ரோபோ அமைப்பு கலவை மற்றும் செயல்பாடு

• செயல்பாடு:
ரோபோக்களுக்கும் வெளிப்புற சூழலுக்கும் இடையிலான தொடர்பு பற்றிய தரவை வழங்கவும்.
ரோபோக்களின் உணர்தல் திறனை உணருங்கள்.
4. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
வரையறை: சென்சார் தரவைப் பெறுவதற்கும், தகவலைச் செயலாக்குவதற்கும், ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு வழிமுறைகளை வழங்குவதற்கும் பொறுப்பான வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் அமைப்பு.
• கூறுகள்:
மத்திய செயலாக்க அலகு (CPU): கணக்கீட்டு பணிகளை செயலாக்குதல்.
நினைவகம்: நிரல்களையும் தரவையும் சேமிக்கிறது.
உள்ளீடு/வெளியீடு இடைமுகங்கள்: சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை இணைக்கவும்.
தொடர்பு தொகுதி: பிற சாதனங்களுடன் தொடர்பை செயல்படுத்தவும்.
மென்பொருள்: இயக்க முறைமைகள், இயக்கிகள், கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் போன்றவை உட்பட.
• செயல்பாடு:
• ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
ரோபோக்களின் அறிவார்ந்த முடிவெடுப்பதை உணருங்கள்.
• வெளிப்புற அமைப்புகளுடன் தரவு பரிமாற்றம்.
5. பவர் சப்ளை சிஸ்டம்
வரையறை: ரோபோக்களுக்கு ஆற்றலை வழங்கும் ஒரு சாதனம்.
• வகை:
பேட்டரி: பொதுவாக கையடக்க ரோபோக்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஏசி பவர் சப்ளை: நிலையான ரோபோக்களுக்கு பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
DC பவர் சப்ளை: நிலையான மின்னழுத்தம் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது.
• செயல்பாடு:
ரோபோவுக்கு சக்தியை வழங்கவும்.
ஆற்றல் ஒதுக்கீடு மற்றும் சேமிப்பை நிர்வகிக்கவும்.
6. பரிமாற்ற அமைப்பு
வரையறை: ஆக்சுவேட்டர்களில் இருந்து நகரும் பகுதிகளுக்கு சக்தியை மாற்றும் ஒரு அமைப்பு.
• வகை:
கியர் பரிமாற்றம்: வேகம் மற்றும் முறுக்கு விசையை மாற்ற பயன்படுகிறது.
பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷன்: நீண்ட தூரத்திற்கு சக்தியை கடத்த பயன்படுகிறது.
சங்கிலி பரிமாற்றம்: அதிக நம்பகத்தன்மை தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது.
லீட் ஸ்க்ரூ டிரான்ஸ்மிஷன்: நேரியல் இயக்கத்திற்குப் பயன்படுகிறது.
• செயல்பாடு:
ஆக்சுவேட்டரின் சக்தியை நகரும் பகுதிகளுக்கு மாற்றவும்.
வேகம் மற்றும் முறுக்கு மாற்றத்தை உணருங்கள்.
7. கையாளுபவர்
வரையறை: குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்யப் பயன்படும் ஒரு இயந்திர அமைப்பு.
• கூறுகள்:
• மூட்டுகள்: சுதந்திர இயக்கத்தின் பல பட்டங்களை அடைதல்.
இறுதி எஃபெக்டர்கள்: கிரிப்பர்கள், உறிஞ்சும் கோப்பைகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுகிறது.
• செயல்பாடு:
• துல்லியமான பொருள் பிடிப்பு மற்றும் இடத்தை அடைதல்.
• சிக்கலான செயல்பாட்டு பணிகளை முடிக்கவும்.
8. மொபைல் இயங்குதளம்
வரையறை: ஒரு ரோபோவை தன்னியக்கமாக நகர்த்துவதற்கு உதவும் பகுதி.
• வகை:
சக்கரம்: தட்டையான மேற்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது.
கண்காணிக்கப்பட்டது: சிக்கலான நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது.
கால்: பல்வேறு நிலப்பரப்புகளுக்கு ஏற்றது.
• செயல்பாடு:
ரோபோக்களின் தன்னாட்சி இயக்கத்தை உணருங்கள்.
வெவ்வேறு பணிச்சூழலுடன் ஒத்துப்போகவும்.
சுருக்கம்
ரோபோக்களின் கட்டமைப்பு வடிவமைப்புபல துறைகளில் இருந்து அறிவு மற்றும் தொழில்நுட்பத்தை உள்ளடக்கிய ஒரு சிக்கலான செயல்முறை ஆகும். ஒரு முழுமையான ரோபோ பொதுவாக உடல், மூட்டுகள், சென்சார்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, சக்தி அமைப்பு, பரிமாற்ற அமைப்பு, ரோபோ கை மற்றும் மொபைல் தளம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஒவ்வொரு பகுதிக்கும் அதன் குறிப்பிட்ட செயல்பாடு மற்றும் பங்கு உள்ளது, இது ரோபோவின் செயல்திறன் மற்றும் பயன்பாட்டின் நோக்கத்தை ஒன்றாக தீர்மானிக்கிறது. நியாயமான கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் அதிகபட்ச செயல்திறனை அடைய ரோபோக்களை இயக்க முடியும்.