ரோபோ ஸ்டாக்கிங்உற்பத்தி வரிசையில் பல்வேறு தொகுக்கப்பட்ட பொருட்களை (பெட்டிகள், பைகள், பலகைகள் போன்றவை) தானாகப் பிடிக்கவும், கொண்டு செல்லவும் மற்றும் அடுக்கி வைக்கவும், குறிப்பிட்ட ஸ்டாக்கிங் முறைகளின்படி தட்டுகளில் நேர்த்தியாக அடுக்கவும் பயன்படுத்தப்படும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட தானியங்கு கருவியாகும். ஒரு ரோபோ பல்லேடைசரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை முக்கியமாக பின்வரும் படிகளை உள்ளடக்கியது:
1. பொருள் பெறுதல் மற்றும் கிடங்கு:
தொகுக்கப்பட்ட பொருட்கள் உற்பத்தி வரிசையில் உள்ள கன்வேயர் மூலம் ஸ்டாக்கிங் ரோபோ பகுதிக்கு கொண்டு செல்லப்படுகின்றன. வழக்கமாக, ரோபோவின் வேலை வரம்பில் துல்லியமான மற்றும் துல்லியமான நுழைவை உறுதி செய்வதற்காக பொருட்கள் வரிசைப்படுத்தப்பட்டு, சார்ந்து, நிலைநிறுத்தப்படுகின்றன.
2. கண்டறிதல் மற்றும் நிலைப்படுத்துதல்:
உள்ளமைக்கப்பட்ட காட்சி அமைப்புகள், ஒளிமின்னழுத்த உணரிகள் அல்லது பிற கண்டறிதல் சாதனங்கள் மூலம் பொருட்களின் நிலை, வடிவம் மற்றும் நிலையைப் பல்லேடிசிங் ரோபோ கண்டறிந்து, துல்லியமாகப் புரிந்துகொள்வதை உறுதிசெய்கிறது.
3. கிரகிக்கும் பொருட்கள்:
பொருட்களின் வெவ்வேறு பண்புகளின்படி,பல்லைசிங் ரோபோபல்வேறு வகையான பேக்கேஜிங் பெட்டிகள் அல்லது பைகளை உறுதியாகவும் துல்லியமாகவும் புரிந்துகொள்ளக்கூடிய உறிஞ்சும் கோப்பைகள், கிரிப்பர்கள் அல்லது கூட்டு கிரிப்பர்கள் போன்ற அடாப்டிவ் ஃபிக்சர்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. ஒரு சர்வோ மோட்டாரால் இயக்கப்படும் சாதனம், பொருளுக்கு மேலே துல்லியமாக நகர்ந்து, ஒரு பிடிமான செயலைச் செய்கிறது.
4. பொருள் கையாளுதல்:
பொருளைப் பிடித்த பிறகு, பல்லேடிசிங் ரோபோ அதைப் பயன்படுத்துகிறதுபல கூட்டு ரோபோ கை(பொதுவாக நான்கு அச்சு, ஐந்து அச்சு அல்லது ஆறு அச்சு அமைப்பு) கன்வேயர் லைனிலிருந்து பொருளை உயர்த்தி, சிக்கலான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மூலம் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பல்லேடிசிங் நிலைக்கு கொண்டு செல்லலாம்.
5. ஸ்டாக்கிங் மற்றும் பிளேஸ்மெண்ட்:
கணினி நிரல்களின் வழிகாட்டுதலின் கீழ், முன்னமைக்கப்பட்ட ஸ்டாக்கிங் பயன்முறையின்படி ரோபோட்கள் ஒவ்வொன்றாக தட்டுகளில் பொருட்களை வைக்கிறது. வைக்கப்படும் ஒவ்வொரு அடுக்குக்கும், நிலையான மற்றும் நேர்த்தியாக அடுக்கி வைப்பதை உறுதி செய்வதற்காக அமைக்கப்பட்ட விதிகளின்படி ரோபோ அதன் தோரணை மற்றும் நிலையை சரிசெய்கிறது.
6. அடுக்கு கட்டுப்பாடு மற்றும் தட்டு மாற்று:
ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான அடுக்குகளை அடையும் போது, நிரல் அறிவுறுத்தல்களின்படி, ரோபோ தற்போதைய தொகுப்பின் பல்லேட்டிங்கை நிறைவு செய்யும், பின்னர் பொருட்கள் நிரப்பப்பட்ட தட்டுகளை அகற்றி, புதிய தட்டுகளுடன் அவற்றை மாற்றவும், மேலும் தட்டு மாற்றும் பொறிமுறையைத் தூண்டலாம். .
7. வட்ட வீட்டுப்பாடம்:
அனைத்து பொருட்களும் அடுக்கி வைக்கப்படும் வரை மேலே உள்ள படிகள் சுழற்சியைத் தொடரும். இறுதியாக, ஃபோர்க்லிஃப்ட் மற்றும் பிற கையாளுதல் கருவிகள் கிடங்கு அல்லது பிற செயல்முறைகளுக்கு கொண்டு செல்வதற்காக பொருட்கள் நிரப்பப்பட்ட தட்டுகள் அடுக்கி வைக்கும் பகுதிக்கு வெளியே தள்ளப்படும்.
சுருக்கமாக,பல்லேடிசிங் ரோபோதுல்லியமான இயந்திரங்கள், மின் பரிமாற்றம், சென்சார் தொழில்நுட்பம், காட்சி அங்கீகாரம் மற்றும் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் போன்ற பல்வேறு தொழில்நுட்ப வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைக்கிறது, இது பொருள் கையாளுதல் மற்றும் தட்டுப்படுத்தலின் தானியங்கு, உற்பத்தி திறன் மற்றும் கிடங்கு நிர்வாகத்தின் துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது.
இடுகை நேரம்: ஏப்-15-2024
