விரிவான கூட்டு ரோபோக்களுக்கான ஒன்பது முக்கிய பயன்பாட்டு காட்சிகள்

கூட்டு ரோபோக்கள்சமீபத்திய ஆண்டுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு பிரபலமான துணைத் துறையாகும். கூட்டு ரோபோக்கள் ஒரு வகை ரோபோ ஆகும், அவை மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக தொடர்பு கொள்ள முடியும்/நேரடியாக தொடர்பு கொள்ளலாம், ரோபோ செயல்பாடுகளின் "மனித" பண்புகளை விரிவுபடுத்துகிறது மற்றும் சில தன்னாட்சி நடத்தை மற்றும் கூட்டுத் திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களின் மிகவும் மறைமுகமான பங்காளிகள் என்று கூறலாம். கட்டமைக்கப்படாத சூழலில், கூட்டு ரோபோக்கள் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைத்து, நியமிக்கப்பட்ட பணிகளைப் பாதுகாப்பாக முடிக்க முடியும்.

கூட்டு ரோபோக்கள் பயன்படுத்த எளிதானவை, நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன. அவற்றில், சமீபத்திய ஆண்டுகளில் கூட்டு ரோபோக்களின் விரைவான வளர்ச்சிக்கு பயன்பாட்டினை அவசியமான நிபந்தனையாகும், மனிதர்களால் கூட்டு ரோபோக்களின் பரவலான பயன்பாட்டிற்கு நெகிழ்வுத்தன்மை அவசியமான முன்நிபந்தனையாகும், மேலும் கூட்டு ரோபோக்களின் பாதுகாப்பான வேலைக்கான அடிப்படை உத்தரவாதம் பாதுகாப்பு. இந்த மூன்று முக்கிய குணாதிசயங்கள் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் கூட்டு ரோபோக்களின் முக்கிய நிலையை தீர்மானிக்கின்றன, மேலும் அவற்றின் பயன்பாட்டு காட்சிகள் இதை விட பரந்தவைபாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள்.

தற்போது, ​​30 க்கும் குறைவான உள்நாட்டு மற்றும் வெளிநாட்டு ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் கூட்டு ரோபோ தயாரிப்புகளை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர் மற்றும் துல்லியமான அசெம்பிளி, சோதனை, தயாரிப்பு பேக்கேஜிங், பாலிஷ், இயந்திர கருவி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பிற வேலைகளை முடிக்க கூட்டு ரோபோக்களை உற்பத்தி வரிசையில் அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர். கூட்டு ரோபோக்களின் முதல் பத்து பயன்பாட்டு காட்சிகளுக்கான சுருக்கமான அறிமுகம் கீழே உள்ளது.

1. பேக்கேஜிங் ஸ்டாக்கிங்

பேக்கேஜிங் palletizing என்பது கூட்டு ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளில் ஒன்றாகும். பாரம்பரியத் தொழிலில், பிரித்தெடுத்தல் மற்றும் பலப்படுத்துதல் என்பது மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் உழைப்பாகும். கூட்டு ரோபோக்களின் பயன்பாடு, பேக்கேஜிங் பெட்டிகளை அன்பேக்கிங் மற்றும் பேலட்டிஸ் செய்வதில் கைமுறையாக மாற்றியமைக்க முடியும், இது பொருட்களை அடுக்கி வைப்பதன் ஒழுங்குமுறை மற்றும் உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்துவதற்கு நன்மை பயக்கும். ரோபோ முதலில் பேக்கேஜிங் பெட்டிகளை பேலட்டில் இருந்து பிரித்து கன்வேயர் லைனில் வைக்கிறது. பெட்டிகள் கன்வேயர் லைனின் முடிவை அடைந்த பிறகு, ரோபோ பெட்டிகளை உறிஞ்சி மற்றொரு தட்டு மீது அடுக்கி வைக்கிறது.

