BRTIRPZ2250A வகை ரோபோ ஒரு நான்கு-அச்சு ரோபோ ஆகும், இது BORUNTE ஆல் சில சலிப்பான, அடிக்கடி மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் நீண்ட கால செயல்பாடுகள் அல்லது ஆபத்தான மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் செயல்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்டது.அதிகபட்ச கை நீளம் 2200 மிமீ.அதிகபட்ச சுமை 50KG ஆகும்.இது பல டிகிரி சுதந்திரத்துடன் நெகிழ்வானது.ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், கையாளுதல், அகற்றுதல் மற்றும் அடுக்கி வைப்பதற்கு ஏற்றது. பாதுகாப்பு தரம் IP50 ஐ அடைகிறது.தூசி-தடுப்பு.மீண்டும் பொருத்துதல் துல்லியம் ± 0.1mm ஆகும்.
துல்லியமான நிலைப்பாடு
வேகமாக
நீண்ட சேவை வாழ்க்கை
குறைந்த தோல்வி விகிதம்
உழைப்பைக் குறைக்கவும்
தொலைத்தொடர்பு
பொருள் | சரகம் | அதிகபட்ச வேகம் | ||
கை | J1 | ±160° | 84°/வி | |
J2 | -70°/+20° | 70°/வி | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/வி | ||
மணிக்கட்டு | J4 | ±360° | 198°/வி | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
கை நீளம் (மிமீ) | ஏற்றும் திறன் (கிலோ) | மீண்டும் மீண்டும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (மிமீ) | சக்தி ஆதாரம் (kva) | எடை (கிலோ) |
2200 | 50 | ± 0.1 | 12.94 | 560 |
1. ஜீரோ பாயின்ட் ப்ரூஃப் ரீடிங்கின் கண்ணோட்டம்
பூஜ்ஜிய புள்ளி அளவுத்திருத்தம் என்பது ஒவ்வொரு ரோபோ அச்சின் கோணத்தையும் குறியாக்கி எண்ணிக்கை மதிப்புடன் இணைக்க செய்யப்படும் ஒரு செயல்பாட்டைக் குறிக்கிறது.பூஜ்ஜிய அளவுத்திருத்த செயல்பாட்டின் நோக்கம் பூஜ்ஜிய நிலைக்கு தொடர்புடைய குறியாக்கி எண்ணிக்கை மதிப்பைப் பெறுவதாகும்.
தொழிற்சாலையை விட்டு வெளியேறும் முன் ஜீரோ பாயின்ட் சரிபார்த்தல் முடிந்தது.தினசரி செயல்பாடுகளில், பூஜ்ஜிய அளவுத்திருத்த செயல்பாடுகளை செய்ய வேண்டிய அவசியமில்லை.இருப்பினும், பின்வரும் சூழ்நிலைகளில், பூஜ்ஜிய அளவுத்திருத்த செயல்பாடு செய்யப்பட வேண்டும்.
① மோட்டாரை மாற்றுதல்
② என்கோடர் மாற்று அல்லது பேட்டரி செயலிழப்பு
③ கியர் அலகு மாற்று
④ கேபிள் மாற்று
2. பூஜ்ஜிய புள்ளி அளவுத்திருத்த முறை
பூஜ்ஜிய புள்ளி அளவுத்திருத்தம் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான செயல்முறையாகும்.தற்போதைய உண்மையான சூழ்நிலை மற்றும் புறநிலை நிலைமைகளின் அடிப்படையில், பின்வருபவை பூஜ்ஜிய புள்ளி அளவுத்திருத்தத்திற்கான கருவிகள் மற்றும் முறைகள், அத்துடன் சில பொதுவான சிக்கல்கள் மற்றும் அவற்றைத் தீர்ப்பதற்கான முறைகள் ஆகியவற்றை அறிமுகப்படுத்தும்.
① மென்பொருள் பூஜ்ஜிய அளவுத்திருத்தம்:
ரோபோவின் ஒவ்வொரு இணைப்பின் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பை நிறுவ லேசர் டிராக்கரைப் பயன்படுத்துவது அவசியம், மேலும் கணினி குறியாக்கி வாசிப்பை பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும்.மென்பொருள் அளவுத்திருத்தம் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலானது மற்றும் எங்கள் நிறுவனத்தின் தொழில்முறை பணியாளர்களால் இயக்கப்பட வேண்டும்.
② இயந்திர பூஜ்ஜிய அளவுத்திருத்தம்:
ரோபோவின் ஏதேனும் இரண்டு அச்சுகளை மெக்கானிக்கல் உடலின் முன்னமைக்கப்பட்ட தோற்ற நிலைக்குச் சுழற்றவும், பின்னர் மூலப் பின்னை ரோபோவின் தோற்ற நிலையில் எளிதாகச் செருக முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
நடைமுறையில், லேசர் அளவுத்திருத்த கருவி இன்னும் தரமாக பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.லேசர் அளவுத்திருத்த கருவி இயந்திரத்தின் துல்லியத்தை மேம்படுத்த முடியும்.உயர் துல்லியமான பயன்பாட்டுக் காட்சிகளைப் பயன்படுத்தும்போது, லேசர் அளவுத்திருத்தம் மீண்டும் செய்யப்பட வேண்டும்;மெக்கானிக்கல் ஆரிஜின் பொசிஷனிங் என்பது இயந்திர பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுக்கான குறைந்த துல்லியத் தேவைகளுக்கு மட்டுமே.
போக்குவரத்து
முத்திரையிடுதல்
அச்சு ஊசி
ஸ்டாக்கிங்
BORUNTE சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில், ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளுபவர்களின் R&D, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனைக்கு BORUNTE பொறுப்பு.BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் அவர்கள் விற்கும் BORUNTE தயாரிப்புகளுக்கு டெர்மினல் அப்ளிகேஷன் டிசைன், ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்க தங்கள் தொழில் அல்லது புல நன்மைகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.BORUNTE மற்றும் BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தங்களுக்குரிய பொறுப்புகளை நிறைவேற்றுகிறார்கள் மற்றும் ஒருவரையொருவர் சாராமல், BORUNTE இன் பிரகாசமான எதிர்காலத்தை மேம்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படுகிறார்கள்.