தொழில்துறை நுண்ணறிவின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பல்வேறு தொழில்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிறுவல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் அவற்றின் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கான முக்கியமான படிகள் ஆகும். இங்கே, தொழில்துறை ரோபோக்களை நிறுவுதல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் செய்வதற்கான சில முன்னெச்சரிக்கைகளை அறிமுகப்படுத்துவோம்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் நிறுவல் செயல்முறைக்கு அவற்றின் நிலையான செயல்திறன் மற்றும் செயல்பாட்டை உறுதி செய்ய தொடர்ச்சியான படிகள் தேவை. நிறுவலின் போது கவனிக்க வேண்டிய பல முக்கிய சிக்கல்கள் பின்வருமாறு:
1. விண்வெளி திட்டமிடல்: தொழில்துறை ரோபோக்களை நிறுவும் முன், போதுமான விண்வெளி திட்டமிடல் தேவை. ரோபோ வேலை செய்யும் பகுதியின் வேலை வரம்பு, பாதுகாப்பான தூரம் மற்றும் தளவமைப்பு ஆகியவற்றை தீர்மானிப்பது இதில் அடங்கும். ரோபோவின் இயக்க வரம்பு மற்ற சாதனங்கள் அல்லது தடைகளால் வரையறுக்கப்படவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
2. பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள்: தொழில்துறை ரோபோக்கள் செயல்பாட்டின் போது பணியாளர்கள் அல்லது பிற சாதனங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம். எனவே, நிறுவலின் போது பாதுகாப்பு சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். ரோபோ சரியான நேரத்தில் வேலை செய்வதை நிறுத்தி விபத்துகளைத் தவிர்க்க, பாதுகாப்பு கவர்கள், சென்சார்கள் மற்றும் அவசரகால நிறுத்த சாதனங்களை நிறுவுதல் போன்ற தொடர்புடைய பாதுகாப்பு தரநிலைகள் மற்றும் விதிமுறைகளுடன் நிறுவல் இணங்க வேண்டும்.
3. பவர் சப்ளை மற்றும் தகவல் தொடர்பு: தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு பொதுவாக அதிக அளவு மின் ஆதரவு தேவைப்படுகிறது, எனவே நிலையான மற்றும் நம்பகமான மின் விநியோகத்தை உறுதி செய்வது மிகவும் முக்கியம். கூடுதலாக, ரோபோக்கள் பொதுவாக மற்ற சாதனங்கள் அல்லது அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும், எனவே தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை அடைய நிறுவலின் போது நல்ல தொடர்பு இணைப்புகள் உறுதி செய்யப்பட வேண்டும்.
பிழைத்திருத்தம் என்பது தொழில்துறை ரோபோ சாதாரணமாக செயல்படுவதை உறுதி செய்வதற்கான உறுதியான படியாகும். பிழைத்திருத்தத்தின் போது கவனிக்க வேண்டிய பல சிக்கல்கள் பின்வருமாறு:
1. சென்சார் அளவுத்திருத்தம்: தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக சுற்றியுள்ள சூழலையும் இலக்கு பொருட்களையும் உணர பல்வேறு சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. பிழைத்திருத்தச் செயல்பாட்டின் போது, சென்சாரின் துல்லியம் மற்றும் உணர்திறனை உறுதிசெய்வது, ரோபோ துல்லியமாக உணர்ந்து பதிலளிக்க முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்துவது மிகவும் முக்கியமானது.
2. மோஷன் டிராஜெக்டரி ஆப்டிமைசேஷன்: குறிப்பிட்ட பணிகளை முடிக்க தொழில்துறை ரோபோக்களின் இயக்கப் பாதை முக்கியமானது. பிழைத்திருத்தச் செயல்பாட்டின் போது, ரோபோவின் இயக்கப் பாதையை மேம்படுத்துவது அவசியம், அது வேலையை திறமையாகவும் நிலையானதாகவும் முடிக்க முடியும்.
3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு பிழைத்திருத்தம்: தொழில்துறை ரோபோக்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அவற்றின் தானியங்கு செயல்பாடுகளை அடைவதற்கான மையமாகும். பிழைத்திருத்த செயல்முறையின் போது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையின் நிலைத்தன்மை மற்றும் தேவையான அளவுரு சரிசெய்தல் மற்றும் செயல்பாட்டு சோதனை ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்.
நிறுவல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் ஆகியவை அறிவார்ந்த உற்பத்தியை அடைவதில் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும். சரியான நிறுவல் மற்றும் பிழைத்திருத்தம் மூலம், தொழில்துறை ரோபோக்கள் உகந்த செயல்திறனை அடைய முடியும், உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் பல்வேறு தொழில்களுக்கு அதிக வளர்ச்சி வாய்ப்புகளை கொண்டு வர முடியும். தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், தொழில்துறை ரோபோக்கள் எதிர்காலத்தில் முக்கிய பங்கு வகிக்கும் மற்றும் தொழில்துறை நுண்ணறிவின் மேலும் வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-23-2023
