இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் பொருத்துதல் திறனை பாதிக்கும் முக்கிய காரணிகள்: ரோபோவின் ஆறு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புகளின் விலகல் பகுப்பாய்வு

4, உலக ஒருங்கிணைப்புகள்
உலக ஒருங்கிணைப்புகள் நேரியல் இயக்கத்திற்கான அளவுகோலாகும், மேலும் அவை குறைப்பு விகிதம், தோற்ற நிலை மற்றும் இணைப்பு அளவுருக்கள் போன்ற காரணிகளுடன் தொடர்புடையவை. உலக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புக்கும் உண்மையான மதிப்புக்கும் இடையில் பிழை இருந்தால், அது ரோபோவின் துல்லியமற்ற நேரியல் இயக்கத்திற்கு வழிவகுக்கும், இதன் மூலம் இறுதி எஃபெக்டரின் தோரணை பராமரிப்பைப் பாதிக்கும். இந்த துல்லியமின்மை ரோபோவின் செயல்பாட்டு செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பை கடுமையாக பாதிக்கும், இறுதி விளைவு விலகல், சாய்வு அல்லது ஆஃப்செட் போன்ற நிகழ்வுகளாக வெளிப்படலாம். எனவே, ரோபோ தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறும் முன், நேரியல் இயக்கத்தின் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த உலக ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பை துல்லியமாக அளவீடு செய்ய லேசர் அளவுத்திருத்த கருவிகளைப் பயன்படுத்துவதும் அவசியம்.
5, வொர்க் பெஞ்ச் ஆயத்தொலைவுகள்
வொர்க் பெஞ்ச் ஆயத்தொலைவுகள் உலக ஆயத்தொலைவுகளைப் போலவே இருக்கின்றன, மேலும் அவை பணியிடத்தில் உள்ள ரோபோக்களின் ஒப்பீட்டு நிலை மற்றும் தோரணையை விவரிக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பணிப்பெட்டியின் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புக்கும் உண்மையான மதிப்புக்கும் இடையில் பிழை இருந்தால், அது ரோபோவை செட் ஒர்க் பெஞ்சில் ஒரு நேர்கோட்டில் துல்லியமாக நகர்த்த முடியாமல் போகும். இந்த துல்லியமின்மை ரோபோவின் செயல்பாட்டு திறன் மற்றும் துல்லியத்தை கடுமையாக பாதிக்கும், பணிப்பெட்டியில் நியமிக்கப்பட்ட நிலையை அடைய முடியாமல் ரோபோ மாறுவது, அசைவது போன்ற வெளிப்படலாம். எனவே, எப்போதுபணியிடங்களுடன் ரோபோக்களை ஒருங்கிணைத்தல், பணியிட ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் துல்லியமான அளவுத்திருத்தம் தேவை.
6, கருவி ஒருங்கிணைப்புகள்
கருவி ஒருங்கிணைப்புகள் என்பது ரோபோவின் அடிப்படை ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புடன் தொடர்புடைய கருவி முடிவின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையை விவரிக்கும் வரையறைகளாகும். கருவி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புக்கும் உண்மையான மதிப்புக்கும் இடையில் பிழை இருந்தால், அணுகுமுறை மாற்றத்தின் போது அளவீடு செய்யப்பட்ட இறுதிப் புள்ளியின் அடிப்படையில் துல்லியமான பாதை இயக்கத்தை செய்ய இயலாமை ஏற்படும். இந்த துல்லியமின்மை, கருவி சாய்தல், சாய்தல் அல்லது இயக்கச் செயல்பாட்டின் போது நியமிக்கப்பட்ட நிலையை துல்லியமாக அடைய இயலாமை என வெளிப்படும், இது ரோபோவின் வேலையின் துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை கடுமையாக பாதிக்கிறது. உயர்-துல்லியமான கருவி ஒருங்கிணைப்புகள் தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளில், ஒட்டுமொத்த இயக்கத் துல்லியத்தை மேம்படுத்த, கருவி மற்றும் தோற்றத்தை அளவீடு செய்ய 23 புள்ளி முறையைப் பயன்படுத்தலாம். இந்த முறையானது பல்வேறு நிலைகள் மற்றும் நோக்குநிலைகளில் பல அளவீடுகள் மற்றும் அளவுத்திருத்தங்களை மேற்கொள்வதன் மூலம் கருவி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் துல்லியத்தை உறுதிசெய்கிறது, இதன் மூலம் ரோபோவின் செயல்பாட்டுத் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செயல்படும் தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.

பல்வேறு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புகளின் விலகல், ரோபோக்களின் இயக்கத் துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் திறனில் குறிப்பிடத்தக்க தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. எனவே, ரோபோ அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு, உற்பத்தி மற்றும் பிழைத்திருத்தம் செயல்பாட்டில், ரோபோக்கள் பல்வேறு பணிகளை துல்லியமாகவும் நிலையானதாகவும் முடிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்த, பல்வேறு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புகளின் அளவுத்திருத்தம் மற்றும் துல்லியக் கட்டுப்பாட்டிற்கு அதிக முக்கியத்துவம் கொடுக்க வேண்டியது அவசியம்.