தொழில்துறை ரோபோக்களைப் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய 10 பொதுவான அறிவு, புக்மார்க் செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது!
1. தொழில்துறை ரோபோ என்றால் என்ன? எதனால் ஆனது? அது எப்படி நகரும்? அதை எப்படி கட்டுப்படுத்துவது? அது என்ன பாத்திரத்தை வகிக்க முடியும்?
தொழில்துறை ரோபோட் துறையில் சில சந்தேகங்கள் இருக்கலாம், மேலும் இந்த 10 அறிவு புள்ளிகள் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பற்றிய அடிப்படை புரிதலை விரைவாக நிறுவ உதவும்.
ஒரு ரோபோ என்பது முப்பரிமாண இடத்தில் பல டிகிரி சுதந்திரம் கொண்ட ஒரு இயந்திரம் மற்றும் பல மானுடவியல் செயல்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை அடைய முடியும், அதே நேரத்தில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள். அதன் சிறப்பியல்புகள்: நிரலாக்கத்திறன், மானுடவியல், உலகளாவிய தன்மை மற்றும் மெகாட்ரானிக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு.
2. தொழில்துறை ரோபோக்களின் அமைப்பு கூறுகள் யாவை? அவர்களுக்குரிய பாத்திரங்கள் என்ன?
டிரைவ் சிஸ்டம்: ஒரு டிரான்ஸ்மிஷன் சாதனம் ஒரு ரோபோவை இயக்க உதவுகிறது. மெக்கானிக்கல் கட்டமைப்பு அமைப்பு: மூன்று முக்கிய கூறுகளைக் கொண்ட பல அளவிலான சுதந்திர இயந்திர அமைப்பு: உடல், கைகள் மற்றும் ரோபோ கையின் இறுதிக் கருவிகள். உணர்திறன் அமைப்பு: உள் மற்றும் வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் பற்றிய தகவல்களைப் பெற உள் சென்சார் தொகுதிகள் மற்றும் வெளிப்புற சென்சார் தொகுதிகள் கொண்டது. ரோபோ சூழல் தொடர்பு அமைப்பு: தொழில்துறை ரோபோக்கள் வெளிப்புற சூழலில் உள்ள சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளவும் ஒருங்கிணைக்கவும் உதவும் ஒரு அமைப்பு. மனித இயந்திர தொடர்பு அமைப்பு: ஆபரேட்டர்கள் ரோபோ கட்டுப்பாட்டில் பங்கேற்கும் மற்றும் ரோபோவுடன் தொடர்பு கொள்ளும் சாதனம். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: ரோபோவின் வேலை அறிவுறுத்தல் திட்டம் மற்றும் சென்சார்களிடமிருந்து சிக்னல்கள் பின்னூட்டம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில், குறிப்பிட்ட இயக்கங்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை முடிக்க ரோபோவின் செயல்படுத்தும் பொறிமுறையை இது கட்டுப்படுத்துகிறது.
3. ரோபோ பட்டம் சுதந்திரம் என்றால் என்ன?
சுதந்திரத்தின் அளவுகள் என்பது ஒரு ரோபோ வைத்திருக்கும் சுயாதீன ஒருங்கிணைப்பு அச்சு இயக்கங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறிக்கிறது, மேலும் கிரிப்பரின் (இறுதிக் கருவி) சுதந்திரத்தின் தொடக்க மற்றும் மூடும் அளவுகளைக் கொண்டிருக்கக்கூடாது. முப்பரிமாண இடத்தில் ஒரு பொருளின் நிலை மற்றும் தோரணையை விவரிக்க ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது, நிலை செயல்பாடுகளுக்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் தேவைப்படுகிறது (இடுப்பு, தோள்பட்டை, முழங்கை), மற்றும் தோரணை செயல்பாடுகளுக்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் தேவை (சுருதி, யாவ், ரோல்).
தொழில்துறை ரோபோக்களின் சுதந்திரத்தின் அளவுகள் அவற்றின் நோக்கத்திற்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இது 6 டிகிரி சுதந்திரத்திற்கு குறைவாகவோ அல்லது 6 டிகிரி சுதந்திரத்திற்கு அதிகமாகவோ இருக்கலாம்.
