சர்வோ டிரைவர்,"சர்வோ கன்ட்ரோலர்" அல்லது "சர்வோ பெருக்கி" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது சர்வோ மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகை கட்டுப்படுத்தியாகும். அதன் செயல்பாடு சாதாரண ஏசி மோட்டார்களில் செயல்படும் அதிர்வெண் மாற்றியைப் போன்றது, மேலும் இது சர்வோ அமைப்பின் ஒரு பகுதியாகும். பொதுவாக, சர்வோ மோட்டார்கள் மூன்று முறைகள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன: நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு பரிமாற்ற அமைப்பின் உயர்-துல்லியமான நிலையை அடைய.
1, சர்வோ மோட்டார்களின் வகைப்பாடு
இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: DC மற்றும் AC சர்வோ மோட்டார்கள், AC சர்வோ மோட்டார்கள் மேலும் ஒத்திசைவற்ற சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் ஒத்திசைவான சர்வோ மோட்டார்கள் என பிரிக்கப்படுகின்றன. தற்போது, AC அமைப்புகள் படிப்படியாக DC அமைப்புகளை மாற்றுகின்றன. DC அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, AC சர்வோ மோட்டார்கள் அதிக நம்பகத்தன்மை, நல்ல வெப்பச் சிதறல், சிறிய மந்தநிலை மற்றும் உயர் மின்னழுத்த நிலைமைகளின் கீழ் வேலை செய்யும் திறன் போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. பிரஷ்கள் மற்றும் ஸ்டீயரிங் கியர் இல்லாததால், ஏசி பிரைவேட் சர்வர் சிஸ்டமும் பிரஷ் இல்லாத சர்வோ அமைப்பாக மாறியுள்ளது. இதில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் தூரிகை இல்லாத கூண்டு ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்கள் மற்றும் நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார்கள்.
1. DC சர்வோ மோட்டார்கள் பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களாக பிரிக்கப்படுகின்றன
① தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் குறைந்த விலை, எளிமையான அமைப்பு, பெரிய தொடக்க முறுக்கு, பரந்த வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பு, எளிதான கட்டுப்பாடு மற்றும் பராமரிப்பு தேவை. இருப்பினும், அவை பராமரிக்க எளிதானது (கார்பன் தூரிகைகளை மாற்றுவது), மின்காந்த குறுக்கீட்டை உருவாக்குவது மற்றும் இயக்க சூழலுக்கான தேவைகள். அவை பொதுவாக செலவு உணர்திறன் சாதாரண தொழில்துறை மற்றும் சிவில் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன;
② தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, பெரிய வெளியீடு, வேகமான பதில், அதிக வேகம், சிறிய நிலைத்தன்மை, நிலையான முறுக்கு மற்றும் மென்மையான சுழற்சி, சிக்கலான கட்டுப்பாடு, நுண்ணறிவு, நெகிழ்வான மின்னணு பரிமாற்ற முறைகள், சதுர அலை அல்லது சைன் அலை பரிமாற்றம், பராமரிப்பு இலவசம், திறமையான மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு, குறைந்த மின்காந்த கதிர்வீச்சு, குறைந்த வெப்பநிலை உயர்வு, நீண்ட சேவை வாழ்க்கை, மற்றும் பல்வேறு சூழல்களுக்கு ஏற்றது.
2, பல்வேறு வகையான சர்வோ மோட்டார்களின் சிறப்பியல்புகள்
1. DC சர்வோ மோட்டார்களின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்
நன்மைகள்: துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு, வலுவான முறுக்கு வேக பண்புகள், எளிய கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை, வசதியான பயன்பாடு மற்றும் மலிவு விலை.
குறைபாடுகள்: தூரிகை பரிமாற்றம், வேக வரம்பு, கூடுதல் எதிர்ப்பு, தேய்மான துகள்களின் உருவாக்கம் (தூசி இல்லாத மற்றும் வெடிக்கும் சூழலுக்கு ஏற்றது அல்ல)
2. நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள்
நன்மைகள்: நல்ல வேகக் கட்டுப்பாட்டு பண்புகள், முழு வேக வரம்பிலும் மென்மையான கட்டுப்பாட்டை அடைய முடியும், ஏறக்குறைய அலைவு இல்லை, 90% க்கும் அதிகமான உயர் செயல்திறன், குறைந்த வெப்ப உருவாக்கம், அதிவேகக் கட்டுப்பாடு, உயர்-துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாடு (குறியாக்கியின் துல்லியத்தைப் பொறுத்து), மதிப்பிடப்பட்ட இயக்கப் பகுதிக்குள் நிலையான முறுக்குவிசையை அடைய முடியும், குறைந்த மந்தநிலை, குறைந்த சத்தம், தூரிகை உடைகள் இல்லை, பராமரிப்பு இலவசம் (தூசி இல்லாத மற்றும் வெடிக்கும் சூழல்களுக்கு ஏற்றது).
குறைபாடுகள்: கட்டுப்பாடு சிக்கலானது, மேலும் வயரிங் தேவைப்படும் PID அளவுருக்களைத் தீர்மானிக்க, இயக்கி அளவுருக்கள் தளத்தில் சரிசெய்யப்பட வேண்டும்.
