நவீன தொழில்துறை உற்பத்தியில், பல தயாரிப்புகளின் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் தெளித்தல் செயல்பாடு ஒரு முக்கிய இணைப்பாகும். தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சியுடன்,தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்கள்தெளித்தல் துறையில் படிப்படியாக முக்கிய கருவியாக மாறிவிட்டன. அதிக துல்லியம், அதிக செயல்திறன் மற்றும் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையுடன், அவை தெளிப்பதன் தரம் மற்றும் உற்பத்தி திறனை பெரிதும் மேம்படுத்துகின்றன. இந்த கட்டுரை தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்களின் தொடர்புடைய தொழில்நுட்பங்களை ஆராயும்.
2, ஆறு அச்சு அமைப்பு மற்றும் இயக்கவியல் கொள்கைகள்
(1) ஆறு அச்சு வடிவமைப்பு
தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்கள் பொதுவாக ஆறு சுழலும் மூட்டுகளைக் கொண்டிருக்கும், அவை ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட அச்சில் சுழலும். இந்த ஆறு அச்சுகள் வெவ்வேறு திசைகளில் ரோபோவின் இயக்கத்திற்கு பொறுப்பாகும், அடித்தளத்திலிருந்து தொடங்கி, வரிசையாக இயக்கத்தை இறுதி விளைவுக்கு (முனை) கடத்துகிறது. இந்த மல்டி ஆக்சிஸ் டிசைன், ரோபோவிற்கு மிக அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கிறது, இது பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகள் கொண்ட பணியிடங்களின் தெளித்தல் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முப்பரிமாண இடத்தில் சிக்கலான பாதை இயக்கங்களை அடைய உதவுகிறது.
(2) இயக்கவியல் மாதிரி
ரோபோவின் இயக்கத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த, அதன் இயக்கவியல் மாதிரியை நிறுவ வேண்டியது அவசியம். முன்னோக்கி இயக்கவியல் மூலம், ஒவ்வொரு மூட்டுகளின் கோண மதிப்புகளின் அடிப்படையில் விண்வெளியில் உள்ள இறுதி விளைபொருளின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையை கணக்கிட முடியும். மறுபுறம், தலைகீழ் இயக்கவியல், இறுதி விளைவு இலக்கின் அறியப்பட்ட நிலை மற்றும் தோரணையின் அடிப்படையில் ஒவ்வொரு மூட்டின் கோணங்களையும் தீர்க்கிறது. ரோபோக்களின் பாதை திட்டமிடல் மற்றும் நிரலாக்கத்திற்கு இது மிகவும் முக்கியமானது, மேலும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் தீர்வு முறைகளில் பகுப்பாய்வு முறைகள் மற்றும் எண்ணியல் மறு செய்கை முறைகள் ஆகியவை அடங்கும், இது ரோபோட்களை துல்லியமாக தெளிப்பதற்கு கோட்பாட்டு அடிப்படையை வழங்குகிறது.
3,தெளிப்பு அமைப்பு தொழில்நுட்பம்
(1) தெளிப்பு முனை தொழில்நுட்பம்
தெளிக்கும் ரோபோவின் முக்கிய கூறுகளில் முனை ஒன்றாகும். நவீன தெளிக்கும் ரோபோ முனைகள் உயர்-துல்லியமான ஓட்டக் கட்டுப்பாடு மற்றும் அணுமயமாக்கல் செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, மேம்பட்ட நியூமேடிக் அல்லது எலக்ட்ரிக் அணுமயமாக்கல் தொழில்நுட்பம் பூச்சுகளை சிறிய துகள்களாக சமமாக அணுவாக்கி, பூச்சுகளின் தரத்தை உறுதி செய்கிறது. அதே நேரத்தில், வெவ்வேறு தெளித்தல் செயல்முறைகள் மற்றும் பூச்சு வகைகளுக்கு ஏற்ப முனை மாற்றப்படலாம் அல்லது பல்வேறு உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யலாம்.
