இன்றைய வேகமான தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியின் சகாப்தத்தில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையில் இன்றியமையாத மற்றும் முக்கிய அங்கமாக மாறிவிட்டன. அவர்கள் பாரம்பரிய உற்பத்தித் தொழிலின் உற்பத்தி முறையை அவற்றின் உயர் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் மாற்றி, தொழில்துறையின் மேம்படுத்தல் மற்றும் மாற்றத்தை ஊக்குவிக்கின்றனர். தொழில்துறை ரோபோக்களின் பரவலான பயன்பாடு உற்பத்தி திறன் மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துவதோடு மட்டுமல்லாமல், தொழிலாளர் செலவுகள் மற்றும் தீவிரத்தை குறைக்கிறது, பெரிய பொருளாதார நன்மைகள் மற்றும் நிறுவனங்களுக்கு போட்டி நன்மைகளை உருவாக்குகிறது.
வரையறை
தொழில்துறை ரோபோக்கள்பல கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்கள் அல்லது பல டிகிரி சுதந்திர இயந்திர சாதனங்கள்தொழில்துறைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அவர்கள் தானாகவே பணிகளைச் செய்யலாம் மற்றும் பல்வேறு செயல்பாடுகளை அடைய தங்கள் சொந்த சக்தி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறன்களை நம்பியிருக்க முடியும்.
வகைப்பாடு
கட்டமைப்பு வடிவத்தால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது
1. கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு ரோபோ: இது மூன்று நேரியல் நகரும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் X, Y மற்றும் Z அச்சுகளில் நகர்கிறது.
2. உருளை ஆய ரோபோ: இது ஒரு சுழலும் கூட்டு மற்றும் இரண்டு நேரியல் நகரும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் அதன் பணியிடமானது உருளை வடிவமானது.
3. கோள ஆய ரோபோ: இது இரண்டு சுழலும் மூட்டுகள் மற்றும் ஒரு நேரியல் நகரும் கூட்டு உள்ளது, மேலும் அதன் பணியிடம் கோளமானது.
4. கூட்டு வகை ரோபோ: இது பல சுழலும் மூட்டுகள், நெகிழ்வான இயக்கங்கள் மற்றும் பெரிய பணியிடத்தைக் கொண்டுள்ளது.
பயன்பாட்டு புலம் மூலம் வகைப்படுத்தப்பட்டது
1. கையாளும் ரோபோ: பொருள் கையாளுதல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பலகைப்படுத்துதல் ஆகியவற்றிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
2. வெல்டிங் ரோபோக்கள்: ஆர்க் வெல்டிங், கேஸ் ஷீல்டு வெல்டிங் போன்ற பல்வேறு வெல்டிங் செயல்முறைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3. அசெம்பிளி ரோபோ: கூறுகளை அசெம்பிளி வேலை செய்யப் பயன்படுகிறது.
4. தெளிக்கும் ரோபோ: தயாரிப்புகளின் மேற்பரப்பில் தெளிக்கும் சிகிச்சைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மற்றும் கூறுகள்
(1) வேலை கொள்கை
தொழில்துறை ரோபோக்கள் வழிமுறைகளைப் பெறுகின்றனகட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மூலம் மற்றும் பல்வேறு செயல்களை முடிக்க செயல்படுத்தும் பொறிமுறையை இயக்கவும். அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் பொதுவாக சென்சார்கள், கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் இயக்கிகள் ஆகியவை அடங்கும். ரோபோக்களின் நிலை, தோரணை மற்றும் வேலை செய்யும் சூழல் போன்ற தகவல்களை உணர சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சென்சார்கள் மற்றும் முன்னமைக்கப்பட்ட நிரல்களின் பின்னூட்டத் தகவலின் அடிப்படையில் கட்டுப்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை உருவாக்குகிறது, மேலும் ரோபோவின் செயல்களை அடைய இயக்கி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை மோட்டார் இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
(2) கூறுகள்
1. இயந்திர உடல்: உடல், கைகள், மணிக்கட்டுகள், கைகள் மற்றும் பிற கட்டமைப்புகள் உட்பட, இது ரோபோவின் இயக்கம் செயல்படுத்தும் பொறிமுறையாகும்.
2. டிரைவ் சிஸ்டம்: பொதுவாக மோட்டார்கள், ரிட்யூசர்கள் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் பொறிமுறைகள் உட்பட ரோபோவின் இயக்கத்திற்கான சக்தியை வழங்குகிறது.
3. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: இது ரோபோவின் முக்கிய பகுதியாகும், இது ரோபோவின் இயக்கம், செயல்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை கட்டுப்படுத்தும் பொறுப்பு.
