தொழில்துறை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அறிமுகம்

திரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புரோபோவின் மூளை, இது ரோபோவின் செயல்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டை தீர்மானிக்கும் முக்கிய உறுப்பு ஆகும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உள்ளீட்டு நிரலின் படி ஓட்டுநர் அமைப்பு மற்றும் செயல்படுத்தும் பொறிமுறையிலிருந்து கட்டளை சமிக்ஞைகளை மீட்டெடுக்கிறது, மேலும் அவற்றைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. பின்வரும் கட்டுரை முக்கியமாக ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை அறிமுகப்படுத்துகிறது.

1. ரோபோக்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

"கட்டுப்பாடு" என்பதன் நோக்கம், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருள் எதிர்பார்க்கப்படும் விதத்தில் செயல்படும் என்ற உண்மையைக் குறிக்கிறது. கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் பண்புகளைப் புரிந்துகொள்வதே "கட்டுப்பாடு" என்பதன் அடிப்படை நிபந்தனை.

டிரைவரின் வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை கட்டுப்படுத்துவதே சாரம். ரோபோக்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

2. அடிப்படை வேலை கொள்கைரோபோக்கள்

செயல்பாட்டின் கொள்கை நிரூபிக்க மற்றும் இனப்பெருக்கம் ஆகும்; கற்பித்தல், வழிகாட்டுதல் கற்பித்தல் என்றும் அறியப்படுகிறது, இது ஒரு செயற்கை வழிகாட்டல் ரோபோ ஆகும், இது உண்மையான தேவையான செயல் செயல்முறையின் படி படிப்படியாக செயல்படுகிறது. வழிகாட்டுதல் செயல்பாட்டின் போது, ​​கற்பிக்கப்படும் ஒவ்வொரு செயலின் தோரணை, நிலை, செயல்முறை அளவுருக்கள், இயக்க அளவுருக்கள் போன்றவற்றை ரோபோ தானாகவே நினைவில் கொள்கிறது, மேலும் செயல்பாட்டிற்கான தொடர்ச்சியான நிரலை தானாகவே உருவாக்குகிறது. கற்பித்தலை முடித்த பிறகு, ரோபோவுக்கு ஒரு தொடக்க கட்டளையை வழங்கவும், முழு செயல்முறையையும் முடிக்க ரோபோ தானாகவே கற்பித்த செயலைப் பின்பற்றும்;

3. ரோபோ கட்டுப்பாட்டின் வகைப்பாடு

பின்னூட்டத்தின் இருப்பு அல்லது இல்லாமையின் படி, அதை திறந்த-லூப் கட்டுப்பாடு, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு என பிரிக்கலாம்

திறந்த வளைய துல்லியமான கட்டுப்பாட்டின் நிலை: கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொருளின் மாதிரியை துல்லியமாக அறிந்து கொள்ளுங்கள், மேலும் இந்த மாதிரி கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டில் மாறாமல் இருக்கும்.

எதிர்பார்க்கப்படும் கட்டுப்பாட்டு அளவின்படி, அதை மூன்று வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: படைக் கட்டுப்பாடு, நிலைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் கலப்புக் கட்டுப்பாடு.

நிலை கட்டுப்பாடு ஒற்றை கூட்டு நிலை கட்டுப்பாடு (நிலை பின்னூட்டம், நிலை வேகம் கருத்து, நிலை வேகம் முடுக்கம் கருத்து) மற்றும் பல கூட்டு நிலை கட்டுப்பாடு என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

பல கூட்டு நிலைக் கட்டுப்பாட்டை சிதைந்த இயக்கக் கட்டுப்பாடு, மையப்படுத்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு விசைக் கட்டுப்பாடு, நேரடி விசைக் கட்டுப்பாடு, மின்மறுப்புக் கட்டுப்பாடு மற்றும் படை நிலை கலப்புக் கட்டுப்பாடு எனப் பிரிக்கலாம்.