(2) பெயிண்ட் வழங்கல் மற்றும் விநியோக அமைப்பு
தெளிக்கும் விளைவுக்கு நிலையான பூச்சு வழங்கல் மற்றும் துல்லியமான விநியோகம் ஆகியவை முக்கியமானவை. வண்ணப்பூச்சு விநியோக அமைப்பில் பெயிண்ட் சேமிப்பு தொட்டிகள், அழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்தும் சாதனங்கள் போன்றவை அடங்கும். துல்லியமான அழுத்தம் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஓட்ட உணரிகள் மூலம், பூச்சு ஒரு நிலையான ஓட்ட விகிதத்தில் முனைக்கு வழங்கப்படுவதை உறுதி செய்ய முடியும். கூடுதலாக, பூச்சுகளில் உள்ள அசுத்தங்கள் தெளிக்கும் தரத்தை பாதிக்காமல் தடுக்க மற்றும் பூச்சுகளின் சீரான தன்மையை பராமரிக்க பூச்சு வடிகட்டுதல் மற்றும் கிளறுதல் போன்ற சிக்கல்களைக் கருத்தில் கொள்வது அவசியம்.
4, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு தொழில்நுட்பம்
(1) நிரலாக்க மற்றும் பாதை திட்டமிடல்
நிரலாக்க முறை
தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்களுக்கு பல்வேறு நிரலாக்க முறைகள் உள்ளன. பாரம்பரிய விளக்க நிரலாக்கமானது ரோபோ இயக்கங்களை கைமுறையாக வழிநடத்துகிறது, ஒவ்வொரு மூட்டின் இயக்கப் பாதைகளையும் அளவுருக்களையும் பதிவு செய்கிறது. இந்த முறை எளிமையானது மற்றும் உள்ளுணர்வு கொண்டது, ஆனால் இது சிக்கலான வடிவ வேலைப்பாடுகளுக்கு குறைந்த நிரலாக்க திறன் கொண்டது. தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியுடன், ஆஃப்லைன் நிரலாக்க தொழில்நுட்பம் படிப்படியாக பிரபலமடைந்து வருகிறது. இது கணினி-உதவி வடிவமைப்பு (CAD) மற்றும் கணினி-உதவி உற்பத்தி (CAM) மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி ஒரு மெய்நிகர் சூழலில் ரோபோட்களின் பாதையை நிரல் செய்யவும் திட்டமிடவும், நிரலாக்க திறன் மற்றும் துல்லியத்தை பெரிதும் மேம்படுத்துகிறது.
பாதை திட்டமிடல் அல்காரிதம்
திறமையான மற்றும் சீரான தெளிப்பை அடைவதற்காக, பாதை திட்டமிடல் அல்காரிதம் என்பது கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் முக்கிய உள்ளடக்கங்களில் ஒன்றாகும். பொதுவான பாதை திட்டமிடல் அல்காரிதங்களில் சம தூர பாதை திட்டமிடல், சுழல் பாதை திட்டமிடல் போன்றவை அடங்கும். இந்த வழிமுறைகள் பணிப்பகுதியின் வடிவம், தெளிப்பு அகலம், ஒன்றுடன் ஒன்று வீதம் போன்ற காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்கிறது. பணிப்பகுதி மற்றும் பூச்சு கழிவுகளை குறைக்கிறது.
(2) சென்சார் தொழில்நுட்பம் மற்றும் கருத்துக் கட்டுப்பாடு
பார்வை சென்சார்
விஷுவல் சென்சார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றனதெளிக்கும் ஓவியம் ரோபோக்கள். இது பணியிடங்களை அடையாளம் கண்டு, அவற்றின் வடிவம், அளவு மற்றும் நிலைத் தகவலைப் பெறலாம். பாதை திட்டமிடல் அமைப்புடன் இணைப்பதன் மூலம், தெளிப்பதன் துல்லியத்தை உறுதிப்படுத்த காட்சி உணரிகள் ரோபோவின் இயக்கப் பாதையை உண்மையான நேரத்தில் சரிசெய்ய முடியும். கூடுதலாக, விஷுவல் சென்சார்கள் பூச்சுகளின் தடிமன் மற்றும் தரத்தையும் கண்டறியலாம், தெளித்தல் செயல்முறையின் தர கண்காணிப்பை அடையலாம்.
