1.இதன் வரையறை என்னதொழில்துறை ரோபோ?
ரோபோ முப்பரிமாண இடத்தில் பல டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பல மானுடவியல் செயல்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளை உணர முடியும், அதே நேரத்தில் தொழில்துறை ரோபோ தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோ ஆகும். இது நிரலாக்கத்திறன், ஆளுமை, உலகளாவிய தன்மை மற்றும் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது.
2. a இன் சுதந்திரத்தின் அளவு என்ன?ரோபோ? ரோபோ நிலை செயல்பாடுகளுக்கு எத்தனை டிகிரி சுதந்திரம் தேவை?
சுதந்திரத்தின் டிகிரி என்பது ரோபோவின் சுயாதீன ஒருங்கிணைப்பு அச்சு இயக்கங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறிக்கிறது, இதில் கிரிப்பர் (இறுதிக் கருவி) சுதந்திரத்தின் தொடக்க மற்றும் மூடும் அளவுகள் இருக்கக்கூடாது. முப்பரிமாண இடத்தில் ஒரு பொருளின் நிலை மற்றும் மனோபாவத்தை விவரிக்க ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் தேவை, நிலை செயல்பாட்டிற்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் (இடுப்பு, தோள்பட்டை, முழங்கை) மற்றும் அணுகுமுறை செயல்பாட்டிற்கு மூன்று டிகிரி சுதந்திரம் (சுருதி, யாவ், ரோல் )
3. முக்கிய தொழில்நுட்ப அளவுருக்கள் என்னதொழில்துறை ரோபோக்கள்?
சுதந்திரத்தின் அளவுகள், மீண்டும் மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம், வேலை வரம்பு, அதிகபட்ச வேலை வேகம் மற்றும் தாங்கும் திறன்.
4.உடல் மற்றும் கையின் செயல்பாடுகள் என்ன?
ஃபியூஸ்லேஜ் என்பது கையை ஆதரிக்கும் ஒரு பகுதியாகும், இது பொதுவாக தூக்குதல், ஸ்லூயிங் மற்றும் பிட்ச் போன்ற இயக்கங்களை உணரும். ஃபியூஸ்லேஜ் போதுமான விறைப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையுடன் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்; இயக்கம் நெகிழ்வானதாக இருக்க வேண்டும். பொதுவாக, ஒரு வழிகாட்டி சாதனம் வழங்கப்பட வேண்டும்; கட்டமைப்பு அமைப்பு நியாயமானதாக இருக்க வேண்டும். கை என்பது மணிக்கட்டு கை மற்றும் பணிப்பகுதியின் நிலையான மற்றும் மாறும் சுமைகளை ஆதரிக்கும் ஒரு அங்கமாகும், குறிப்பாக அதிக வேகத்தில் நகரும் போது, அது ஒரு பெரிய செயலற்ற சக்தியை உருவாக்கும், தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது மற்றும் பொருத்துதலின் துல்லியத்தை பாதிக்கிறது.
இடுகை நேரம்: ஆகஸ்ட்-23-2023
