வெல்டிங் ரோபோக்கள் மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்கள் அவற்றின் இயக்கங்களை எவ்வாறு ஒருங்கிணைக்கின்றன?

வெல்டிங் ரோபோக்கள் மற்றும் வெல்டிங் கருவிகளின் ஒருங்கிணைந்த செயல் முக்கியமாக பின்வரும் முக்கிய அம்சங்களை உள்ளடக்கியது:

தொடர்பு இணைப்பு

வெல்டிங் ரோபோ மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்களுக்கு இடையே ஒரு நிலையான தொடர்பு இணைப்பு நிறுவப்பட வேண்டும். பொதுவான தொடர்பு முறைகளில் டிஜிட்டல் இடைமுகங்கள் (ஈதர்நெட், டிவைஸ்நெட், ப்ரோபிபஸ் போன்றவை) மற்றும் அனலாக் இடைமுகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். இந்த இடைமுகங்கள் மூலம், ரோபோ வெல்டிங் அளவுருக்களை (வெல்டிங் மின்னோட்டம், மின்னழுத்தம், வெல்டிங் வேகம் போன்றவை) வெல்டிங் உபகரணங்களுக்கு அனுப்ப முடியும், மேலும் வெல்டிங் கருவி அதன் சொந்த நிலைத் தகவல் (சாதனங்கள் இயல்பானதா என்பது போன்ற) கருத்துக்களையும் வழங்க முடியும். , தவறு குறியீடுகள் போன்றவை) ரோபோவுக்கு.

உதாரணமாக, சில நவீன வெல்டிங் பட்டறைகளில், ரோபோக்கள் மற்றும் வெல்டிங் சக்தி ஆதாரங்கள் ஈதர்நெட் வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் உள்ள வெல்டிங் செயல்முறை நிரலானது, துடிப்பு வெல்டிங்கின் துடிப்பு அதிர்வெண்ணை 5Hz ஆகவும், உச்ச மின்னோட்டத்தை 200A ஆகவும், மற்றும் குறிப்பிட்ட வெல்டிங் பணிகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்கான பிற அளவுருக்கள் போன்ற வழிமுறைகளை வெல்டிங் சக்தி மூலத்திற்கு துல்லியமாக அனுப்ப முடியும்.

நேர கட்டுப்பாடு

வெல்டிங் செயல்முறைக்கு, நேரக் கட்டுப்பாடு முக்கியமானது. வெல்டிங் ரோபோக்கள் நேரத்தின் அடிப்படையில் வெல்டிங் கருவிகளுடன் துல்லியமாக ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும். ஆர்க் துவக்க நிலையில், ரோபோ முதலில் வெல்டிங்கின் தொடக்க நிலைக்கு செல்ல வேண்டும், பின்னர் வெல்டிங் கருவிக்கு ஆர்க் துவக்க சமிக்ஞையை அனுப்ப வேண்டும். சிக்னலைப் பெற்ற பிறகு, வெல்டிங் உபகரணங்கள் மிகக் குறுகிய காலத்தில் ஒரு வெல்டிங் ஆர்க்கை நிறுவும் (பொதுவாக சில மில்லி விநாடிகள் முதல் பத்து மில்லி விநாடிகள் வரை).

கேஸ் ஷீல்டட் வெல்டிங்கை உதாரணமாக எடுத்துக் கொண்டால், ரோபோ அமைந்த பிறகு, அது ஒரு ஆர்க் சிக்னலை அனுப்புகிறது, மேலும் வெல்டிங் மின்சாரம் அதிக மின்னழுத்தத்தை வெளியிட்டு வாயுவை உடைத்து ஒரு ஆர்க்கை உருவாக்குகிறது. அதே நேரத்தில், கம்பி உண்ணும் பொறிமுறையானது கம்பிக்கு உணவளிக்கத் தொடங்குகிறது. வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது, ​​ரோபோ முன்னமைக்கப்பட்ட வேகம் மற்றும் பாதையில் நகர்கிறது, மேலும் வெல்டிங் உபகரணங்கள் தொடர்ந்து மற்றும் நிலையான வெல்டிங் ஆற்றலை வழங்குகிறது. வெல்டிங் முடிந்ததும், ரோபோ ஒரு ஆர்க் ஸ்டாப் சிக்னலை அனுப்புகிறது, மேலும் வெல்டிங் உபகரணங்கள் படிப்படியாக மின்னோட்டத்தையும் மின்னழுத்தத்தையும் குறைக்கிறது, ஆர்க் குழியை நிரப்புகிறது மற்றும் ஆர்க்கை அணைக்கிறது.

