BRTIRSC0603A வகை ரோபோ ஒரு நான்கு-அச்சு ரோபோ ஆகும், இது BORUNTE ஆல் சில சலிப்பான, அடிக்கடி மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் வரும் நீண்ட கால செயல்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டது. அதிகபட்ச கை நீளம் 600 மிமீ ஆகும்.அதிகபட்ச சுமை 3 கிலோ.இது பல டிகிரி சுதந்திரத்துடன் நெகிழ்வானது.அச்சிடுதல் மற்றும் பேக்கேஜிங், உலோக செயலாக்கம், ஜவுளி வீட்டு அலங்காரம், மின்னணு உபகரணங்கள் மற்றும் பிற துறைகளுக்கு ஏற்றது.பாதுகாப்பு தரம் IP40 ஐ அடைகிறது.மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் ± 0.02 மிமீ ஆகும்.
துல்லியமான நிலைப்பாடு
வேகமாக
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
குறைந்த தோல்வி விகிதம்
உழைப்பைக் குறைக்கவும்
தொலைத்தொடர்பு
பொருள் | சரகம் | அதிகபட்ச வேகம் | ||
கை | J1 | ±128° | 480°/வி | |
J2 | ±145° | 576°/வி | ||
J3 | 150மிமீ | 900மிமீ/வி | ||
மணிக்கட்டு | J4 | ±360° | 696°/வி | |
| ||||
கை நீளம் (மிமீ) | ஏற்றும் திறன் (கிலோ) | மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (மிமீ) | சக்தி ஆதாரம் (kVA) | எடை (கிலோ) |
600 | 3 | ± 0.02 | 5.62 | 28 |
அதன் மிகத் துல்லியம் மற்றும் வேகம் காரணமாக, BRTIRSC0603A லைட் வெயிட் ஸ்காரா ரோபோடிக் கை பல உற்பத்தி நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு பிரபலமான தொழில்துறை ரோபோ ஆகும்.மக்களுக்கு சவாலான தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளுக்கு விரைவான மற்றும் துல்லியமான தன்னியக்க தீர்வுகளை விரும்பும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு இது ஒரு பொதுவான விருப்பமாகும்.நான்கு-அச்சு SCARA ரோபோக்களின் இணைந்த கை நான்கு திசைகளில்-X, Y, Z மற்றும் செங்குத்து அச்சைச் சுற்றி சுழலும்- மற்றும் ஒரு கிடைமட்ட விமானத்தில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.அதன் இயக்கம் ஒரு ஒத்திசைக்கப்பட்ட மூலோபாயத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது பணிகளை துல்லியமாகவும் வெற்றிகரமாகவும் செய்ய உதவுகிறது.
கட்டுப்பாட்டு அமைச்சரவையின் பாகங்களை சரிசெய்து மாற்றும் போது, பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த பின்வரும் முன்னெச்சரிக்கைகள் கவனிக்கப்பட வேண்டும்.
1.ஒரு நபர் கைப்பிடி சரிப்படுத்தும் இயந்திரத்தை இயக்குவது மிகவும் தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது, மற்றவர் கூறுகளை அகற்றுவது அல்லது இயந்திரத்திற்கு அருகில் நிற்கிறது.கொள்கையளவில், இயந்திரத்தை ஒரு நேரத்தில் ஒரு நபரால் மட்டுமே பிழைத்திருத்தம் செய்ய முடியும்.
2.செயல்முறையானது அதே திறன் மற்றும் ஆபரேட்டரின் உடல் (கைகள்) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தின் "GND டெர்மினல்கள்" ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு தொடர்ச்சியான மின் குறுகிய சுற்றுடன் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும்.
3. மாற்றும் போது, இணைக்கப்பட்ட கேபிளைத் தடுக்க வேண்டாம்.அச்சிடப்பட்ட அடி மூலக்கூறில் தொடும் கூறுகள் மற்றும் மின் கூறுகளைக் கொண்டிருக்கும் எந்தவொரு சுற்றுகள் அல்லது இணைப்புகளைத் தொடர்புகொள்வதைத் தவிர்க்கவும்.
4. கைமுறை பிழைத்திருத்தம் பயனுள்ளதாக நிரூபிக்கப்படும் வரை, பராமரிப்பு மற்றும் பிழைத்திருத்தத்தை ஒரு தானியங்கி சோதனை இயந்திரத்திற்கு மாற்ற முடியாது.
5.தயவுசெய்து அசல் கூறுகளை மாற்றவோ அல்லது மாற்றவோ வேண்டாம்.
BRTIRSC0603A என்பது நான்கு-அச்சு கூட்டு ரோபோ ஆகும், இது நான்கு சர்வோ மோட்டார்கள் கொண்ட நான்கு கூட்டு அச்சுகளை ஒரு குறைப்பான் மற்றும் டைமிங் பெல்ட் வீல் வழியாக இயக்குகிறது.இது நான்கு டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது: பூம் சுழற்சிக்கான X, ஜிப் சுழற்சிக்கான Y, இறுதிச் சுழற்சிக்கான R மற்றும் இறுதி செங்குத்துக்கான Z.
BRTIRSC0603 உடல் கூட்டு வார்ப்பிரும்பு அலுமினியம் அல்லது வார்ப்பிரும்பு கொண்டு கட்டப்பட்டுள்ளது, இது இயந்திரத்தின் சிறந்த வலிமை, வேகம், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்கிறது.
போக்குவரத்து
கண்டறிதல்
பார்வை
வரிசைப்படுத்துதல்
BORUNTE சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில், ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளுபவர்களின் R&D, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனைக்கு BORUNTE பொறுப்பு.BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் அவர்கள் விற்கும் BORUNTE தயாரிப்புகளுக்கு டெர்மினல் அப்ளிகேஷன் டிசைன், ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்க தங்கள் தொழில் அல்லது புல நன்மைகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.BORUNTE மற்றும் BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தங்களுக்குரிய பொறுப்புகளை நிறைவேற்றுகிறார்கள் மற்றும் ஒருவரையொருவர் சாராமல், BORUNTE இன் பிரகாசமான எதிர்காலத்தை மேம்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படுகிறார்கள்.