செயல்பாட்டின் கொள்கைதொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகள்பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகிறது. தொழில்துறை ரோபோக்களின் தாங்கு உருளைகள் ரோபோக்களின் கூட்டு கூறுகளை ஆதரிக்கும் மற்றும் ஆதரிக்கும் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும். ரோபோ இயக்கத்தின் போது தாங்கல், சக்தியை கடத்துதல் மற்றும் உராய்வைக் குறைப்பதில் அவை பங்கு வகிக்கின்றன. தொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகளின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையை பின்வரும் அம்சங்களில் இருந்து பகுப்பாய்வு செய்யலாம்:
1. தாங்கும் திறன்: தாங்கி தாங்கும் திறன் என்பது வெளிப்புற சுமைகளுக்கு உட்படுத்தப்படும் போது அதன் அதிகபட்ச திறனைக் குறிக்கிறது. வழக்கமாக, தாங்கு உருளைகள் அவற்றின் தாங்கும் திறனின் அடிப்படையில் பொருத்தமான பொருட்கள் மற்றும் கட்டமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கின்றன. பொதுவான தொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகள் உருட்டல் தாங்கு உருளைகள் (பால் தாங்கிகள், உருளை தாங்கு உருளைகள் போன்றவை) மற்றும் நெகிழ் தாங்கு உருளைகள் (ஹைட்ராலிக் தாங்கு உருளைகள், எண்ணெய் பட தாங்கிகள் போன்றவை) ஆகியவை அடங்கும். இந்த தாங்கு உருளைகள் உள் மற்றும் வெளிப்புற வளையங்களுக்கு இடையில் பந்துகள், உருளைகள் அல்லது ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் படலங்களை வைப்பதன் மூலம் சுமைகளை கடத்தும் மற்றும் தாங்கும்.
2. அதிவேக சுழற்சி: சிலதொழில்துறை ரோபோக்கள்அதிவேக சுழற்சி இயக்கம் தேவை, இந்த வழக்கில், தாங்கு உருளைகள் அதிவேக சுழற்சியால் ஏற்படும் செயலற்ற மற்றும் மையவிலக்கு விசைகளை தாங்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். தாங்கு உருளைகளின் உராய்வு மற்றும் வெப்ப உற்பத்தியைக் குறைப்பதற்காக, பந்து தாங்கு உருளைகள் மற்றும் உருளை தாங்கு உருளைகள் போன்ற உருளும் தாங்கு உருளைகள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை குறைந்த உராய்வு, அதிக வேகம் மற்றும் அதிக சுமை தாங்கும் திறன் ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.
3. உராய்வைக் குறைத்தல்: தொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகள் இயக்கத்தின் போது உராய்வைக் குறைக்கலாம், துல்லியம் மற்றும் இயக்கத்தின் செயல்திறனை மேம்படுத்தலாம். உருட்டல் தாங்கு உருளைகள் உருளைகள் அல்லது பந்துகளுடன் உருட்டுவதன் மூலம் உள் மற்றும் வெளிப்புற வளையங்களுக்கு இடையே உராய்வைக் குறைக்கின்றன; நெகிழ் தாங்கு உருளைகள் உள் மற்றும் வெளிப்புற வளையங்களுக்கு இடையில் எண்ணெய் படலத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் உராய்வைக் குறைக்கின்றன. கூடுதலாக, தாங்கியின் மேற்பரப்பில் உள்ள மசகு எண்ணெய் உராய்வைக் குறைப்பதில் பங்கு வகிக்கும்.
4. சேவை வாழ்க்கை மற்றும் பராமரிப்பு: தொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகளின் சேவை வாழ்க்கை சுமை, வேகம், வெப்பநிலை மற்றும் உயவு போன்ற பல்வேறு காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகிறது. நல்ல உயவு மற்றும் பொருத்தமான பராமரிப்பு தாங்கு உருளைகளின் சேவை வாழ்க்கையை நீட்டிக்க முடியும். அதே நேரத்தில், சில மேம்பட்ட தாங்கு உருளைகள் முன்கணிப்பு பராமரிப்பை அடைய சென்சார்கள் மூலம் தாங்கு உருளைகளின் வேலை நிலையை கண்காணிக்க முடியும்.
ஒட்டுமொத்தமாக, வேலை கொள்கைகள்தொழில்துறை ரோபோ தாங்கு உருளைகள்சுமை தாங்குதல், உராய்வு குறைப்பு, சக்தி பரிமாற்றம் மற்றும் இயக்க துல்லியத்தை மேம்படுத்துதல் ஆகியவை அடங்கும். தாங்கு உருளைகளை நியாயமான முறையில் தேர்ந்தெடுத்து பராமரிப்பதன் மூலம், ரோபோக்களின் இயல்பான செயல்பாடு மற்றும் நீண்ட கால பயன்பாட்டிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியும்.
இடுகை நேரம்: ஜன-17-2024
