ரோபோக்களுக்கான ஐந்து முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்: சர்வோ மோட்டார்கள், குறைப்பான்கள், மோஷன் மூட்டுகள், கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள்

நிலை மற்றும் வேக உணரிகள்: குறியாக்கியானது நிகழ்நேர நிலை மற்றும் வேகக் கருத்துக்களை வழங்க சர்வோ மோட்டாரில் நிறுவப்பட்டு, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது; கூடுதலாக, மூட்டு கோண உணரிகள் ஒவ்வொரு நகரும் மூட்டின் உண்மையான சுழற்சி கோணத்தை துல்லியமாக அளவிட முடியும்.
ஃபோர்ஸ் மற்றும் டார்க் சென்சார்கள்: ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்லது ரோபோக்களின் இறுதி எஃபெக்டரில் உட்பொதிக்கப்பட்டு, தொடர்பு விசை மற்றும் முறுக்குவிசையை உணரப் பயன்படுகிறது, ரோபோக்கள் மென்மையான செயல்பாட்டுத் திறன்கள் மற்றும் பாதுகாப்பான தொடர்பு பண்புகளைக் கொண்டிருக்க உதவுகிறது.
காட்சி மற்றும் சுற்றுச்சூழல் உணர்திறன் சென்சார்கள்: கேமராக்கள், LiDAR, ஆழமான கேமராக்கள், முதலியன, காட்சி 3D புனரமைப்பு, இலக்கு அங்கீகாரம் மற்றும் கண்காணிப்பு, தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான வழிசெலுத்தல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ரோபோக்கள் மாறும் சூழல்களுக்கு ஏற்றவாறு பொருத்தமான முடிவுகளை எடுக்க உதவுகிறது.
7. தொடர்பு மற்றும் நெட்வொர்க் தொழில்நுட்பம்
திறமையான தகவல் தொடர்பு தொழில்நுட்பம் மற்றும் நெட்வொர்க் கட்டமைப்பு பல ரோபோ அமைப்புகள் மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் காட்சிகளில் சமமாக முக்கியமானது
உள் தொடர்பு: கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் சென்சார்களுக்கு இடையே அதிவேக தரவு பரிமாற்றத்திற்கு CANOpen, EtherCAT மற்றும் பிற நிகழ்நேர தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெறிமுறைகள் போன்ற நிலையான பேருந்து தொழில்நுட்பம் தேவைப்படுகிறது.
வெளிப்புறத் தொடர்பு: வைஃபை, 5ஜி, புளூடூத் போன்ற வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு தொழில்நுட்பங்கள் மூலம், தொலைநிலை கண்காணிப்பு, நிரல் புதுப்பிப்புகள், பெரிய தரவு பகுப்பாய்வு மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை அடைய ரோபோக்கள் பிற சாதனங்கள் மற்றும் கிளவுட் சேவையகங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம்.
8. ஆற்றல் மற்றும் ஆற்றல் மேலாண்மை
பவர் சிஸ்டம்: ரோபோவின் பணிச்சுமையின் சிறப்பியல்புகளுக்கு ஏற்ற மின் விநியோகத்தைத் தேர்ந்தெடுத்து, நீண்ட கால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்யவும், திடீர் உயர்-சக்தி தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யவும் நியாயமான மின் மேலாண்மை அமைப்பை வடிவமைக்கவும்.
ஆற்றல் மீட்பு மற்றும் ஆற்றல்-சேமிப்பு தொழில்நுட்பம்: சில மேம்பட்ட ரோபோ அமைப்புகள் ஆற்றல் மீட்பு தொழில்நுட்பத்தைப் பின்பற்றத் தொடங்கியுள்ளன, இது ஒட்டுமொத்த ஆற்றல் செயல்திறனை மேம்படுத்தும் போது இயந்திர ஆற்றலை மின் ஆற்றல் சேமிப்பாக மாற்றுகிறது.
9. மென்பொருள் மற்றும் அல்காரிதம் நிலை
இயக்க திட்டமிடல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள்: பாதை உருவாக்கம் மற்றும் பாதை மேம்படுத்தல் முதல் மோதலை கண்டறிதல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்க்கும் உத்திகள் வரை, மேம்பட்ட வழிமுறைகள் ரோபோக்களின் திறமையான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை ஆதரிக்கின்றன.
செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் தன்னாட்சி கற்றல்: இயந்திர கற்றல் மற்றும் ஆழமான கற்றல் போன்ற தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோக்கள் தொடர்ந்து பயிற்சியளித்து, தங்கள் பணியை முடிக்கும் திறன்களை மேம்படுத்தி, மிகவும் சிக்கலான முடிவெடுக்கும் தர்க்கம் மற்றும் தன்னாட்சி நடத்தையை செயல்படுத்துகின்றன.
10.மனித கணினி தொடர்பு தொழில்நுட்பம்
பல பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில், குறிப்பாக சேவை ரோபோக்கள் மற்றும் கூட்டு ரோபோக்கள் ஆகிய துறைகளில், மனிதமயமாக்கப்பட்ட மனித-கணினி தொடர்பு தொழில்நுட்பம் முக்கியமானது:
பேச்சு அங்கீகாரம் மற்றும் தொகுப்பு: இயற்கை மொழி செயலாக்க (NLP) தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், ரோபோக்கள் மனித குரல் கட்டளைகளைப் புரிந்துகொண்டு தெளிவான மற்றும் இயல்பான பேச்சில் கருத்துக்களை வழங்க முடியும்.
தொட்டுணரக்கூடிய தொடர்பு: தொட்டுணரக்கூடிய பின்னூட்ட வழிமுறைகளுடன் ரோபோக்களை வடிவமைக்கவும், அவை யதார்த்தமான தொட்டுணரக்கூடிய உணர்வுகளை உருவகப்படுத்தலாம், செயல்பாடு அல்லது தொடர்புகளின் போது பயனர் அனுபவத்தையும் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்துகின்றன.
சைகை அங்கீகாரம்: கணினி பார்வை தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி மனித சைகைகளைப் பிடிக்கவும் பகுப்பாய்வு செய்யவும், ரோபோக்கள் தொடர்பு இல்லாத சைகை கட்டளைகளுக்கு பதிலளிக்கவும் மற்றும் உள்ளுணர்வு செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாட்டை அடையவும் உதவுகிறது.
முகபாவனை மற்றும் உணர்ச்சிக் கணக்கீடு: சமூக ரோபோக்கள் உணர்ச்சிகளை வெளிப்படுத்தக்கூடிய முகபாவனை அமைப்புகள் மற்றும் உணர்ச்சிகளை அங்கீகரிக்கும் திறன்களைக் கொண்டுள்ளன, இதன் மூலம் மக்களின் உணர்ச்சித் தேவைகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைத்து தகவல்தொடர்பு செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன.