பொருள் | வரம்பு | அதிகபட்ச வேகம் | |
கை | J1 | ±170° | 237°/வி |
J2 | -98°/+80° | 267°/வி | |
J3 | -80°/+95° | 370°/வி | |
மணிக்கட்டு | J4 | ±180° | 337°/வி |
J5 | ±120° | 600°/வி | |
J6 | ±360° | 588°/வி |
BORUNTE அச்சு விசை நிலை ஈடுசெய்தல் ஒரு நிலையான வெளியீட்டு மெருகூட்டல் விசைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, திறந்த-லூப் அல்காரிதத்தைப் பயன்படுத்தி வாயு அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி உண்மையான நேரத்தில் சமநிலை சக்தியை சரிசெய்ய, மெருகூட்டல் கருவியின் அச்சு வெளியீட்டை மென்மையாக்குகிறது. தேர்வு செய்ய இரண்டு முறைகள் உள்ளன. இதில் கருவியின் எடையை நிகழ்நேரத்தில் சமன் செய்யலாம் அல்லது இடையக உருளையாகப் பயன்படுத்தலாம். ஒழுங்கற்ற பகுதிகளின் வெளிப்புற மேற்பரப்பின் விளிம்பு, மேற்பரப்பில் தொடர்புடைய முறுக்கு தேவைகள் போன்றவற்றை மெருகூட்டும் சந்தர்ப்பங்களுக்கு இது பயன்படுத்தப்படலாம். பிழைத்திருத்த நேரத்தை குறைக்க இடையகத்தை வேலையில் பயன்படுத்தலாம்.
கருவி விவரம்:
பொருட்கள் | அளவுருக்கள் | பொருட்கள் | அளவுருக்கள் |
தொடர்பு சக்தி சரிசெய்தல் வரம்பு | 10-250N | பதவி இழப்பீடு | 28மிமீ |
படை கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் | ±5N | அதிகபட்ச கருவி ஏற்றுதல் | 20கி.கி |
நிலை துல்லியம் | 0.05 மிமீ | எடை | 2.5கி.கி |
பொருந்தக்கூடிய மாதிரிகள் | BORUNTE ரோபோ குறிப்பிட்டது | தயாரிப்பு கலவை |
|
1. காற்றழுத்தம் மற்றும் மூச்சுக்குழாயின் விரிவாக்கக் குணகம் ஆகியவற்றின் விளைவுக்காகக் காத்திருக்க வேண்டியதன் காரணமாக அழுத்தம் மற்றும் நிலை இழப்பீட்டை சரிசெய்ய, சிறிய விரிவாக்கக் குணகம் கொண்ட கடினமான மூச்சுக்குழாய், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் மூச்சுக்குழாய் வரை பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். நிறுவலின் போது, மற்றும் நீளம் முன்னுரிமை 1.5m தாண்டக்கூடாது;
2.ரோபோ தோரணை தொடர்பு செயலாக்க நேரத்தின் தேவை, அதாவது சுமார் 0.05 வினாடிகள், ரோபோ தனது தோரணையை மிக விரைவாக மாற்றக்கூடாது. நிலையான விசை தேவைப்படும்போது, தொடர்ச்சியான மெருகூட்டலுக்கு உடல் வேகத்தைக் குறைக்கவும்; இது தொடர்ச்சியான மெருகூட்டல் இல்லை என்றால், அது மெருகூட்டல் நிலைக்கு மேலே நிலையானதாக இருக்கும், பின்னர் நிலைப்படுத்திய பின் கீழே அழுத்தும்;
3.விசை நிலை ஈடுசெய்தல் மேல் மற்றும் கீழ் விசை சுவிட்சுக்கு மாறும்போது, சிலிண்டர் அதன் நிலையை அடைய ஒரு குறிப்பிட்ட தூரம் பயணிக்க வேண்டும், இது ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்துடன் இயல்பான நிகழ்வாகும். எனவே, பிழைத்திருத்தத்தின் போது, சிலிண்டர் மாறுதல் நிலையைத் தவிர்ப்பதற்கு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும்;
4. சமநிலை விசை 0 க்கு அருகில் இருக்கும் போது மற்றும் கருவி எடை மிகவும் அதிகமாக இருக்கும் போது, ஒரு சிறிய விசை ஏற்கனவே வெளியிடப்பட்டிருந்தாலும், புவியீர்ப்பு நிலைத்தன்மையின் காரணமாக, சிலிண்டர் மெதுவான நிலையை அடைய மெதுவாக நடக்க வேண்டும். ஏதேனும் பாதிப்பு ஏற்பட்டால், இந்த நிலையை தவிர்க்கவும் அல்லது அரைக்கும் முன் அதன் தொடர்பு நிலைபெறும் வரை காத்திருக்கவும்.
BORUNTE சுற்றுச்சூழல் அமைப்பில், ரோபோக்கள் மற்றும் கையாளுபவர்களின் R&D, உற்பத்தி மற்றும் விற்பனைக்கு BORUNTE பொறுப்பு. BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் அவர்கள் விற்கும் BORUNTE தயாரிப்புகளுக்கு டெர்மினல் அப்ளிகேஷன் டிசைன், ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை வழங்க தங்கள் தொழில் அல்லது புல நன்மைகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர். BORUNTE மற்றும் BORUNTE ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் தங்களுக்குரிய பொறுப்புகளை நிறைவேற்றுகிறார்கள் மற்றும் ஒருவரையொருவர் சாராமல், BORUNTE இன் பிரகாசமான எதிர்காலத்தை மேம்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படுகிறார்கள்.