4. தொழில்துறை ரோபோக்களில் முக்கிய அளவுருக்கள் என்ன?
சுதந்திரத்தின் அளவு, மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், வேலை வரம்பு, அதிகபட்ச வேலை வேகம் மற்றும் சுமை தாங்கும் திறன்.
5. உடல் மற்றும் கைகளின் செயல்பாடுகள் முறையே என்ன? என்ன பிரச்சினைகள் கவனிக்கப்பட வேண்டும்?
ஃபியூஸ்லேஜ் என்பது கைகளை ஆதரிக்கும் ஒரு அங்கமாகும் மற்றும் பொதுவாக தூக்குதல், திருப்புதல் மற்றும் பிட்ச் போன்ற இயக்கங்களை அடைகிறது. உடற்பகுதியை வடிவமைக்கும் போது, அது போதுமான விறைப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்; உடற்பயிற்சி நெகிழ்வானதாக இருக்க வேண்டும், மேலும் தூக்குதல் மற்றும் குறைப்பதற்கான வழிகாட்டி ஸ்லீவின் நீளம் நெரிசலைத் தவிர்க்க மிகவும் குறுகியதாக இருக்கக்கூடாது. பொதுவாக, வழிகாட்டும் சாதனம் இருக்க வேண்டும்; கட்டமைப்பு அமைப்பு நியாயமானதாக இருக்க வேண்டும். கை என்பது மணிக்கட்டு மற்றும் பணிப்பகுதியின் நிலையான மற்றும் மாறும் சுமைகளை ஆதரிக்கும் ஒரு அங்கமாகும், குறிப்பாக அதிவேக இயக்கத்தின் போது, இது குறிப்பிடத்தக்க செயலற்ற சக்திகளை உருவாக்கும், தாக்கங்களை ஏற்படுத்துகிறது மற்றும் பொருத்துதலின் துல்லியத்தை பாதிக்கும்.
கையை வடிவமைக்கும் போது, அதிக விறைப்பு தேவைகள், நல்ல வழிகாட்டுதல், குறைந்த எடை, மென்மையான இயக்கம் மற்றும் அதிக பொருத்துதல் துல்லியம் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். பரிமாற்ற துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த மற்ற பரிமாற்ற அமைப்புகள் முடிந்தவரை சுருக்கமாக இருக்க வேண்டும்; ஒவ்வொரு கூறுகளின் தளவமைப்பும் நியாயமானதாக இருக்க வேண்டும், மேலும் செயல்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு வசதியாக இருக்க வேண்டும்; சிறப்பு சூழ்நிலைகளுக்கு சிறப்பு கவனம் தேவை, மேலும் வெப்ப கதிர்வீச்சின் தாக்கம் அதிக வெப்பநிலை சூழலில் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்பட வேண்டும். அரிக்கும் சூழல்களில், அரிப்பைத் தடுப்பதைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். அபாயகரமான சூழல்கள் கலவரத் தடுப்புச் சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
6. மணிக்கட்டில் சுதந்திரத்தின் அளவுகளின் முக்கிய செயல்பாடு என்ன?
மணிக்கட்டில் உள்ள சுதந்திரத்தின் அளவு முக்கியமாக கையின் விரும்பிய தோரணையை அடைவதாகும். விண்வெளியில் கை எந்த திசையிலும் இருக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, மணிக்கட்டு X, Y மற்றும் Z ஆகிய மூன்று ஆய அச்சுகளை விண்வெளியில் சுழற்றுவது அவசியம். இது மூன்று டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது: புரட்டுதல், பிட்ச்சிங் மற்றும் விலகல்.
7. ரோபோ எண்ட் கருவிகளின் செயல்பாடு மற்றும் பண்புகள்
ரோபோ கை என்பது பணியிடங்கள் அல்லது கருவிகளைப் பிடிக்கப் பயன்படும் ஒரு கூறு ஆகும், மேலும் இது நகங்கள் அல்லது சிறப்புக் கருவிகளைக் கொண்டிருக்கும் ஒரு சுயாதீனமான கூறு ஆகும்.