தற்போது, பிரதான சர்வோ இயக்கிகள் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலிகளை (டிஎஸ்பி) கட்டுப்பாட்டு மையமாகப் பயன்படுத்துகின்றன, இது சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள், டிஜிட்டல் மயமாக்கல், நெட்வொர்க்கிங் மற்றும் நுண்ணறிவு ஆகியவற்றை அடைய முடியும். ஆற்றல் சாதனங்கள் பொதுவாக நுண்ணறிவு ஆற்றல் தொகுதிகள் (IPM) மையமாக வடிவமைக்கப்பட்ட ஓட்டுநர் சுற்றுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஐபிஎம் டிரைவிங் சர்க்யூட்களை உள்நாட்டில் ஒருங்கிணைக்கிறது. மேலும் மின்னழுத்தம், ஓவர் கரண்ட், ஓவர் ஹீட்டிங், அண்டர் வோல்டேஜ் போன்றவற்றிற்கான பிழை கண்டறிதல் மற்றும் பாதுகாப்பு சுற்றுகள் உள்ளன. டிரைவரின் தொடக்கச் செயல்பாட்டின் தாக்கத்தைக் குறைக்க, மெயின் சர்க்யூட்டில் சாஃப்ட் ஸ்டார்ட் சர்க்யூட்களும் சேர்க்கப்படுகின்றன. பவர் டிரைவ் யூனிட் முதலில் உள்ளீடு த்ரீ-ஃபேஸ் அல்லது மெயின் பவரை மூன்று-ஃபேஸ் ஃபுல் பிரிட்ஜ் ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் மூலம் டிசி பவரைப் பெறுகிறது. சரிசெய்த பிறகு, மூன்று-கட்ட அல்லது மின்னழுத்த சக்தியானது மூன்று-கட்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான AC சர்வோ மோட்டாரை மூன்று-கட்ட சைன் PWM மின்னழுத்த மூல இன்வெர்ட்டர் மூலம் அதிர்வெண் மாற்றத்திற்காக இயக்க பயன்படுகிறது. பவர் டிரைவ் யூனிட்டின் முழு செயல்முறையையும் ஏசி-டிசி-ஏசி செயல்முறை என்று எளிமையாக விவரிக்கலாம். ரெக்டிஃபையர் யூனிட்டின் (ஏசி-டிசி) முக்கிய இடவியல் சுற்று மூன்று-கட்ட முழு பாலம் கட்டுப்பாடற்ற ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் ஆகும்.
3,சர்வோ சிஸ்டம் வயரிங் வரைபடம்
1. டிரைவர் வயரிங்
சர்வோ டிரைவில் முக்கியமாக கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் பவர் சப்ளை, மெயின் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் பவர் சப்ளை, சர்வோ அவுட்புட் பவர் சப்ளை, கன்ட்ரோலர் இன்புட் சிஎன்1, என்கோடர் இன்டர்ஃபேஸ் சிஎன்2 மற்றும் இணைக்கப்பட்ட சிஎன்3 ஆகியவை அடங்கும். கட்டுப்பாட்டு சுற்று மின்சாரம் ஒரு ஒற்றை-கட்ட AC மின்சாரம், மற்றும் உள்ளீடு சக்தி ஒற்றை-கட்டம் அல்லது மூன்று-கட்டமாக இருக்கலாம், ஆனால் அது 220V ஆக இருக்க வேண்டும். இதன் பொருள் மூன்று-கட்ட உள்ளீடு பயன்படுத்தப்படும்போது, நமது மூன்று-கட்ட மின்சாரம் ஒரு மின்மாற்றி மின்மாற்றி மூலம் இணைக்கப்பட வேண்டும். குறைந்த சக்தி இயக்கிகளுக்கு, இது நேரடியாக ஒற்றை-கட்டத்தில் இயக்கப்படலாம், மேலும் ஒற்றை-கட்ட இணைப்பு முறை R மற்றும் S டெர்மினல்களுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். சர்வோ மோட்டார் வெளியீடுகளான U, V மற்றும் W ஆகியவற்றை பிரதான மின்சுற்று மின்சார விநியோகத்துடன் இணைக்க வேண்டாம், ஏனெனில் அது இயக்கியை எரிக்கக்கூடும். CN1 போர்ட் முக்கியமாக மேல் கணினி கட்டுப்படுத்தியை இணைக்கப் பயன்படுகிறது, உள்ளீடு, வெளியீடு, குறியாக்கி ABZ மூன்று-கட்ட வெளியீடு மற்றும் பல்வேறு கண்காணிப்பு சமிக்ஞைகளின் அனலாக் வெளியீடு ஆகியவற்றை வழங்குகிறது.
2. குறியாக்கி வயரிங்
மேலே உள்ள படத்தில் இருந்து, எங்கள் சாதாரண குறியாக்கியின் வயரிங் போன்ற ஒரு கவச கம்பி, இரண்டு மின் கம்பிகள் மற்றும் இரண்டு தொடர் தொடர்பு சிக்னல்கள் (+-) உட்பட ஒன்பது டெர்மினல்களில் 5 ஐ மட்டுமே நாங்கள் பயன்படுத்தியிருப்பதைக் காணலாம்.
3. தொடர்பு துறைமுகம்
இயக்கி CN3 போர்ட் மூலம் PLC மற்றும் HMI போன்ற மேல் கணினிகளுடன் இணைக்கப்பட்டு, அதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறதுMODBUS தொடர்பு. RS232 மற்றும் RS485 தொடர்புக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்.
இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-15-2023
