1,தொழில்துறை ரோபோ என்றால் என்ன
தொழில்துறை ரோபோக்கள் மல்டிஃபங்க்ஸ்னல், மல்டி டிகிரி சுதந்திர எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ஒருங்கிணைந்த தானியங்கி இயந்திர சாதனங்கள் மற்றும் அமைப்புகளாகும், அவை மீண்டும் மீண்டும் நிரலாக்க மற்றும் தானியங்கி கட்டுப்பாடு மூலம் உற்பத்தி செயல்பாட்டில் சில செயல்பாட்டு பணிகளை முடிக்க முடியும். உற்பத்தி ஹோஸ்ட் அல்லது உற்பத்தி வரிசையை இணைப்பதன் மூலம், கையாளுதல், வெல்டிங், அசெம்பிளி மற்றும் தெளித்தல் போன்ற உற்பத்தி செயல்பாடுகளை அடைய ஒற்றை இயந்திரம் அல்லது பல இயந்திர தன்னியக்க அமைப்பு உருவாக்கப்படும்.
தற்போது, தொழில்துறை ரோபோ தொழில்நுட்பம் மற்றும் தொழில்துறை வளர்ச்சி விரைவானது, மேலும் இது அதிகளவில் உற்பத்தியில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு, நவீன உற்பத்தியில் முக்கியமான அதிக தானியங்கி கருவியாக மாறியுள்ளது.
2, தொழில்துறை ரோபோக்களின் பண்புகள்
1960 களின் முற்பகுதியில் அமெரிக்காவில் முதல் தலைமுறை ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதிலிருந்து, தொழில்துறை ரோபோக்களின் வளர்ச்சியும் பயன்பாடும் வேகமாக வளர்ந்தன. இருப்பினும், தொழில்துறை ரோபோக்களின் மிக முக்கியமான பண்புகள் பின்வருமாறு.
1. நிரல்படுத்தக்கூடியது. உற்பத்தி ஆட்டோமேஷனின் மேலும் வளர்ச்சி நெகிழ்வான ஆட்டோமேஷன் ஆகும். தொழில்துறை ரோபோக்கள் பணிச்சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களுடன் மறுபிரசுரம் செய்யப்படலாம், எனவே அவை சிறிய தொகுதி, பல வகை, சமச்சீர் மற்றும் திறமையான நெகிழ்வான உற்பத்தி செயல்முறைகளில் நல்ல பங்கை வகிக்க முடியும், மேலும் அவை நெகிழ்வான உற்பத்தி அமைப்புகளின் (FMS) முக்கிய அங்கமாகும்.
2. மனிதமயமாக்கல். தொழில்துறை ரோபோக்கள் நடைபயிற்சி, இடுப்பு சுழற்சி, முன்கைகள், முன்கைகள், மணிக்கட்டுகள், நகங்கள் போன்ற ஒத்த இயந்திர அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை கணினிகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. கூடுதலாக, அறிவார்ந்த தொழில்துறை ரோபோக்கள் மனிதர்களைப் போன்ற பல பயோசென்சர்களைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது தோல் தொடர்பு உணரிகள், விசை உணரிகள், சுமை உணரிகள், காட்சி உணரிகள், ஒலி உணரிகள், மொழி செயல்பாடுகள் போன்றவை.
3. உலகளாவிய தன்மை. சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோக்கள் தவிர, பொதுவான தொழில்துறை ரோபோக்கள் வெவ்வேறு செயல்பாட்டு பணிகளைச் செய்யும் போது நல்ல பல்துறை திறன் கொண்டவை. எடுத்துக்காட்டாக, தொழில்துறை ரோபோக்களின் கையேடு இயக்குபவர்களை (நகங்கள், கருவிகள், முதலியன) மாற்றுதல். வெவ்வேறு செயல்பாட்டு பணிகளைச் செய்ய முடியும்.
4. மெகாட்ரானிக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு.தொழில்துறை ரோபோ தொழில்நுட்பம்பரந்த அளவிலான துறைகளை உள்ளடக்கியது, ஆனால் இது இயந்திர மற்றும் மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் தொழில்நுட்பங்களின் கலவையாகும். மூன்றாம் தலைமுறை அறிவார்ந்த ரோபோக்கள் வெளிப்புற சுற்றுச்சூழல் தகவல்களைப் பெற பல்வேறு உணரிகளைக் கொண்டிருப்பது மட்டுமல்லாமல், நினைவாற்றல் திறன், மொழி புரிந்துகொள்ளும் திறன், படத்தை அடையாளம் காணும் திறன், பகுத்தறிவு மற்றும் தீர்ப்பு திறன் போன்ற செயற்கை நுண்ணறிவைக் கொண்டுள்ளன, இது மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாட்டுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. , குறிப்பாக கணினி தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடு. எனவே, ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியானது தேசிய அறிவியல் மற்றும் தொழில் நுட்பத்தின் வளர்ச்சி மற்றும் பயன்பாட்டு அளவையும் சரிபார்க்க முடியும்.