8. கிளாம்பிங் கொள்கையின் அடிப்படையில் இறுதிக் கருவிகளின் வகைகள் யாவை? என்ன குறிப்பிட்ட படிவங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன?
கிளாம்பிங் கொள்கையின்படி, இறுதி கிளாம்பிங் கைகள் இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன: கிளாம்பிங் வகைகளில் உள் ஆதரவு வகை, வெளிப்புற கிளாம்பிங் வகை, மொழிபெயர்ப்பு வெளிப்புற கிளாம்பிங் வகை, கொக்கி வகை மற்றும் வசந்த வகை ஆகியவை அடங்கும்; உறிஞ்சுதல் வகைகளில் காந்த உறிஞ்சுதல் மற்றும் காற்று உறிஞ்சுதல் ஆகியவை அடங்கும்.
9. இயக்க சக்தி, பரிமாற்ற செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் ஹைட்ராலிக் மற்றும் நியூமேடிக் டிரான்ஸ்மிஷனுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடுகள் என்ன?
இயக்க சக்தி. ஹைட்ராலிக் அழுத்தம் 1000 முதல் 8000N வரை பிடிமான எடையுடன் குறிப்பிடத்தக்க நேரியல் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி விசையை உருவாக்க முடியும்; காற்றழுத்தம் சிறிய நேரியல் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி விசைகளைப் பெறலாம், மேலும் பிடிப்பு எடை 300N க்கும் குறைவாக உள்ளது.
பரிமாற்ற செயல்திறன். ஹைட்ராலிக் சுருக்க சிறிய பரிமாற்றமானது நிலையானது, தாக்கம் இல்லாமல், மற்றும் அடிப்படையில் டிரான்ஸ்மிஷன் லேக் இல்லாமல், 2m/s வரை உணர்திறன் இயக்க வேகத்தை பிரதிபலிக்கிறது; குறைந்த பாகுத்தன்மை, குறைந்த குழாய் இழப்பு மற்றும் அதிக ஓட்டம் வேகம் கொண்ட சுருக்கப்பட்ட காற்று அதிக வேகத்தை அடையலாம், ஆனால் அதிக வேகத்தில், அது மோசமான நிலைத்தன்மையையும் கடுமையான தாக்கத்தையும் கொண்டுள்ளது. பொதுவாக, சிலிண்டர் 50 முதல் 500 மிமீ/வி வரை இருக்கும்.
செயல்திறன் கட்டுப்பாடு. ஹைட்ராலிக் அழுத்தம் மற்றும் ஓட்ட விகிதம் கட்டுப்படுத்த எளிதானது, மேலும் படியற்ற வேக ஒழுங்குமுறை மூலம் சரிசெய்ய முடியும்; குறைந்த வேக காற்று அழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது மற்றும் துல்லியமாகக் கண்டறிவது கடினம், எனவே சர்வோ கட்டுப்பாடு பொதுவாகச் செய்யப்படுவதில்லை.
10. சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இடையே செயல்திறனில் என்ன வித்தியாசம்?
கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் வேறுபட்டது (சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் பின்புற முனையில் உள்ள ரோட்டரி குறியாக்கியால் உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது, மேலும் சர்வோ மோட்டார்களின் கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை விட அதிகமாக உள்ளது); வெவ்வேறு குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள் (சர்வோ மோட்டார்கள் மிகவும் சீராக இயங்குகின்றன மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வுகளை அனுபவிப்பதில்லை. பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை விட சர்வோ மோட்டார்கள் குறைந்த அதிர்வெண் செயல்திறன் கொண்டவை); வெவ்வேறு ஓவர்லோட் திறன்கள் (ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஓவர்லோட் திறன்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை, அதே சமயம் சர்வோ மோட்டார்கள் வலுவான ஓவர்லோட் திறன்களைக் கொண்டுள்ளன); வெவ்வேறு செயல்பாட்டு செயல்திறன் (ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கான திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஏசி சர்வோ டிரைவ் அமைப்புகளுக்கான மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு); வேக மறுமொழி செயல்திறன் வேறுபட்டது (ஏசி சர்வோ அமைப்பின் முடுக்கம் செயல்திறன் சிறப்பாக உள்ளது).
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-01-2023
