இன்றைய வேகமான தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியின் சகாப்தத்தில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் அதிக செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையின் காரணமாக உற்பத்தியில் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இருப்பினும், தொழில்துறை ரோபோக்களால் பல நன்மைகள் இருந்தாலும், அவற்றின் பயன்பாட்டில் இன்னும் சில வரம்புகள் உள்ளன.
1, அதிக செலவு
தொழில்துறை ரோபோக்களின் கொள்முதல் விலை அவற்றின் பயன்பாட்டின் முக்கிய வரம்புகளில் ஒன்றாகும். ஒரு மேம்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ விலை உயர்ந்தது, மேலும் சில சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு இது ஒரு பெரிய முதலீடாகும். கொள்முதல் விலைக்கு கூடுதலாக, தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிறுவல், பிழைத்திருத்தம் மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகளும் ஒப்பீட்டளவில் அதிகம். நிறுவல் செயல்முறைக்கு தொழில்முறை தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் தேவை மற்றும் உற்பத்தி வரிசையில் ரோபோவை துல்லியமாக நிறுவ முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த வேண்டும். பிழைத்திருத்த கட்டத்தின் போது, பல்வேறு உற்பத்தி பணிகளுக்கு ஏற்ப ரோபோவின் பல்வேறு அளவுருக்களை நேர்த்தியாக சரிசெய்வது அவசியம். பராமரிப்பைப் பொறுத்தவரை, வழக்கமான பராமரிப்பு மற்றும் பழுதுபார்ப்பும் அவசியம், இதற்கு நிறுவனங்கள் சில மனித மற்றும் பொருள் வளங்களை முதலீடு செய்ய வேண்டும்.
கூடுதலாக,தொழில்துறை ரோபோக்களின் சேவை வாழ்க்கைஎன்பதும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய ஒரு காரணியாகும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக நீண்ட சேவை வாழ்க்கையை கொண்டிருந்தாலும், தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், ரோபோ மாற்றும் வேகமும் துரிதப்படுத்தப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களை வாங்கிய பிறகு, நிறுவனங்கள் எதிர்காலத்தில் சாதனங்களை மேம்படுத்துவது அல்லது மாற்றுவது பற்றி பரிசீலிக்க வேண்டியிருக்கும், மேலும் செலவுகள் அதிகரிக்கும்.
2, சிக்கலான நிரலாக்க மற்றும் செயல்பாடு
தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிரலாக்கமும் செயல்பாடும் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானவை மற்றும் அவற்றை இயக்க தொழில்முறை தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் தேவைப்படுகிறார்கள். தொடர்புடைய தொழில்நுட்ப பின்னணி இல்லாத நிறுவனங்களின் சில ஊழியர்களுக்கு, தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிரலாக்க மற்றும் செயல்பாட்டு திறன்களைக் கற்றுக்கொள்வதற்கும் மாஸ்டரிங் செய்வதற்கும் நிறைய நேரமும் முயற்சியும் தேவைப்படுகிறது. மேலும், பல்வேறு பிராண்டுகள் மற்றும் மாடல்களின் தொழில்துறை ரோபோக்கள் வெவ்வேறு நிரலாக்க முறைகள் மற்றும் இயக்க இடைமுகங்களைக் கொண்டிருக்கலாம், இது நிறுவனங்களுக்கான பணியாளர்களைப் பயிற்றுவிப்பதற்கான சிரமத்தையும் செலவையும் அதிகரிக்கிறது.
நிரலாக்கத்தைப் பொறுத்தவரை, தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு பொதுவாக நிரலாக்கத்திற்கான சிறப்பு நிரலாக்க மென்பொருள் தேவைப்படுகிறது. இந்த மென்பொருள்கள் பொதுவாக உயர் தொழில்நுட்ப வரம்பைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் கணினி நிரலாக்கம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான அறிவைப் பெற்றிருக்க வேண்டும். கூடுதலாக, நிரலாக்க செயல்முறையானது ரோபோவின் இயக்கப் பாதை, வேகம், முடுக்கம் போன்ற காரணிகளையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும், ரோபோ உற்பத்தி பணிகளை துல்லியமாக முடிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. இதற்கு புரோகிராமர்களிடமிருந்து அதிக அளவிலான தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் மற்றும் அனுபவம் தேவை.
