கடந்த தசாப்தத்தில், தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சி உலகில் புரட்சியை ஏற்படுத்தியுள்ளது மற்றும் தானியங்கி வாகனங்கள் விதிவிலக்கல்ல. தன்னாட்சி வாகனங்கள், அடிக்கடி அழைக்கப்படுகின்றனதானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs), போக்குவரத்துத் துறையை மாற்றியமைக்கும் திறன் காரணமாக பொதுமக்களின் கவனத்தை ஈர்த்துள்ளது. இந்த வாகனங்கள் சென்சார்கள், கேமராக்கள், லிடார் மற்றும் லிடார் போன்ற அமைப்புகளின் கலவையைப் பயன்படுத்தி அவற்றின் சூழலைக் கண்டறிந்து பதிலளிக்கின்றன. இந்தக் கட்டுரையில், AGVகள் சுற்றியுள்ள சூழலை அறிந்துகொள்ளும் பல்வேறு வழிகளில் ஆராய்வோம்.
தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் என்றால் என்ன?
An தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனம்மனித உதவியின்றி பொருட்களை ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்துவதற்கு திட்டமிடப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ வகையாகும். AGVகள் கிடங்குகள், உற்பத்தி ஆலைகள் மற்றும் பிற தொழில்துறை சூழல்களில் மூலப்பொருட்கள், முடிக்கப்பட்ட பொருட்கள் மற்றும் இடையில் உள்ள அனைத்தையும் கொண்டு செல்ல பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்தி செயல்படுகின்றன, அவை தடைகளைக் கண்டறிந்து சுற்றிச் செல்ல அனுமதிக்கின்றன. AGVகள் பல வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளில் வருகின்றன, சிறிய தட்டு டிரக்குகள் முதல் பெரிய தன்னாட்சி டிரக்குகள் வரை மதிப்புள்ள பொருட்கள் முழுவதுமாக கிடங்குகளை நகர்த்தும் திறன் கொண்டது.
தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களின் வகைகள்
AGV கள் அவற்றின் சுற்றுப்புறங்களுக்கு செல்ல உதவும் சென்சார்களின் வரிசையுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இந்த சென்சார்கள் சுவர்கள் மற்றும் தடைகள் முதல் சாலையில் மற்ற வாகனங்களின் நிலை வரை அனைத்தையும் கண்டறிய முடியும். AGV களில் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் பொதுவான வகை சென்சார்களில் சிலவற்றைக் கூர்ந்து கவனிப்போம்:
1. LiDAR சென்சார்கள்
LiDAR என்பது ஒளி கண்டறிதல் மற்றும் வரம்பைக் குறிக்கிறது. இது லேசர் கற்றைகளை வெளியிடுகிறது, இது பொருட்களைத் துள்ளிக் குதித்து சென்சாருக்குத் திரும்புகிறது, இது சென்சார் சுற்றியுள்ள சூழலின் 3D வரைபடத்தை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. LiDAR சென்சார்கள் மற்ற வாகனங்கள், பாதசாரிகள் மற்றும் மரங்கள் அல்லது கட்டிடங்கள் போன்ற பொருட்களைக் கண்டறிய முடியும். அவை பெரும்பாலும் தன்னாட்சி கார்களில் காணப்படுகின்றன, மேலும் ஒருநாள் முழு தன்னாட்சி வாகனங்களை உருவாக்குவதற்கான திறவுகோலாக இருக்கலாம்.
2. ஜிபிஎஸ் சென்சார்கள்
AGV இன் இருப்பிடத்தைக் கண்டறிய GPS சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பூமியைச் சுற்றி வரும் செயற்கைக்கோள்களைப் பயன்படுத்தி அவை துல்லியமான இடத்தை வழங்குகின்றன. ஜிபிஎஸ் தொழில்நுட்பம் புதியதல்ல என்றாலும், ஏஜிவிகளில் வழிசெலுத்துவதற்கான முக்கியமான கருவியாகும்.