BRTIRXZ0805A

2. மெருகூட்டல்

கூட்டு ரோபோவின் முடிவில் ஒரு விசை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் மற்றும் ஒரு உள்ளிழுக்கக்கூடிய புத்திசாலித்தனமான மிதக்கும் மெருகூட்டல் தலை பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது மேற்பரப்பு மெருகூட்டலுக்கான நியூமேடிக் சாதனத்தின் மூலம் நிலையான சக்தியில் பராமரிக்கப்படுகிறது. உற்பத்தித் துறையில் பல்வேறு வகையான கரடுமுரடான பாகங்களை மெருகூட்ட இந்தப் பயன்பாடு பயன்படுத்தப்படலாம். செயல்முறையின் தேவைகளின்படி, பணிப்பகுதியின் மேற்பரப்பு கடினத்தன்மை தோராயமாக அல்லது துல்லியமாக மெருகூட்டப்படலாம். இது ஒரு நிலையான மெருகூட்டல் வேகத்தை பராமரிக்கலாம் மற்றும் மெருகூட்டல் மேற்பரப்பில் உள்ள தொடர்பு சக்தியின் அளவிற்கு ஏற்ப நிகழ்நேரத்தில் மெருகூட்டல் பாதையை மாற்றலாம், பணிப்பகுதி மேற்பரப்பின் வளைவுக்கு ஏற்றவாறு மெருகூட்டல் பாதையை உருவாக்குகிறது மற்றும் அகற்றப்பட்ட பொருட்களின் அளவை திறம்பட கட்டுப்படுத்துகிறது. .

3. இழுத்தல் கற்பித்தல்

ஆபரேட்டர்கள் கூட்டு ரோபோவை கைமுறையாக இழுத்து, குறிப்பிட்ட போஸை அடையலாம் அல்லது குறிப்பிட்ட பாதையில் நகர்த்தலாம், அதே சமயம் கற்பித்தல் செயல்பாட்டின் போது போஸ் தரவைப் பதிவுசெய்து, ரோபோ பயன்பாட்டு பணிகளை ஒரு உள்ளுணர்வு வழியில் பதிவு செய்யலாம். இது பயன்பாட்டு வரிசைப்படுத்தல் கட்டத்தில் கூட்டு ரோபோவின் நிரலாக்க செயல்திறனை வெகுவாகக் குறைக்கலாம், ஆபரேட்டர்களுக்கான தேவைகளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் செலவுக் குறைப்பு மற்றும் செயல்திறன் அதிகரிப்பு இலக்கை அடையலாம்.

4. ஒட்டுதல் மற்றும் விநியோகித்தல்

கூட்டு ரோபோக்கள் மனித வேலையை மாற்றுகின்றனஒட்டுதல், இது பெரிய அளவிலான வேலைகளை உள்ளடக்கியது மற்றும் நல்ல தரத்துடன் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அவர் நிரலின் படி தானாகவே பசை விநியோகிக்கிறார், திட்டமிடல் பாதையை நிறைவு செய்கிறார், மேலும் சீரான விநியோகத்தை உறுதி செய்வதற்காக நிர்ணயிக்கப்பட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப விநியோகிக்கப்படும் பசை அளவைக் கட்டுப்படுத்த முடியும். வாகன பாகங்கள் தொழில் மற்றும் 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொழில் போன்ற பசை பயன்பாடு தேவைப்படும் பல்வேறு காட்சிகளில் இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

வெல்டிங்-பயன்பாடு

5. கியர் சட்டசபை

கூட்டு ரோபோ ஃபோர்ஸ் கன்ட்ரோல் அசெம்பிளி தொழில்நுட்பம், வாகன பரிமாற்றங்களில் கியர்களை கூட்டுவதற்கு நடைமுறையில் பயன்படுத்தப்படலாம். அசெம்பிளி செயல்பாட்டின் போது, ​​உணவளிக்கும் பகுதியில் உள்ள கியர்களின் நிலை முதலில் காட்சி அமைப்பால் உணரப்படுகிறது, பின்னர் கியர்கள் பிடுங்கப்பட்டு சேகரிக்கப்படுகின்றன. அசெம்பிளி செயல்பாட்டின் போது, ​​கியர்களுக்கு இடையே உள்ள பொருத்தத்தின் அளவு ஒரு விசை சென்சார் மூலம் உணரப்படுகிறது. கியர்களுக்கு இடையில் எந்த விசையும் கண்டறியப்படாதபோது, ​​கிரக கியர்களின் அசெம்பிளியை முடிக்க கியர்கள் துல்லியமாக ஒரு நிலையான நிலையில் வைக்கப்படுகின்றன.