செயல்பாட்டின் அடிப்படையில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக கட்டுப்பாட்டு குழு அல்லது ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் இயக்கப்பட வேண்டும். விபத்துகளைத் தவிர்க்க, செயல்பாட்டின் போது ரோபோவின் பாதுகாப்பில் கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். அதே நேரத்தில், ஆபரேட்டர்கள் ரோபோவின் நிகழ்நேர செயல்பாட்டு நிலையை கண்காணிக்கவும், சிக்கல்களை உடனடியாகக் கண்டறிந்து தீர்க்கவும் வேண்டும். இதற்கு ஆபரேட்டர்களிடமிருந்து அதிக அளவிலான தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் மற்றும் பொறுப்புணர்வு தேவைப்படுகிறது.
3, வரையறுக்கப்பட்ட தகவமைப்பு
தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக குறிப்பிட்ட உற்பத்தி பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்படுகின்றன, மேலும் அவற்றின் தழுவல் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாகவே உள்ளது. உற்பத்திப் பணிகள் மாறும்போது, தொழில்துறை ரோபோக்கள் மறுபிரசுரம் செய்யப்பட வேண்டும், சரிசெய்யப்பட வேண்டும் அல்லது புதிய உபகரணங்களுடன் மாற்றப்பட வேண்டும். நிறுவனங்களைப் பொறுத்தவரை, இது செலவுகளை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல் உற்பத்தி முன்னேற்றத்தையும் பாதிக்கலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தயாரிப்பின் அளவு, வடிவம் அல்லது செயல்முறைத் தேவைகள் மாறும்போது, புதிய உற்பத்திப் பணிகளுக்கு ஏற்ப தொழில்துறை ரோபோக்கள் மறுபிரசுரம் செய்யப்பட்டு சரிசெய்யப்பட வேண்டியிருக்கும். குறிப்பிடத்தக்க மாற்றங்கள் இருந்தால், ரோபோவின் சாதனங்கள், கருவிகள், சென்சார்கள் மற்றும் பிற கூறுகளை மாற்றுவது அல்லது முழு ரோபோவையும் மாற்றுவது அவசியமாக இருக்கலாம். நிறுவனங்களைப் பொறுத்தவரை, இது மிகவும் கடினமான மற்றும் நேரத்தை எடுத்துக்கொள்ளும் செயல்முறையாகும்.
கூடுதலாக, தொழில்துறை ரோபோக்கள் சிக்கலான உற்பத்தி பணிகளை கையாளும் போது சிரமங்களை சந்திக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, கையால் செய்யப்பட்ட கைவினைப் பொருட்கள் உற்பத்தி, ஆடை வடிவமைப்பு போன்ற அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் படைப்பாற்றல் தேவைப்படும் சில உற்பத்திப் பணிகளில், தொழில்துறை ரோபோக்களால் அவற்றைக் கையாள முடியாது. ஏனென்றால், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக மனித நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் படைப்பாற்றல் இல்லாத முன்-செட் திட்டங்களின்படி செயல்படுகின்றன.
4, பாதுகாப்பு சிக்கல்கள்
தொழில்துறை ரோபோக்கள் செயல்படும் போது ஆபரேட்டர்கள் மற்றும் சுற்றியுள்ள சூழலுக்கு பாதுகாப்பு அச்சுறுத்தலை ஏற்படுத்தலாம். உதாரணமாக, திரோபோக்களின் அதிவேக இயக்கம்மோதல் விபத்துகளுக்கு வழிவகுக்கலாம், மேலும் ரோபோக்களின் நகங்கள் அல்லது கருவிகள் ஆபரேட்டர்களுக்கு காயத்தை ஏற்படுத்தலாம். கூடுதலாக, ரோபோக்கள் இயக்கத்தின் போது சத்தம், அதிர்வு மற்றும் மின்காந்த கதிர்வீச்சை உருவாக்கலாம், இது ஆபரேட்டர்களின் உடல் ஆரோக்கியத்தில் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, நிறுவனங்கள் தொடர்ச்சியான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை எடுக்க வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு சாதனங்களை நிறுவுதல், பாதுகாப்பு எச்சரிக்கை அறிகுறிகளை அமைத்தல் மற்றும் ஆபரேட்டர்களுக்கு பாதுகாப்பு பயிற்சி வழங்குதல். இந்த நடவடிக்கைகள் பாதுகாப்பு அபாயங்களை திறம்பட குறைக்க முடியும் என்றாலும், அவை நிறுவனங்களின் செலவு மற்றும் மேலாண்மை சிரமத்தையும் அதிகரிக்கும்.
