1. நான்கு அச்சு ரோபோவின் அடிப்படைக் கோட்பாடுகள் மற்றும் கட்டமைப்பு:
1. கொள்கை அடிப்படையில்: நான்கு அச்சு ரோபோட் இணைக்கப்பட்ட நான்கு மூட்டுகளால் ஆனது, அவை ஒவ்வொன்றும் முப்பரிமாண இயக்கத்தைச் செய்ய முடியும். இந்த வடிவமைப்பு அதிக சூழ்ச்சித்திறன் மற்றும் தகவமைப்புத் தன்மையை அளிக்கிறது, இது குறுகிய இடைவெளிகளில் நெகிழ்வாக பல்வேறு பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது. முக்கிய கட்டுப்பாட்டு கணினி வேலை வழிமுறைகளைப் பெறுதல், இயக்க அளவுருக்களைத் தீர்மானிப்பதற்கான வழிமுறைகளை பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் விளக்குதல், இயக்கவியல், மாறும் மற்றும் இடைக்கணிப்பு செயல்பாடுகளைச் செய்தல் மற்றும் ஒவ்வொரு மூட்டுக்கும் ஒருங்கிணைந்த இயக்க அளவுருக்களைப் பெறுதல் ஆகியவை பணிச் செயல்பாட்டில் அடங்கும். இந்த அளவுருக்கள் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு நிலைக்கு வெளியீடு ஆகும், ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தை உருவாக்க மூட்டுகளை இயக்குகிறது. சென்சார்கள் லோக்கல் க்ளோஸ்-லூப் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்க, துல்லியமான இடஞ்சார்ந்த இயக்கத்தை அடைய, சர்வோ கட்டுப்பாட்டு நிலைக்கு கூட்டு இயக்க வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளை ஊட்டுகின்றன.
2. கட்டமைப்பைப் பொறுத்தவரை, இது பொதுவாக ஒரு அடித்தளம், கை உடல், முன்கை மற்றும் கிரிப்பர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. கிரிப்பர் பகுதி வெவ்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்ப வெவ்வேறு கருவிகளுடன் பொருத்தப்படலாம்.
2. நான்கு அச்சு ரோபோக்களுக்கும் ஆறு அச்சு ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான ஒப்பீடு:
1. சுதந்திரத்தின் அளவுகள்: ஒரு குவாட்காப்டருக்கு நான்கு டிகிரி சுதந்திரம் உள்ளது. முதல் இரண்டு மூட்டுகள் ஒரு கிடைமட்டத் தளத்தில் இடது மற்றும் வலதுபுறமாக சுதந்திரமாகச் சுழல முடியும், அதே சமயம் மூன்றாவது மூட்டின் உலோகக் கம்பி செங்குத்துத் தளத்தில் மேலும் கீழும் நகரலாம் அல்லது செங்குத்து அச்சில் சுழலலாம், ஆனால் சாய்க்க முடியாது; ஆறு அச்சு ரோபோவுக்கு ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் உள்ளது, நான்கு அச்சு ரோபோவை விட இரண்டு கூடுதல் மூட்டுகள் மற்றும் மனித கைகள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளுக்கு ஒத்த திறன் உள்ளது. இது ஒரு கிடைமட்ட விமானத்தில் எந்த திசையையும் எதிர்கொள்ளும் கூறுகளை எடுத்து சிறப்பு கோணங்களில் தொகுக்கப்பட்ட தயாரிப்புகளில் வைக்கலாம்.
2. பயன்பாட்டுக் காட்சிகள்: நான்கு அச்சு ரோபோக்கள் கையாளுதல், வெல்டிங், விநியோகம், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் போன்ற பணிகளுக்கு ஏற்றவை, அவை ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் ஆனால் வேகம் மற்றும் துல்லியத்திற்கான சில தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன; ஆறு அச்சு ரோபோக்கள் மிகவும் சிக்கலான மற்றும் துல்லியமான செயல்பாடுகளைச் செய்யும் திறன் கொண்டவை, மேலும் அவை சிக்கலான அசெம்பிளி மற்றும் உயர்-துல்லியமான எந்திரம் போன்ற காட்சிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3. குவாட்காப்டர்கள் 5-ன் பயன்பாட்டு பகுதிகள்:
1. தொழில்துறை உற்பத்தி: வாகன மற்றும் மோட்டார் சைக்கிள் உதிரிபாகங்கள் துறையில் கையாளுதல், ஒட்டுதல் மற்றும் வெல்டிங் போன்ற கனமான, ஆபத்தான அல்லது உயர் துல்லியமான பணிகளை முடிக்க உடல் உழைப்பை மாற்றும் திறன் கொண்டது; மின்னணு தயாரிப்பு துறையில் சட்டசபை, சோதனை, சாலிடரிங் போன்றவை.
