தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கான நான்கு கட்டுப்பாட்டு முறைகள்

1. பாயிண்ட் டு பாயிண்ட் கண்ட்ரோல் மோடு

புள்ளி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உண்மையில் ஒரு நிலை சர்வோ அமைப்பாகும், மேலும் அவற்றின் அடிப்படை அமைப்பு மற்றும் கலவை அடிப்படையில் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும், ஆனால் கவனம் வேறுபட்டது, மேலும் கட்டுப்பாட்டின் சிக்கலானது வேறுபட்டது. ஒரு புள்ளிக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் பொதுவாக இறுதி இயந்திர இயக்கி, இயந்திர பரிமாற்ற பொறிமுறை, ஆற்றல் உறுப்பு, கட்டுப்படுத்தி, நிலை அளவீட்டு சாதனம் போன்றவை அடங்கும். மெக்கானிக்கல் ஆக்சுவேட்டர் என்பது செயல்பாட்டுத் தேவைகளை நிறைவு செய்யும் செயல் கூறு ஆகும்.வெல்டிங் ரோபோவின் ரோபோ கை, ஒரு CNC எந்திர இயந்திரத்தின் வொர்க்பெஞ்ச், முதலியன. பரந்த பொருளில், ஆக்சுவேட்டர்களில் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் போன்ற இயக்க ஆதரவு கூறுகளும் அடங்கும், அவை துல்லியமாக பொருத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.
இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையானது, பணியிடத்தில் உள்ள தொழில்துறை ரோபோ முனைய ஆக்சுவேட்டரின் குறிப்பிட்ட குறிப்பிட்ட தனித்துவமான புள்ளிகளின் நிலை மற்றும் தோரணையை மட்டுமே கட்டுப்படுத்துகிறது. கட்டுப்பாட்டில், தொழில்துறை ரோபோக்கள் இலக்கு புள்ளியை அடைய இலக்கு புள்ளியின் பாதை தேவையில்லாமல், அருகிலுள்ள புள்ளிகளுக்கு இடையில் விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் நகர வேண்டும். நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் மற்றும் இயக்கத்திற்கு தேவையான நேரம் ஆகியவை இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையின் இரண்டு முக்கிய தொழில்நுட்ப குறிகாட்டிகளாகும். இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையானது எளிமையான செயலாக்கம் மற்றும் குறைந்த பொருத்துதல் துல்லியம் ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. எனவே, இது பொதுவாக சர்க்யூட் போர்டுகளில் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், ஸ்பாட் வெல்டிங் மற்றும் கூறுகளை வைப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, டெர்மினல் ஆக்சுவேட்டரின் நிலை மற்றும் தோரணை இலக்கு புள்ளியில் துல்லியமாக இருக்க வேண்டும். இந்த முறை ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, ஆனால் 2-3 μm பொருத்துதல் துல்லியத்தை அடைவது கடினம்.
2. தொடர்ச்சியான பாதைக் கட்டுப்பாட்டு முறை

இந்தக் கட்டுப்பாட்டு முறையானது, பணியிடத்தில் ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் இறுதிச் செயல்பாட்டின் நிலை மற்றும் தோரணையைத் தொடர்ந்து கட்டுப்படுத்துகிறது, கட்டுப்படுத்தக்கூடிய வேகம், மென்மையான பாதை மற்றும் நிலையான இயக்கத்துடன், குறிப்பிட்ட துல்லியமான வரம்பிற்குள் நகர்த்துவதற்கு முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாதை மற்றும் வேகத்தை கண்டிப்பாக பின்பற்ற வேண்டும். செயல்பாட்டு பணியை முடிக்க. அவற்றில், பாதை துல்லியம் மற்றும் இயக்கம் நிலைத்தன்மை ஆகியவை இரண்டு மிக முக்கியமான குறிகாட்டிகளாகும்.
தொழில்துறை ரோபோக்களின் மூட்டுகள் தொடர்ச்சியாகவும் ஒத்திசைவாகவும் நகர்கின்றன, மேலும் தொழில்துறை ரோபோக்களின் இறுதி விளைவுகள் தொடர்ச்சியான பாதைகளை உருவாக்கலாம். இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையின் முக்கிய தொழில்நுட்ப குறிகாட்டிகள்பாதை கண்காணிப்பு துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மைஆர்க் வெல்டிங், பெயிண்டிங், முடி அகற்றுதல் மற்றும் கண்டறிதல் ரோபோக்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோக்களின் இறுதி செயல்திறன்.