3. கேமராக்கள்
கேமராக்கள் சுற்றியுள்ள சூழலின் படங்களைப் படம்பிடித்து, பின்னர் அவற்றை விளக்குவதற்கு மென்பொருள் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. பாதை அடையாளங்கள் மற்றும் போக்குவரத்து அறிகுறிகளைக் கண்டறிய கேமராக்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இதனால் வாகனம் நம்பிக்கையுடன் சாலைகளில் செல்ல அனுமதிக்கிறது.
4. செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகள்
செயலற்ற அளவீட்டு அலகுகள் (IMUs) விண்வெளியில் AGV இன் நோக்குநிலையைத் தீர்மானிக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. AGV இன் சுற்றுச்சூழலின் முழுப் படத்தை வழங்க LiDAR போன்ற பிற உணரிகளுடன் இணைந்து அவை பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
AGV கள் தங்கள் சுற்றியுள்ள சூழலை எவ்வாறு வழிநடத்துகின்றன?
தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் அவற்றின் சூழலுக்கு செல்ல சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் அல்காரிதம்களின் கலவையைப் பயன்படுத்துகின்றன. AGV தான் செயல்படும் சுற்றுச்சூழலின் வரைபடத்தை உருவாக்குவதே முதல் படியாகும். இந்த வரைபடம் AGV சுற்றுச்சூழலில் செல்ல குறிப்புப் புள்ளியாகப் பயன்படுத்தப்படும். வரைபடம் உருவாக்கப்பட்டவுடன், AGV அதன் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி வரைபடத்துடன் தொடர்புடைய அதன் இருப்பிடத்தைக் கண்டறியும். இது வரைபடத்தின் அடிப்படையிலும் போக்குவரத்து மற்றும் தடைகள் போன்ற பிற காரணிகளின் அடிப்படையிலும் மிகவும் உகந்த பாதையைக் கணக்கிடுகிறது.
AGV இன் மென்பொருள் வழிமுறைகள் சிறந்த வழியை தீர்மானிக்கும் போது பல காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக் கொள்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, அல்காரிதம்கள் இரண்டு புள்ளிகளுக்கு இடையே உள்ள மிகக் குறுகிய தூரம், ஒரு புள்ளியில் இருந்து அடுத்த இடத்திற்குச் செல்ல எடுக்கும் நேரம் மற்றும் வழியில் சாத்தியமான தடைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளும். இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்தி, AGV சிறந்த பாதையைத் தீர்மானிக்க முடியும்.
AGV கள் மாறிவரும் சூழல்களுக்கு ஏற்ப மாற்றும் திறனையும் கொண்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, AGV அதன் சூழலை முதலில் வரைபடமாக்கியபோது இல்லாத புதிய தடை தோன்றினால், அது அதன் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி தடையைக் கண்டறிந்து பாதையை மீண்டும் கணக்கிடும். கிடங்குகள் மற்றும் உற்பத்தி ஆலைகள் போன்ற ஆற்றல்மிக்க சூழல்களில் AGVகள் பாதுகாப்பாக இயங்குவதற்கு இந்த நிகழ்நேர தழுவல் முக்கியமானது.
தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனங்கள் போக்குவரத்துத் துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தி வருகின்றன, மேலும் அவர்கள் சுற்றுச்சூழலை வழிநடத்தும் விதம் அவர்களின் வெற்றிக்கு முக்கியமானது. சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் அல்காரிதம்களின் கலவையைப் பயன்படுத்தி, AGVகள் நிகழ்நேரத்தில் அவற்றின் சூழலைக் கண்டறிந்து பதிலளிக்க முடியும். AGV கள் முக்கிய நீரோட்டமாக மாறுவதற்கு முன் இன்னும் சவால்களை சமாளிக்க வேண்டியிருக்கும் அதே வேளையில், தொழில்நுட்பத்தின் கண்டுபிடிப்புகள் போக்குவரத்துக்கான முழுமையான தன்னாட்சி எதிர்காலத்திற்கு நம்மை நெருக்கமாக கொண்டு வந்துள்ளன. தொடர்ச்சியான முன்னேற்றங்கள் மற்றும் சோதனைகள் மூலம், வரும் ஆண்டுகளில் AGVகள் போக்குவரத்துத் துறையை எவ்வாறு மாற்றுகின்றன என்பதை விரைவில் பார்ப்போம்.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-16-2024