மற்ற சென்சார்கள்
காட்சி உணரிகள் தவிர, தூர உணரிகள், அழுத்தம் உணரிகள் போன்றவையும் பயன்படுத்தப்படும். தொலைவு உணரி முனை மற்றும் பணிப்பகுதிக்கு இடையே உள்ள தூரத்தை உண்மையான நேரத்தில் கண்காணிக்க முடியும், தெளிக்கும் தூரத்தின் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது. பெயிண்ட் டெலிவரியின் ஸ்திரத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக, பிரஷர் சென்சார் கண்காணித்து, பெயிண்ட் டெலிவரி அமைப்பில் உள்ள அழுத்தத்தைப் பற்றிய கருத்துக்களை வழங்குகிறது. இந்த சென்சார்கள் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைந்து ஒரு மூடிய பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்கி, ரோபோ தெளிப்பின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
5, பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பம்
(1) பாதுகாப்பு சாதனம்
தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்கள்பொதுவாக விரிவான பாதுகாப்பு சாதனங்களுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும். எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோ இயங்கும் போது பணியாளர்கள் ஆபத்தான பகுதிகளுக்குள் நுழைவதைத் தடுக்க ரோபோவைச் சுற்றி பாதுகாப்பு வேலிகளை அமைத்தல். வேலியில் பாதுகாப்பு ஒளி திரைச்சீலைகள் மற்றும் பிற உபகரணங்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன. பணியாளர்கள் ஒளி திரைச்சீலைகளுடன் தொடர்பு கொண்டவுடன், பணியாளர்களின் பாதுகாப்பை உறுதிப்படுத்த ரோபோ உடனடியாக இயங்குவதை நிறுத்தும்.
(2) மின் பாதுகாப்பு மற்றும் வெடிப்பு-தடுப்பு வடிவமைப்பு
தெளிக்கும் செயல்பாட்டின் போது எரியக்கூடிய மற்றும் வெடிக்கும் பூச்சுகள் மற்றும் வாயுக்களின் சாத்தியம் காரணமாக, ரோபோக்களின் மின் அமைப்பு நல்ல வெடிப்பு-தடுப்பு செயல்திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும். வெடிப்பு-தடுப்பு மோட்டார்கள், சீல் செய்யப்பட்ட மின் கட்டுப்பாட்டு அலமாரிகள் மற்றும் மின்சார தீப்பொறிகளால் ஏற்படும் பாதுகாப்பு விபத்துகளைத் தடுக்க ரோபோக்களின் தரையிறக்கம் மற்றும் நிலையான நீக்குதல் நடவடிக்கைகளுக்கான கடுமையான தேவைகள்.
தொழில்துறை ஆறு அச்சு தெளிக்கும் ரோபோக்களின் தொழில்நுட்பம் இயந்திர அமைப்பு, தெளிக்கும் அமைப்பு, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பம் போன்ற பல அம்சங்களை உள்ளடக்கியது. தொழில்துறை உற்பத்தியில் தெளிக்கும் தரம் மற்றும் செயல்திறன் தேவைகளின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், இந்த தொழில்நுட்பங்களும் தொடர்ந்து வளர்ச்சியடைந்து புதுமைகளை உருவாக்குகின்றன. எதிர்காலத்தில், தெளிக்கும் தொழில்துறையின் வளர்ச்சியை மேலும் மேம்படுத்த, சிறந்த பாதை திட்டமிடல் வழிமுறைகள், மிகவும் துல்லியமான சென்சார் தொழில்நுட்பம் மற்றும் பாதுகாப்பான மற்றும் நம்பகமான பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் போன்ற மேம்பட்ட ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை எதிர்பார்க்கலாம்.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-13-2024