3, தொழில்துறை ரோபோக்களின் ஐந்து பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பகுதிகள்
1. இயந்திர செயலாக்க பயன்பாடுகள் (2%)
இயந்திர செயலாக்கத் துறையில் ரோபோக்களின் பயன்பாடு அதிகமாக இல்லை, இது 2% மட்டுமே. காரணம், இயந்திர செயலாக்க பணிகளை கையாளக்கூடிய பல தன்னியக்க கருவிகள் சந்தையில் உள்ளன. இயந்திர செயலாக்க ரோபோக்கள் முக்கியமாக பகுதி வார்ப்பு, லேசர் வெட்டுதல் மற்றும் நீர் ஜெட் வெட்டுதல் ஆகியவற்றில் ஈடுபட்டுள்ளன.
2.ரோபோ தெளித்தல் பயன்பாடு (4%)
இங்கே ரோபோ தெளித்தல் முக்கியமாக ஓவியம், விநியோகம், தெளித்தல் மற்றும் பிற வேலைகளைக் குறிக்கிறது, 4% தொழில்துறை ரோபோக்கள் மட்டுமே தெளிக்கும் பயன்பாடுகளில் ஈடுபட்டுள்ளன.
3. ரோபோ அசெம்பிளி பயன்பாடு (10%)
அசெம்பிளி ரோபோக்கள் முக்கியமாக பாகங்களை நிறுவுதல், பிரித்தெடுத்தல் மற்றும் பராமரித்தல் ஆகியவற்றில் ஈடுபட்டுள்ளன. சமீபத்திய ஆண்டுகளில் ரோபோ சென்சார் தொழில்நுட்பத்தின் விரைவான வளர்ச்சியின் காரணமாக, ரோபோக்களின் பயன்பாடு பெருகிய முறையில் வேறுபட்டது, இது நேரடியாக ரோபோ அசெம்பிளி விகிதத்தில் குறைவதற்கு வழிவகுக்கிறது.
4. ரோபோ வெல்டிங் பயன்பாடுகள் (29%)
ரோபோ வெல்டிங்கின் பயன்பாட்டில் முக்கியமாக வாகனத் தொழிலில் பயன்படுத்தப்படும் ஸ்பாட் வெல்டிங் மற்றும் ஆர்க் வெல்டிங் ஆகியவை அடங்கும். ஆர்க் வெல்டிங் ரோபோக்களை விட ஸ்பாட் வெல்டிங் ரோபோக்கள் மிகவும் பிரபலமாக இருந்தாலும், சமீபத்திய ஆண்டுகளில் ஆர்க் வெல்டிங் ரோபோக்கள் வேகமாக வளர்ந்துள்ளன. தானியங்கி வெல்டிங் செயல்பாடுகளை அடைய பல செயலாக்க பட்டறைகள் படிப்படியாக வெல்டிங் ரோபோக்களை அறிமுகப்படுத்துகின்றன.
5. ரோபோ கையாளுதல் பயன்பாடுகள் (38%)
தற்போது, செயலாக்கம் என்பது ரோபோக்களின் முதல் பயன்பாட்டுத் துறையாகும், இது முழு ரோபோ பயன்பாட்டுத் திட்டத்தில் சுமார் 40% ஆகும். பல தானியங்கு உற்பத்தி வரிகளுக்கு பொருள், செயலாக்கம் மற்றும் குவியலிடுதல் செயல்பாடுகளுக்கு ரோபோக்களின் பயன்பாடு தேவைப்படுகிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், கூட்டு ரோபோக்களின் வளர்ச்சியுடன், செயலாக்க ரோபோக்களின் சந்தை பங்கு அதிகரித்து வருகிறது.
சமீபத்திய ஆண்டுகளில், தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், தொழில்துறை ரோபோ தொழில்நுட்பம் வேகமாக முன்னேறி வருகிறது. எனவே, பல்வேறு வகையான தொழில்துறை இயந்திரங்கள் உயர் தொழில்நுட்ப தொழில்நுட்பத்தை உள்ளடக்கியதா?
பின் நேரம்: ஏப்-03-2024