நெகிழ்வான ரோபோக்கள் மற்றும் கடினமான ரோபோக்கள் இடையே வேறுபாடுகள் மற்றும் இணைப்புகள்

ரோபோட்டிக்ஸ் உலகில், இரண்டு முக்கிய வகையான ரோபோக்கள் உள்ளன: நெகிழ்வான ரோபோக்கள் மற்றும் கடினமான ரோபோக்கள். இந்த இரண்டு வகையான ரோபோக்கள் அவற்றின் கட்டமைப்புகள், திறன்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளின் அடிப்படையில் வெவ்வேறு வடிவமைப்புகள் மற்றும் செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த கட்டுரையில், நெகிழ்வான ரோபோக்கள் மற்றும் கடினமான ரோபோக்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடுகள் மற்றும் இணைப்புகளை ஆராய்வோம், மேலும் ஒவ்வொரு வகையின் நன்மைகள் மற்றும் வரம்புகளை முன்னிலைப்படுத்துவோம்.

நெகிழ்வான ரோபோக்கள் என்றால் என்ன?

நெகிழ்வான ரோபோக்கள்ரோபோக்கள் பல்வேறு திசைகளில் நகரும் அமைப்பைக் கொண்டவை. அவற்றின் வடிவமைப்பில் மனித மூட்டுகளைப் போல வேலை செய்யும் நெகிழ்வான மூட்டுகள் உள்ளன, இது ரோபோவை நகர்த்தவும் அதன் சூழலுக்கு ஏற்பவும் அனுமதிக்கிறது. துல்லியம், உணர்திறன் மற்றும் சூழ்ச்சித் திறன் ஆகியவை அவசியமான பயன்பாடுகளுக்கு இந்த ரோபோக்கள் சிறந்தவை.

நெகிழ்வான ரோபோக்கள் பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை பல்வேறு தொழில்களில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். உதாரணமாக, அவர்களின் நெகிழ்வான வடிவமைப்பு வெவ்வேறு நிலைகள் மற்றும் நோக்குநிலைகளுக்கு ஏற்ப அவர்களுக்கு உதவுகிறது, துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் பணிகளைச் செய்வதற்கு அவர்களைச் சரியானதாக்குகிறது. கடினமான ரோபோக்களுக்கு சிக்கலை ஏற்படுத்தக்கூடிய பணிகளைச் செய்வதற்கும், நெருக்கடியான இடங்களில் வேலை செய்வதற்கும் அவை சிறந்தவை.

நெகிழ்வான ரோபோக்கள் மருத்துவம், தொழில்துறை மற்றும் விண்வெளித் துறைகள் உட்பட பல்வேறு வகையான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மருத்துவத் துறையில், நெகிழ்வான ரோபோக்கள் லேப்ராஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சை போன்ற அறுவை சிகிச்சை முறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு ரோபோவின் நெகிழ்வுத்தன்மை உடலில் உள்ள சிறிய கீறல்கள் வழியாக செல்ல உதவுகிறது. விண்வெளித் துறையில், நெகிழ்வான ரோபோக்கள் விமானத்தின் பாகங்களை விரிவான ஆய்வுகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை தரத் தரங்களைச் சந்திக்கின்றன என்பதை உறுதிப்படுத்துகின்றன.

திடமான ரோபோக்கள் என்றால் என்ன?

கடினமான ரோபோக்கள், மறுபுறம், கடினமான மற்றும் வளைந்துகொடுக்காத கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. கனமான தூக்குதல், வெல்டிங் மற்றும் ஸ்டாம்பிங் போன்ற வலிமை மற்றும் உறுதிப்பாடு தேவைப்படும் பணிகளைச் செய்ய அவை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. திடமான ரோபோக்கள் பொதுவாக தொழில்துறை மற்றும் உற்பத்தி அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவை செயல்பட முடியும்மீண்டும் மீண்டும் மற்றும் உழைப்பு மிகுந்த பணிகள்துல்லியம் மற்றும் வேகத்துடன்.

திடமான ரோபோக்கள் பல நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை தொழில்துறையில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். முதலாவதாக, அவை வலுவானவை, வலிமை மற்றும் ஸ்திரத்தன்மை தேவைப்படும் பணிகளைச் செய்வதற்கு அவை சிறந்தவை. இரண்டாவதாக, அவை துல்லியமான மற்றும் துல்லியமானவை, அவை மீண்டும் மீண்டும் மற்றும் நிலையான இயக்கங்கள் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பயனுள்ளதாக இருக்கும். அவை மிகவும் திறமையானவை, விரைவாகவும் நம்பகத்தன்மையுடனும் பணிகளைச் செய்ய உதவுகின்றன.

ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி, அசெம்பிளி லைன்கள் மற்றும் பேக்கேஜிங் உள்ளிட்ட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் திடமான ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உற்பத்தித் துறையில், பொருள் கையாளுதல், வெல்டிங் மற்றும் ஓவியம் வரைவதற்கு கடினமான ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வாகனத் துறையில், திடமான ரோபோக்கள் வெல்டிங், பெயிண்டிங் மற்றும் ஆய்வு போன்ற சட்டசபை பணிகளைச் செய்கின்றன.