4. புலனுணர்வு அமைப்பு: நிலை உணரிகள், விசை உணரிகள், காட்சி உணரிகள் போன்ற பல்வேறு உணரிகளால் ஆனது, ரோபோவின் பணிச்சூழல் மற்றும் சுய நிலையை உணரப் பயன்படுகிறது.
5. எண்ட் எஃபெக்டர்: இது கிராஸ்பிங் கருவிகள், வெல்டிங் கருவிகள், தெளிக்கும் கருவிகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளை முடிக்க ரோபோக்களால் பயன்படுத்தப்படும் கருவியாகும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் நன்மைகள் மற்றும் பயன்பாட்டு பகுதிகள்
(1) நன்மைகள்
1. உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்துதல்
தொழில்துறை ரோபோக்கள் வேகமான இயக்க வேகம் மற்றும் அதிக துல்லியத்துடன் தொடர்ந்து வேலை செய்ய முடியும், இது உற்பத்தி சுழற்சியை வெகுவாகக் குறைத்து உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்தும். எடுத்துக்காட்டாக, ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி வரிசையில், ரோபோக்கள் வெல்டிங் மற்றும் உடலை வர்ணம் பூசுதல், உற்பத்தி திறன் மற்றும் வெளியீட்டை மேம்படுத்துதல் போன்ற பணிகளை குறுகிய காலத்தில் முடிக்க முடியும்.
2. தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துதல்
ரோபோ அதன் இயக்கங்களில் அதிக துல்லியம் மற்றும் நல்ல மறுநிகழ்வு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது தயாரிப்பு தரத்தின் நிலைத்தன்மையையும் நிலைத்தன்மையையும் உறுதிப்படுத்துகிறது. எலக்ட்ரானிக்ஸ் உற்பத்தித் துறையில், ரோபோக்கள் துல்லியமாக சிப் பிளேஸ்மென்ட் மற்றும் அசெம்பிளிங் செய்து, தயாரிப்பு தரம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
3. தொழிலாளர் செலவைக் குறைக்கவும்
ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் மற்றும் அதிக தீவிரம் கொண்ட பணிகளை முடிக்க உடலுழைப்பை மாற்ற முடியும், கைமுறை உழைப்புக்கான தேவையை குறைக்கிறது, இதனால் தொழிலாளர் செலவுகள் குறையும். அதே நேரத்தில், ரோபோக்களின் பராமரிப்பு செலவு ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது, இது நீண்ட காலத்திற்கு நிறுவனங்களுக்கு நிறைய செலவுகளைச் சேமிக்கும்.
4. பணிச்சூழலை மேம்படுத்துதல்
அதிக வெப்பநிலை, உயர் அழுத்தம், நச்சு மற்றும் தீங்கு விளைவிக்கும் பொருட்கள் போன்ற சில ஆபத்தான மற்றும் கடுமையான பணிச்சூழல்கள் தொழிலாளர்களின் உடல் ஆரோக்கியத்திற்கு அச்சுறுத்தலாக உள்ளன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் இந்த சூழலில் மனித உழைப்பை மாற்ற முடியும், வேலை சூழலை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் தொழிலாளர்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் ஆரோக்கியத்தை உறுதி செய்கிறது.
(2) வளர்ச்சிப் போக்குகள்
1. உளவுத்துறை
செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன், தொழில்துறை ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் புத்திசாலித்தனமாக மாறும். ரோபோக்கள் தன்னாட்சி முறையில் கற்றுக் கொள்ளும் திறன், தன்னாட்சி முடிவுகளை எடுப்பது மற்றும் அவற்றின் சூழலுக்கு ஏற்றவாறு சிக்கலான பணிகளைச் சிறப்பாகச் செய்ய உதவும்.
2. மனித இயந்திர ஒத்துழைப்பு
எதிர்கால தொழில்துறை ரோபோக்கள் இனி தனிமைப்படுத்தப்பட்ட நபர்களாக இருக்காது, ஆனால் மனித தொழிலாளர்களுடன் ஒத்துழைக்கும் திறன் கொண்ட கூட்டாளர்களாக இருக்கும். மனித ரோபோ கூட்டு ரோபோக்கள் அதிக பாதுகாப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் பணிகளை முடிக்க ஒரே பணியிடத்தில் மனித பணியாளர்களுடன் இணைந்து செயல்பட முடியும்.