எடுத்துக்காட்டாக, கார் பாடி வெல்டிங்கில், ரோபோவின் இயக்கத்தின் வேகம், வெல்டிங் கருவிகளின் வெல்டிங் அளவுருக்களுடன் ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறது. முழுமையற்ற ஊடுருவல் அல்லது ஊடுருவல் போன்ற குறைபாடுகள்.

அளவுரு பொருத்தம்

வெல்டிங் ரோபோவின் இயக்க அளவுருக்கள் (வேகம், முடுக்கம் போன்றவை) மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்களின் வெல்டிங் அளவுருக்கள் (மின்னோட்டம், மின்னழுத்தம், கம்பி ஊட்ட வேகம் போன்றவை) ஒன்றுடன் ஒன்று பொருந்த வேண்டும். ரோபோவின் இயக்கத்தின் வேகம் மிக வேகமாகவும், வெல்டிங் கருவிகளின் வெல்டிங் அளவுருக்கள் அதற்கேற்ப சரிசெய்யப்படாவிட்டால், குறுகிய பற்றவைப்பு, குறைப்பு மற்றும் பிற குறைபாடுகள் போன்ற மோசமான வெல்ட் உருவாக்கத்திற்கு வழிவகுக்கும்.

எடுத்துக்காட்டாக, தடிமனான பணியிடங்களை வெல்டிங் செய்வதற்கு, போதுமான ஊடுருவல் மற்றும் உலோக நிரப்புதலை உறுதிப்படுத்த, ஒரு பெரிய வெல்டிங் மின்னோட்டம் மற்றும் மெதுவான ரோபோ இயக்க வேகம் தேவை. மெல்லிய தட்டு வெல்டிங்கிற்கு, எரிவதைத் தடுக்க சிறிய வெல்டிங் மின்னோட்டம் மற்றும் வேகமான ரோபோ இயக்க வேகம் தேவை. வெல்டிங் ரோபோக்கள் மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்களின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் முன் நிரலாக்க அல்லது தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் மூலம் இந்த அளவுருக்களின் பொருத்தத்தை அடைய முடியும்.

கருத்து கட்டுப்பாடு

வெல்டிங் தரத்தை உறுதி செய்ய, வெல்டிங் ரோபோ மற்றும் வெல்டிங் உபகரணங்களுக்கு இடையே ஒரு பின்னூட்ட சரிசெய்தல் பொறிமுறை இருக்க வேண்டும். வெல்டிங் உபகரணங்கள் உண்மையான வெல்டிங் அளவுருக்கள் (உண்மையான மின்னோட்டம், மின்னழுத்தம் போன்றவை) ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு கருத்துக்களை வழங்க முடியும். இந்த பின்னூட்டத் தகவலின் அடிப்படையில் ரோபோக்கள் தங்கள் சொந்த இயக்கப் பாதை அல்லது வெல்டிங் உபகரண அளவுருக்களை நன்றாக மாற்றிக்கொள்ள முடியும்.

எடுத்துக்காட்டாக, வெல்டிங் செயல்பாட்டின் போது, ​​வெல்டிங் கருவிகள் சில காரணங்களுக்காக வெல்டிங் மின்னோட்டத்தில் ஏற்ற இறக்கங்களைக் கண்டறிந்தால் (ஒர்க்பீஸின் சீரற்ற மேற்பரப்பு, கடத்தும் முனையின் உடைகள் போன்றவை), அது இந்த தகவலை ரோபோவுக்கு தெரிவிக்கலாம். வெல்டிங் தரத்தின் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக, ரோபோக்கள் அவற்றின் இயக்க வேகத்தை அதற்கேற்ப சரிசெய்யலாம் அல்லது மின்னோட்டத்தை சரிசெய்ய வெல்டிங் கருவிகளுக்கு வழிமுறைகளை அனுப்பலாம்.