2. மருத்துவத் துறை: குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு அறுவை சிகிச்சைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதன் உயர் துல்லியம் மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை அறுவை சிகிச்சை நடவடிக்கைகளை மிகவும் துல்லியமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் ஆக்குகிறது, நோயாளி மீட்கும் நேரத்தை குறைக்கிறது.
3. லாஜிஸ்டிக்ஸ் மற்றும் கிடங்கு: சரக்குகளை ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு தானாக மாற்றுதல், கிடங்கு மற்றும் தளவாடத் திறனை மேம்படுத்துதல்.
4. விவசாயம்: பழங்களை பறித்தல், கத்தரித்தல் மற்றும் தெளித்தல், விவசாய உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துதல் போன்ற பணிகளை முடிக்க பழத்தோட்டங்கள் மற்றும் பசுமை இல்லங்களுக்கு பயன்படுத்தலாம்.
4. நான்கு அச்சு ரோபோக்களின் நிரலாக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாடு:
1. நிரலாக்கம்: ரோபோக்களின் நிரலாக்க மொழி மற்றும் மென்பொருளில் தேர்ச்சி பெறுவது, குறிப்பிட்ட பணித் தேவைகளுக்கு ஏற்ப நிரல்களை எழுதுவது மற்றும் ரோபோக்களின் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டை அடைவது அவசியம். இந்த மென்பொருளின் மூலம், கன்ட்ரோலர்களுடனான இணைப்பு, சர்வோ பவர் ஆன், ஆரிஜின் ரிக்ரஷன், இன்ச் இயக்கம், புள்ளி கண்காணிப்பு மற்றும் கண்காணிப்பு செயல்பாடுகள் உட்பட ரோபோக்களை ஆன்லைனில் இயக்க முடியும்.
2. கட்டுப்பாட்டு முறை: இது பிஎல்சி மற்றும் பிற கட்டுப்படுத்திகள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படலாம் அல்லது கற்பித்தல் பதக்கத்தின் மூலம் கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தலாம். பிஎல்சியுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது, ரோபோவுக்கும் பிஎல்சிக்கும் இடையே இயல்பான தொடர்பை உறுதி செய்வதற்காக தொடர்புடைய தகவல் தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் உள்ளமைவு முறைகளில் தேர்ச்சி பெறுவது அவசியம்.
5. குவாட்கோப்டரின் கை கண் அளவுத்திருத்தம்:
1. நோக்கம்: நடைமுறை ரோபோ பயன்பாடுகளில், காட்சி உணரிகளுடன் ரோபோக்களை சித்தப்படுத்திய பிறகு, காட்சி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் உள்ள ஆயங்களை ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பாக மாற்றுவது அவசியம். கை கண் அளவுத்திருத்தம் என்பது காட்சி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பிலிருந்து ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பிற்கு மாற்றும் அணியைப் பெறுவதாகும்.
2. முறை: நான்கு அச்சு பிளானர் ரோபோவிற்கு, கேமராவால் பிடிக்கப்பட்ட பகுதிகள் மற்றும் ரோபோடிக் கையால் இயக்கப்படும் பகுதிகள் இரண்டும் விமானங்களாக இருப்பதால், கை கண் அளவுத்திருத்தத்தின் பணியானது இரண்டு விமானங்களுக்கு இடையே உள்ள அஃபைன் மாற்றத்தைக் கணக்கிடுவதாக மாற்றப்படும். வழக்கமாக, "9-புள்ளி முறை" பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது தொடர்புடைய புள்ளிகளின் 3 தொகுப்புகளுக்கு (பொதுவாக 9 செட்) தரவைச் சேகரித்து, உருமாற்ற மேட்ரிக்ஸைத் தீர்க்க குறைந்தபட்ச சதுர முறையைப் பயன்படுத்துகிறது.
6. குவாட்காப்டர்களின் பராமரிப்பு மற்றும் பராமரிப்பு:
1. தினசரி பராமரிப்பு: ரோபோவின் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, ரோபோவின் தோற்றம், ஒவ்வொரு மூட்டின் இணைப்பு, சென்சார்களின் வேலை நிலை போன்றவற்றை வழக்கமான ஆய்வுகள் உட்பட. அதே நேரத்தில், ரோபோ வேலை செய்யும் சூழலை சுத்தமாகவும், உலர்ந்ததாகவும் வைத்திருப்பது அவசியம், மேலும் ரோபோவின் மீது தூசி, எண்ணெய் கறை போன்றவற்றின் தாக்கத்தை தவிர்க்க வேண்டும்.
2. வழக்கமான பராமரிப்பு: ரோபோவின் பயன்பாடு மற்றும் உற்பத்தியாளரின் பரிந்துரைகளின்படி, மசகு எண்ணெயை மாற்றுதல், வடிகட்டிகளை சுத்தம் செய்தல், மின் அமைப்புகளைச் சரிபார்த்தல் போன்ற ரோபோவைத் தொடர்ந்து பராமரித்தல். செயல்திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மை.