6. அமைப்பு வெல்டிங்

தற்போதைய சந்தையில், சிறந்த கையேடு வெல்டர்கள் மிகவும் பற்றாக்குறையாகிவிட்டன, மேலும் கையேடு வெல்டிங்கை கூட்டு ரோபோ வெல்டிங்குடன் மாற்றுவது பல தொழிற்சாலைகளுக்கு முன்னுரிமைத் தேர்வாகும். கூட்டு ரோபோ ரோபோ ஆயுதங்களின் நெகிழ்வான பாதை பண்புகளின் அடிப்படையில், ஸ்விங் ஆர்ம் வீச்சு மற்றும் துல்லியத்தை சரிசெய்து, வெல்டிங் துப்பாக்கி தடையை அகற்றவும், கைமுறையாக செயல்படும் செயல்முறைகளில் நுகர்வு மற்றும் நேர நுகர்வு ஆகியவற்றைக் குறைக்கவும் சுத்தம் மற்றும் வெட்டு முறையைப் பயன்படுத்தவும். கூட்டு ரோபோ வெல்டிங் அமைப்பு அதிக துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது, இது நீண்ட கால உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கு ஏற்றது மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தில் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. வெல்டிங் அமைப்பின் நிரலாக்க செயல்பாடு தொடங்குவதற்கு மிகவும் எளிதானது, அனுபவமற்ற பணியாளர்கள் கூட அரை மணி நேரத்திற்குள் வெல்டிங் அமைப்பின் நிரலாக்கத்தை முடிக்க முடியும். அதே நேரத்தில், புதிய ஊழியர்களுக்கான பயிற்சி செலவை வெகுவாகக் குறைக்கும் திட்டத்தைச் சேமித்து மீண்டும் பயன்படுத்தலாம்.

7. திருகு பூட்டு

உழைப்பு-தீவிர அசெம்பிளி பயன்பாடுகளில், கூட்டு ரோபோக்கள் வலுவான உற்பத்தி நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் நன்மைகளுடன், துல்லியமான பொருத்துதல் மற்றும் அங்கீகாரம் மூலம் துல்லியமான திருகு பூட்டுதலை அடைகின்றன. திருகு மீட்டெடுப்பு, வேலை வாய்ப்பு மற்றும் இறுக்கம் ஆகியவற்றிற்கான தானியங்கி சாதனங்களை முடிக்க அவை மனித கைகளை மாற்றுகின்றன, மேலும் நிறுவனங்களில் புத்திசாலித்தனமான பூட்டுதல் செயல்முறைகளின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும்.

8. தர ஆய்வு

கூட்டு ரோபோக்களை சோதனைக்கு பயன்படுத்துவதன் மூலம் உயர்தர சோதனை மற்றும் மிகவும் துல்லியமான உற்பத்தி தொகுதிகளை அடைய முடியும். முடிக்கப்பட்ட பகுதிகளின் விரிவான ஆய்வு, துல்லியமான இயந்திர பாகங்களின் உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட பட ஆய்வு மற்றும் பாகங்கள் மற்றும் CAD மாதிரிகளுக்கு இடையே ஒப்பீடு மற்றும் உறுதிப்படுத்தல் உள்ளிட்ட பாகங்களில் தர ஆய்வு நடத்துவதன் மூலம், ஆய்வு முடிவுகளை விரைவாகப் பெற தர ஆய்வு செயல்முறையை தானியக்கமாக்க முடியும்.

9. உபகரணங்கள் பராமரிப்பு

ஒரு கூட்டு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி பல இயந்திரங்களை பராமரிக்க முடியும். நர்சிங் கூட்டு ரோபோக்களுக்கு குறிப்பிட்ட சாதனங்களுக்கு குறிப்பிட்ட I/O நறுக்குதல் வன்பொருள் தேவைப்படுகிறது, இது ரோபோவை அடுத்த உற்பத்தி சுழற்சியில் எப்போது நுழைய வேண்டும் அல்லது எப்போது பொருட்களை நிரப்ப வேண்டும், உழைப்பை விடுவிக்கிறது மற்றும் உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.

மேற்கூறியவற்றைத் தவிர, செயலாக்க செயல்பாடுகள், மருத்துவம் மற்றும் அறுவை சிகிச்சை முறைகள், கிடங்கு மற்றும் தளவாடங்கள் மற்றும் இயந்திர பராமரிப்பு போன்ற பிற உற்பத்தி அல்லாத மற்றும் பாரம்பரியமற்ற துறைகளிலும் கூட்டு ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. செயற்கை நுண்ணறிவின் வளர்ச்சி மற்றும் முதிர்ச்சியுடன், கூட்டு ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் புத்திசாலித்தனமாக மாறும் மற்றும் பல துறைகளில் அதிக வேலைப் பொறுப்புகளை ஏற்று, மனிதர்களுக்கு முக்கியமான உதவியாளர்களாக மாறும்.


இடுகை நேரம்: டிசம்பர்-16-2023