கரம்:
•திசைமாற்றி முறை:
திசைமாற்றி ஒவ்வொரு சக்கரத்தையும் சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் ஆல்-ரவுண்ட் ஸ்டீயரிங் அடைகிறது, அதே சமயம் வேறுபட்ட சக்கரம் சக்கரங்களுக்கு இடையே உள்ள வேக வேறுபாட்டைச் சார்ந்துள்ளது.
•நெகிழ்வுத்தன்மை:
ஸ்டீயரிங் வீல் அமைப்பு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் சர்வ திசை இயக்கம், சிறிய திருப்பு ஆரம், துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் போன்றவற்றை அடைய முடியும், அதே சமயம் வேறுபட்ட சக்கர அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த திருப்புதல் திறன் மற்றும் பெரிய திருப்பு ஆரம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
பயன்பாட்டின் காட்சிகள்:
கிடங்கு தளவாடங்கள், துல்லியமான அசெம்பிளி போன்ற அதிக இடப் பயன்பாடு, நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பொருத்துதல் துல்லியம் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஸ்டீயரிங் ஏற்றது; வித்தியாசமான சக்கரங்கள் செலவு உணர்திறன், குறைந்த இடத் தேவைகள் மற்றும் வெளிப்புற ஆய்வுகள் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற ஒப்பீட்டளவில் வழக்கமான திசைமாற்றி தேவைகளைக் கொண்ட காட்சிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.
பின் நேரம்: ஏப்-24-2024