நான்கு அச்சு ரோபோவிற்கும் ஆறு அச்சு ரோபோவிற்கும் குறிப்பிடத்தக்க விலை வேறுபாடு உள்ளதா?
1. முக்கிய கூறு செலவு 4:
1. குறைப்பான்: குறைப்பான் என்பது ரோபோ செலவில் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும். அதிக எண்ணிக்கையிலான மூட்டுகள் காரணமாக, ஆறு அச்சு ரோபோக்களுக்கு அதிக குறைப்பான்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் பெரும்பாலும் அதிக துல்லியம் மற்றும் சுமை திறன் தேவைகள் உள்ளன, இதற்கு உயர் தர குறைப்பாளர்கள் தேவைப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, RV குறைப்பான்கள் சில முக்கிய பகுதிகளில் பயன்படுத்தப்படலாம், அதே நேரத்தில் நான்கு அச்சு ரோபோக்கள் குறைப்பாளர்களுக்கு ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. சில பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில், பயன்படுத்தப்படும் குறைப்பான்களின் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் தரம் ஆறு அச்சு ரோபோக்களை விட குறைவாக இருக்கலாம், எனவே ஆறு அச்சு ரோபோக்களுக்கான குறைப்பான்களின் விலை அதிகமாக இருக்கும்.
2. சர்வோ மோட்டார்கள்: ஆறு அச்சு ரோபோக்களின் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மிகவும் சிக்கலானது, ஒவ்வொரு மூட்டின் இயக்கத்தையும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த அதிக சர்வோ மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன, மேலும் சர்வோ மோட்டார்கள் விரைவான மற்றும் துல்லியமான செயல் பதிலைப் பெற அதிக செயல்திறன் தேவைகள், இது சர்வோவின் விலையை அதிகரிக்கிறது. ஆறு அச்சு ரோபோக்களுக்கான மோட்டார்கள். நான்கு அச்சு ரோபோக்கள் குறைவான மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன, ஒப்பீட்டளவில் குறைவான சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் குறைந்த செயல்திறன் தேவைகள் தேவைப்படுகின்றன, இதன் விளைவாக குறைந்த செலவுகள் ஏற்படும்.
2. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு செலவு: ஆறு அச்சு ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அதிக கூட்டு இயக்கத் தகவல் மற்றும் சிக்கலான இயக்கப் பாதை திட்டமிடல் ஆகியவற்றைக் கையாள வேண்டும், இதன் விளைவாக கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் மென்பொருளின் அதிக சிக்கலானது, அத்துடன் அதிக மேம்பாடு மற்றும் பிழைத்திருத்த செலவுகள். மாறாக, நான்கு அச்சு ரோபோவின் இயக்கக் கட்டுப்பாடு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் விலை ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது.
3. R&D மற்றும் வடிவமைப்பு செலவுகள்: ஆறு அச்சு ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு சிரமம் அதிகமாக உள்ளது, அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதிப்படுத்த அதிக பொறியியல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் R&D முதலீடு தேவைப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஆறு அச்சு ரோபோக்களின் கூட்டு கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியல் பகுப்பாய்வு இன்னும் ஆழமான ஆராய்ச்சி மற்றும் தேர்வுமுறை தேவைப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் நான்கு அச்சு ரோபோக்களின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது மற்றும் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு வடிவமைப்பு செலவு ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது.
4. உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி செலவுகள்: ஆறு அச்சு ரோபோக்கள் அதிக எண்ணிக்கையிலான கூறுகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி செயல்முறைகள் மிகவும் சிக்கலானவை, அதிக துல்லியம் மற்றும் செயல்முறை தேவைகள் தேவைப்படுகின்றன, இது அவற்றின் உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி செலவுகள் அதிகரிக்க வழிவகுக்கிறது. நான்கு அச்சு ரோபோவின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளி செயல்முறை ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது, மேலும் செலவும் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது.
இருப்பினும், குறிப்பிட்ட விலை வேறுபாடுகள் பிராண்ட், செயல்திறன் அளவுருக்கள் மற்றும் செயல்பாட்டு உள்ளமைவுகள் போன்ற காரணிகளால் பாதிக்கப்படும். சில குறைந்த-இறுதி பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில், நான்கு அச்சு ரோபோக்களுக்கும் ஆறு அச்சு ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான விலை வேறுபாடு ஒப்பீட்டளவில் சிறியதாக இருக்கலாம்; உயர்நிலை பயன்பாட்டு துறையில், ஆறு அச்சு ரோபோவின் விலை நான்கு அச்சு ரோபோவை விட அதிகமாக இருக்கலாம்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-08-2024
