AGV ரோபோக்களின் கலவை மற்றும் பயன்பாடு

நவீன தொழில்துறை உற்பத்தி மற்றும் தளவாடங்களில் AGV ரோபோக்கள் பெருகிய முறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. AGV ரோபோக்கள் அவற்றின் உயர் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை காரணமாக உற்பத்தி மற்றும் தளவாடங்களின் தானியங்கு நிலைகளை பெரிதும் மேம்படுத்தியுள்ளன. எனவே, AGV ரோபோவின் கூறுகள் என்ன? இந்த கட்டுரை AGV ரோபோக்களின் கூறுகள் பற்றிய விரிவான அறிமுகத்தை வழங்கும் மற்றும் பல்வேறு துறைகளில் அவற்றின் பயன்பாடுகளை ஆராயும்.

1,AGV ரோபோவின் கலவை

உடல் பகுதி

AGV ரோபோவின் உடல் முக்கிய பகுதியாகும், பொதுவாக உலோக பொருட்களால் ஆனது, குறிப்பிட்ட வலிமை மற்றும் நிலைத்தன்மையுடன். வாகன உடலின் வடிவம் மற்றும் அளவு வெவ்வேறு பயன்பாட்டு காட்சிகள் மற்றும் சுமை தேவைகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பொதுவாக, AGV உடல்கள் பிளாட்பெட், ஃபோர்க்லிஃப்ட் மற்றும் டிராக்டர் போன்ற பல்வேறு வகைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன. பிளாட் ஏஜிவி பெரிய அளவிலான பொருட்களை கொண்டு செல்வதற்கு ஏற்றது, ஃபோர்க்லிஃப்ட் ஏஜிவி பொருட்களை ஏற்றுதல், இறக்குதல் மற்றும் கையாளுதல் ஆகியவற்றைச் செய்ய முடியும், மேலும் இழுவை ஏஜிவி முக்கியமாக பிற உபகரணங்கள் அல்லது வாகனங்களை இழுக்கப் பயன்படுகிறது.

இயக்கி சாதனம்

டிரைவிங் சாதனம் என்பது AGV ரோபோவின் சக்தி மூலமாகும், இது வாகனத்தின் உடலை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, திரும்ப மற்றும் பிற இயக்கங்களை இயக்குவதற்கு பொறுப்பாகும். ஓட்டுநர் சாதனம் பொதுவாக ஒரு மோட்டார், ஒரு குறைப்பான், ஓட்டுநர் சக்கரங்கள், முதலியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. மோட்டார் சக்தியை வழங்குகிறது, மேலும் குறைப்பான் மோட்டாரின் அதிவேக சுழற்சியை AGV செயல்பாட்டிற்கு ஏற்ற குறைந்த வேக உயர் முறுக்கு வெளியீட்டாக மாற்றுகிறது. ஓட்டுநர் சக்கரங்கள் தரையில் உராய்வு மூலம் AGV முன்னோக்கி தள்ளும். வெவ்வேறு பயன்பாட்டுத் தேவைகளின்படி, டிசி மோட்டார் டிரைவ், ஏசி மோட்டார் டிரைவ், சர்வோ மோட்டார் டிரைவ் போன்ற பல்வேறு வகையான டிரைவிங் சாதனங்களை ஏஜிவி ஏற்றுக்கொள்ளலாம்.

வழிகாட்டும் சாதனம்

வழிகாட்டும் சாதனம் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும்தானியங்கி வழிகாட்டுதலை அடைய AGV ரோபோக்கள். வெளிப்புற சமிக்ஞைகள் அல்லது சென்சார் தகவல்களைப் பெறுவதன் மூலம் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட பாதையில் பயணிக்க AGV ஐ இது கட்டுப்படுத்துகிறது. தற்போது, ​​ஏஜிவிகளுக்கு பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் வழிகாட்டுதல் முறைகளில் மின்காந்த வழிகாட்டுதல், காந்த நாடா வழிகாட்டுதல், லேசர் வழிகாட்டுதல், காட்சி வழிகாட்டுதல் போன்றவை அடங்கும்.

மின்காந்த வழிகாட்டல் என்பது ஒப்பீட்டளவில் பாரம்பரிய வழிகாட்டுதல் முறையாகும், இது உலோக கம்பிகளை நிலத்தடியில் புதைப்பது மற்றும் குறைந்த அதிர்வெண் நீரோட்டங்களைக் கடந்து காந்தப்புலத்தை உருவாக்குவது ஆகியவை அடங்கும். AGV இல் உள்ள மின்காந்த சென்சார் காந்தப்புல சமிக்ஞையைக் கண்டறிந்த பிறகு, அது சமிக்ஞையின் வலிமை மற்றும் திசையின் அடிப்படையில் அதன் சொந்த நிலை மற்றும் ஓட்டும் திசையை தீர்மானிக்கிறது.

காந்த நாடா வழிகாட்டுதல் என்பது தரையில் காந்த நாடாக்களை இடுவதற்கான செயல்முறையாகும், மேலும் ஏஜிவி நாடாக்களில் காந்தப்புல சமிக்ஞைகளைக் கண்டறிவதன் மூலம் வழிகாட்டுதலை அடைகிறது. இந்த வழிகாட்டுதல் முறை குறைந்த செலவு, எளிதான நிறுவல் மற்றும் பராமரிப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் காந்த நாடா தேய்மானம் மற்றும் மாசுபடுவதற்கு வாய்ப்புள்ளது, இது வழிகாட்டுதலின் துல்லியத்தை பாதிக்கிறது.

லேசர் வழிகாட்டுதல் என்பது சுற்றுச்சூழலை ஸ்கேன் செய்ய லேசர் ஸ்கேனரைப் பயன்படுத்துவதாகும். லேசர் வழிகாட்டுதல் உயர் துல்லியம், வலுவான தகவமைப்பு மற்றும் நல்ல நம்பகத்தன்மை ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் செலவு ஒப்பீட்டளவில் அதிகமாக உள்ளது.

காட்சி வழிகாட்டுதல் என்பது கேமராக்கள் மூலம் சுற்றியுள்ள சூழலின் படங்களைப் படம்பிடிப்பது மற்றும் AGV இன் நிலை மற்றும் பாதையை அடையாளம் காண பட செயலாக்க நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துதல் ஆகும். காட்சி வழிகாட்டுதலானது அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் வலுவான தகவமைப்புத் தன்மை ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் அதற்கு அதிக சுற்றுச்சூழல் விளக்குகள் மற்றும் படத் தரம் தேவைப்படுகிறது.