பிஆர்டிஆர்பிஇசட்2035ஏவை பலப்படுத்துவதற்கான நான்கு அச்சு தானியங்கி ரோபோடிக் கை

கே: நான்கு அச்சு தொழில்துறை ரோபோக்களின் தினசரி பராமரிப்பு உள்ளடக்கங்கள் என்ன?
ப: தினசரி பராமரிப்பு என்பது இணைக்கும் தண்டுகள் மற்றும் மூட்டுகளில் தேய்மானம் மற்றும் கிழிவு போன்ற ஏதேனும் சேதம் உள்ளதா என ரோபோவின் தோற்றத்தைச் சரிபார்ப்பதும் அடங்கும். அசாதாரண வெப்பமாக்கல், சத்தம் போன்றவற்றுக்கு மோட்டார் மற்றும் ரியூசரின் இயக்க நிலையைச் சரிபார்க்கவும். மின் கூறுகளுக்குள் தூசி நுழைவதைத் தடுக்கவும் மற்றும் செயல்திறனைப் பாதிக்காமல் இருக்கவும் ரோபோவின் மேற்பரப்பையும் உட்புறத்தையும் சுத்தம் செய்யவும். கேபிள்கள் மற்றும் இணைப்பிகள் தளர்வாக உள்ளதா, சென்சார்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என சரிபார்க்கவும். சீரான இயக்கத்தை உறுதிப்படுத்த மூட்டுகளை தொடர்ந்து உயவூட்டுங்கள்.

கே: குவாட்காப்டரின் ஒரு கூறு மாற்றப்பட வேண்டுமா என்பதை எவ்வாறு தீர்மானிப்பது?
ப: ரோபோவின் இயக்கத் துல்லியம் குறைவதற்குக் காரணமாக, ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பை மீறும் மூட்டில் ஷாஃப்ட் ஸ்லீவ் தேய்மானம் போன்ற கடுமையான தேய்மானத்தை உதிரிபாகங்கள் அனுபவிக்கும் போது, ​​அவை மாற்றப்பட வேண்டும். மோட்டார் அடிக்கடி பழுதடைந்து, பராமரிப்புக்குப் பிறகு சரியாகச் செயல்பட முடியாவிட்டால், அல்லது குறைப்பான் எண்ணெய் கசிந்தால் அல்லது செயல்திறனைக் கணிசமாகக் குறைத்தால், அதையும் மாற்ற வேண்டும். கூடுதலாக, சென்சாரின் அளவீட்டு பிழை அனுமதிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறுகிறது மற்றும் ரோபோவின் செயல்பாட்டு துல்லியத்தை பாதிக்கும் போது, ​​சென்சார் சரியான நேரத்தில் மாற்றப்பட வேண்டும்.

கே: நான்கு அச்சு ரோபோவின் பராமரிப்பு சுழற்சி என்ன?
ப: பொதுவாக, தோற்ற ஆய்வு மற்றும் எளிமையான சுத்தம் ஆகியவை ஒரு நாளைக்கு ஒரு முறை அல்லது வாரத்திற்கு ஒரு முறை நடத்தப்படலாம். மோட்டார்கள் மற்றும் குறைப்பான்கள் போன்ற முக்கிய கூறுகளின் விரிவான ஆய்வுகள் மாதத்திற்கு ஒரு முறை நடத்தப்படலாம். துல்லியமான அளவுத்திருத்தம், கூறு உயவு போன்றவற்றை உள்ளடக்கிய விரிவான பராமரிப்பு, காலாண்டு அல்லது அரை ஆண்டுக்கு ஒருமுறை மேற்கொள்ளப்படும். ஆனால் ரோபோவின் பயன்பாட்டின் அதிர்வெண் மற்றும் வேலை செய்யும் சூழல் போன்ற காரணிகளுக்கு ஏற்ப குறிப்பிட்ட பராமரிப்பு சுழற்சி இன்னும் சரிசெய்யப்பட வேண்டும். எடுத்துக்காட்டாக, கடுமையான தூசி சூழலில் பணிபுரியும் ரோபோக்கள் அவற்றின் துப்புரவு மற்றும் ஆய்வு சுழற்சிகளை சரியான முறையில் குறைக்க வேண்டும்.