5, மனித உணர்வு மற்றும் தீர்ப்பு திறன் இல்லாமை
தொழில்துறை ரோபோக்கள் சென்சார்கள் மற்றும் பிற சாதனங்கள் மூலம் சில தகவல்களைப் பெற முடியும் என்றாலும், அவற்றின் உணர்தல் மற்றும் தீர்ப்பு திறன்கள் மனிதர்களுடன் ஒப்பிடும்போது இன்னும் குறைவாகவே உள்ளன. தர ஆய்வு, தவறு கண்டறிதல் போன்ற மனித உணர்வு மற்றும் தீர்ப்பு திறன்கள் தேவைப்படும் சில உற்பத்திப் பணிகளில், தொழில்துறை ரோபோக்களால் அவற்றைக் கையாள முடியாமல் போகலாம்.
எடுத்துக்காட்டாக, தர ஆய்வு செயல்பாட்டில், பார்வை, செவிப்புலன், தொடுதல் போன்ற பல்வேறு புலன்கள் மூலம் தயாரிப்புகளின் தரத்தை மனிதர்களால் தீர்மானிக்க முடியும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக சென்சார்கள் மூலம் பொருட்களின் அளவு, வடிவம் மற்றும் எடை போன்ற உடல் அளவுருக்களை மட்டுமே கண்டறிய முடியும். , மற்றும் மேற்பரப்பு குறைபாடுகள், உள் குறைபாடுகள் மற்றும் பிற சிக்கல்களை துல்லியமாக கண்டறிய முடியாமல் போகலாம். தவறு கண்டறிதல் செயல்பாட்டில், மனிதர்கள் அனுபவம் மற்றும் தீர்ப்பு மூலம் தவறுகளின் காரணத்தையும் இருப்பிடத்தையும் தீர்மானிக்க முடியும், மேலும் அவற்றை சரிசெய்ய தொடர்புடைய நடவடிக்கைகளை எடுக்க முடியும். இருப்பினும், தொழில்துறை ரோபோக்கள் வழக்கமாக முன்-செட் நிரல்களின்படி மட்டுமே தவறு கண்டறிதல் மற்றும் சரிசெய்தல் செய்ய முடியும், மேலும் சில சிக்கலான தவறு சிக்கல்களுக்கு, அவர்களால் துல்லியமாக தீர்ப்பளிக்கவும் மற்றும் கையாளவும் முடியாது.
சுருக்கமாக, தொழில்துறை ரோபோக்கள் பயன்பாட்டில் பல நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், சில வரம்புகளும் உள்ளன. இந்த வரம்புகள் பாதிக்காதுதொழில்துறை ரோபோக்களின் ஊக்குவிப்பு மற்றும் பயன்பாடு, ஆனால் உற்பத்தித் துறையின் வளர்ச்சிக்கு சில சவால்களை ஏற்படுத்துகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களின் நன்மைகளை முழுமையாகப் பயன்படுத்துவதற்கும், அவற்றின் வரம்புகளை மீறுவதற்கும், தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்திறன் மற்றும் தகவமைப்புத் திறனை மேம்படுத்த, அவற்றின் செலவுகள் மற்றும் செயல்பாட்டு சிரமங்களைக் குறைப்பதற்கும், பாதுகாப்பு மேலாண்மை மற்றும் மேற்பார்வையை வலுப்படுத்துவதற்கும் நிறுவனங்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி நிறுவனங்கள் தொடர்ந்து தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்க வேண்டும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் தங்கள் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்துகின்றன. இந்த வழியில் மட்டுமே தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் தொழிலில் அதிக பங்கு வகிக்க முடியும், உற்பத்தித் தொழிலின் மாற்றம், மேம்படுத்துதல் மற்றும் நிலையான வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்கிறது.
இடுகை நேரம்: செப்-02-2024
