ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் கலவை அமைப்பு மற்றும் செயல்பாடு பற்றிய பகுப்பாய்வு

3.3 சென்சார்கள்
சென்சார்கள் வெளிப்புற சூழலை உணரும் ரோபோ அமைப்புகளின் "கண்கள்". பொதுவான சென்சார்கள் பின்வருமாறு:
-பொசிஷன் சென்சார்கள், ஃபோட்டோ எலக்ட்ரிக் சுவிட்சுகள் மற்றும் ப்ராக்ஸிமிட்டி ஸ்விட்சுகள் போன்றவை, பொருட்களின் நிலை மற்றும் இயக்க நிலையை கண்டறிய பயன்படுகிறது.
-வெப்பநிலை சென்சார்: உபகரணங்கள் அல்லது சுற்றுச்சூழலின் வெப்பநிலையைக் கண்காணிக்கப் பயன்படுகிறது, இயந்திரம் பாதுகாப்பான வரம்பிற்குள் செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது.
அழுத்தம் சென்சார்: முக்கியமாக ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளில் அழுத்த மாற்றங்களை உண்மையான நேரத்தில் கண்காணிக்கவும் விபத்துகளைத் தவிர்க்கவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3.4 செயல்படுத்தும் கூறுகள்
செயல்படுத்தும் கூறுகளில் பல்வேறு மோட்டார்கள், சிலிண்டர்கள் போன்றவை அடங்கும், அவை ரோபோவின் செயல்பாட்டை முடிப்பதற்கான திறவுகோலாகும். மோட்டார் பிஎல்சியின் அறிவுறுத்தல்களின்படி இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது, அவை ஸ்டெப்பர் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் போன்றவையாக இருக்கலாம். அவை அதிக பதில் வேகம் மற்றும் உயர்-துல்லியமான கட்டுப்பாட்டின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை பல்வேறு சிக்கலான தொழில்துறை செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை.
3.5 பாதுகாப்பு கூறுகள்
பாதுகாப்பு கூறுகள், முக்கியமாக சர்க்யூட் பிரேக்கர்கள், ஃப்யூஸ்கள், ஓவர்லோட் ப்ரொடக்டர்கள் போன்றவை உட்பட, கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன. அதிகப்படியான மின்னோட்டம் அல்லது உபகரணங்கள் செயலிழந்தால், இந்த கூறுகள் உடனடியாக மின்சார விநியோகத்தை துண்டித்து, உபகரணங்கள் சேதம் அல்லது பாதுகாப்பு விபத்துகளைத் தடுக்கும். தீ.
3.6 தொடர்பு தொகுதி
தகவல்தொடர்பு தொகுதி கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை மற்றும் பிற சாதனங்களுக்கு இடையே தகவல் பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்துகிறது. இது RS232, RS485, CAN, Ethernet போன்ற பல தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கிறது, பல்வேறு பிராண்டுகள் அல்லது மாடல்களின் சாதனங்களுக்கு இடையே தடையற்ற இணைப்பை உறுதிசெய்து நிகழ்நேர தரவுப் பகிர்வை அடைகிறது.
4. பொருத்தமான ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது
பொருத்தமான ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் தேர்வு முக்கியமாக பின்வரும் காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்கிறது:
- இயங்கும் சூழல்: தூசி, நீர், அரிப்பு போன்றவற்றைத் தடுக்க பயன்பாட்டு சூழலின் அடிப்படையில் பொருத்தமான பொருட்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு நிலைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
-சுமை திறன்: ரோபோ அமைப்பின் சக்தி தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருத்தமான திறன் சக்தி தொகுதிகள் மற்றும் பாதுகாப்பு கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
-அளவிடுதல்: எதிர்கால வளர்ச்சித் தேவைகளைக் கருத்தில் கொண்டு, ஏசியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்நல்ல விரிவாக்க இடைமுகங்கள் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவைமற்றும் மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் தொகுதிகள்.
-பிராண்ட் மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவை: அடுத்தடுத்த தொழில்நுட்ப ஆதரவு மற்றும் சேவை உத்தரவாதத்தை உறுதிப்படுத்த நன்கு அறியப்பட்ட பிராண்டைத் தேர்வு செய்யவும்.
சுருக்கம்
நவீன தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனின் முக்கிய அங்கமாக, ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவை அதன் உள் கூறுகள் மற்றும் செயல்பாடுகளுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. துல்லியமாக இந்த கூறுகள் ஒன்றிணைந்து செயல்படுவதால், ரோபோக்கள் அறிவார்ந்த மற்றும் திறமையான பண்புகளை கொண்டிருக்க முடியும். இந்த ஆழமான பகுப்பாய்வின் மூலம், ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் கலவை மற்றும் செயல்பாடுகள் பற்றிய உள்ளுணர்வுப் புரிதலை நாம் பெற முடியும் என்று நம்புகிறேன், மேலும் நடைமுறை பயன்பாடுகளுக்கு மேலும் தகவலறிந்த தேர்வுகளை செய்யலாம்.