3. மினியேட்டரைசேஷன் மற்றும் லைட்வெயிட்டிங்
மேலும் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுக்கு ஏற்ப, தொழில்துறை ரோபோக்கள் மினியேட்டரைசேஷன் மற்றும் லைட்வெயிட்டிங் நோக்கி வளரும். சிறிய மற்றும் இலகுரக ரோபோக்கள் குறுகிய இடைவெளிகளில் வேலை செய்ய முடியும், அவை மிகவும் நெகிழ்வானதாகவும் வசதியாகவும் இருக்கும்.
4. பயன்பாட்டு புலங்கள் தொடர்ந்து விரிவடைகின்றன
தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாட்டுப் பகுதிகள் தொடர்ந்து விரிவடையும், பாரம்பரிய உற்பத்தித் துறைகளுக்கு கூடுதலாக, அவை மருத்துவம், விவசாயம், சேவை மற்றும் பிற துறைகளிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சியால் எதிர்கொள்ளப்படும் சவால்கள் மற்றும் எதிர் நடவடிக்கைகள்
(1) சவால்
1. தொழில்நுட்ப இடையூறு
தொழில்துறை ரோபோ தொழில்நுட்பம் பெரும் முன்னேற்றம் அடைந்திருந்தாலும், உணரும் திறன், தன்னாட்சி முடிவெடுக்கும் திறன் மற்றும் ரோபோக்களின் நெகிழ்வுத்தன்மை போன்ற சில முக்கிய தொழில்நுட்ப அம்சங்களில் இன்னும் இடையூறுகள் உள்ளன.
2. அதிக செலவு
தொழில்துறை ரோபோக்களின் கொள்முதல் மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகள் ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளன, மேலும் சில சிறிய மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு, முதலீட்டு வரம்பு அதிகமாக உள்ளது, இது அவற்றின் பரவலான பயன்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
3. திறமை பற்றாக்குறை
தொழில்துறை ரோபோக்களின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு, பயன்பாடு மற்றும் பராமரிப்புக்கு அதிக எண்ணிக்கையிலான தொழில்முறை திறமைகள் தேவைப்படுகின்றன, ஆனால் தற்போது தொடர்புடைய திறமைகளின் பற்றாக்குறை உள்ளது, இது தொழில்துறை ரோபோ தொழில்துறையின் வளர்ச்சியை கட்டுப்படுத்துகிறது.
(2) பதில் உத்தி
1. தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டை வலுப்படுத்துதல்
தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பங்களின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் முதலீட்டை அதிகரிக்கவும், தொழில்நுட்ப இடையூறுகளை உடைக்கவும், ரோபோக்களின் செயல்திறன் மற்றும் நுண்ணறிவு அளவை மேம்படுத்தவும்.
2. செலவுகளைக் குறைக்கவும்
தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பெரிய அளவிலான உற்பத்தி மூலம், தொழில்துறை ரோபோக்களின் விலை குறைக்கப்படலாம், அவற்றின் செலவு-செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம், மேலும் அதிகமான நிறுவனங்கள் அவற்றை வாங்க முடியும்.
3. திறமை வளர்ப்பை வலுப்படுத்துதல்
தொழில்துறை ரோபோ தொடர்பான மேஜர்களின் கல்வி மற்றும் பயிற்சியை வலுப்படுத்துதல், அதிக தொழில்முறை திறமைகளை வளர்த்தல் மற்றும் தொழில்துறை வளர்ச்சியின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்தல்.
7, முடிவு
உற்பத்தித் துறையில் ஒரு புதுமையான சக்தியாக,தொழில்துறை ரோபோக்கள்உற்பத்தி திறன், தயாரிப்பு தரம் மற்றும் தொழிலாளர் செலவுகளை குறைப்பதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றம் மற்றும் பயன்பாட்டுத் துறைகளின் விரிவாக்கத்துடன், தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சி வாய்ப்புகள் பரந்த அளவில் உள்ளன. இருப்பினும், தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டை வலுப்படுத்துதல், செலவுகளைக் குறைத்தல் மற்றும் திறமைகளை வளர்ப்பது போன்ற நடவடிக்கைகள் மூலம் எதிர்கொள்ள வேண்டிய சில சவால்கள் வளர்ச்சிச் செயல்பாட்டில் உள்ளன. எதிர்காலத்தில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தித் துறையின் வளர்ச்சிக்கு அதிக வாய்ப்புகளையும் மாற்றங்களையும் கொண்டு வரும் என்று நான் நம்புகிறேன், நுண்ணறிவு, செயல்திறன் மற்றும் பசுமையை நோக்கி அதன் வளர்ச்சியை ஊக்குவிக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-07-2024