நான்கு அச்சு மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் இன்டஸ்ட்ரியல் பேலடிசிங் ரோபோ BRTIRPZ3116B

கே: நான்கு அச்சு தொழில்துறை ரோபோக்கள் எவ்வாறு இயக்கத்தை அடைகின்றன?
ப: நான்கு அச்சு தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக நான்கு கூட்டு அச்சுகளைக் கொண்டுள்ளன, ஒவ்வொன்றும் மோட்டார்கள் மற்றும் குறைப்பான்கள் போன்ற கூறுகளைக் கொண்டிருக்கும். ஒரு கட்டுப்படுத்தி மூலம் ஒவ்வொரு மோட்டரின் சுழற்சி கோணம் மற்றும் வேகத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், இணைக்கும் தடி மற்றும் இறுதி விளைவு இயக்கத்தின் வெவ்வேறு திசைகளை அடைய இயக்கப்படுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோவின் சுழற்சிக்கு முதல் அச்சு பொறுப்பாகும், இரண்டாவது மற்றும் மூன்றாவது அச்சுகள் ரோபோ கையின் நீட்டிப்பு மற்றும் வளைவை செயல்படுத்துகின்றன, மேலும் நான்காவது அச்சு இறுதி எஃபெக்டரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது ரோபோவை மூன்றாக நெகிழ்வாக வைக்க அனுமதிக்கிறது. - பரிமாண இடம்.

கே: மற்ற அச்சு எண்ணிக்கை ரோபோக்களுடன் ஒப்பிடும்போது நான்கு அச்சு வடிவமைப்பின் நன்மைகள் என்ன?
ப: நான்கு அச்சு தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் குறைந்த விலை கொண்டவை. சில குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் இது அதிக செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது மீண்டும் மீண்டும் பிளானர் பணிகள் அல்லது எளிய 3D எடுப்பது மற்றும் வைப்பது போன்ற பணிகள், நான்கு அச்சு ரோபோ விரைவாகவும் துல்லியமாகவும் செயல்களை முடிக்க முடியும். அதன் இயக்கவியல் அல்காரிதம் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது, நிரல் மற்றும் கட்டுப்படுத்த எளிதானது, மேலும் பராமரிப்பு செலவும் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது.

கே: நான்கு அச்சு தொழில்துறை ரோபோவின் பணியிடம் எவ்வாறு தீர்மானிக்கப்படுகிறது?
ப: ரோபோவின் ஒவ்வொரு மூட்டின் இயக்கத்தின் வரம்பினால் பணியிடமானது முக்கியமாக தீர்மானிக்கப்படுகிறது. நான்கு அச்சு ரோபோவிற்கு, முதல் அச்சின் சுழற்சி கோண வரம்பு, இரண்டாவது மற்றும் மூன்றாவது அச்சுகளின் நீட்டிப்பு மற்றும் வளைவு வரம்பு மற்றும் நான்காவது அச்சின் சுழற்சி வரம்பு ஆகியவை கூட்டாக அது அடையக்கூடிய முப்பரிமாண இடப் பகுதியை வரையறுக்கின்றன. இயக்கவியல் மாதிரியானது வெவ்வேறு நிலைகளில் ரோபோவின் இறுதி எஃபெக்டரின் நிலையை துல்லியமாக கணக்கிட முடியும், இதன் மூலம் பணியிடத்தை தீர்மானிக்கிறது.