Mihimili miwili ya kutupa ladi inayomimina roboti BRTYZGT04S2B Picha Iliyoangaziwa

Mihimili miwili ya kurusha ladi ikimimina roboti BRTYZGT04S2B

BRTIRYZGT04S2B Roboti mbili mhimili

Maelezo Fupi

Uainishaji Mkuu

Mashine inayotumika ya kutupia kifo:400T-800T

Upakiaji wa juu (kg): 6

Upeo wa kijiko (mm):450

Chanzo cha Nguvu (kVA):1.12

Uzito (kg):230

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

28500

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTYZGT04S2B ni roboti yenye mihimili miwili iliyotengenezwa na BORUNTE. Inapitisha mfumo mpya wa udhibiti wa kiendeshi uliojumuishwa, na laini za mawimbi chache na matengenezo rahisi. Ina pendanti ya kufundishia ya uendeshaji inayoshikiliwa kwa mkono; vigezo na mipangilio ya kazi ni wazi, na operesheni ni rahisi na ya haraka. Muundo wote unaendeshwa na servo motor na RV reducer, ambayo inafanya operesheni kuwa imara zaidi, sahihi, na yenye ufanisi.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Inatumika kwa kufa akitoa mashine	400T-800T
Kiendeshi cha Manipulator (kW)	1 kW
Kijiko cha Kuendesha Motor (kW)	0.75 kW
Uwiano wa kupunguza silaha	RV40E 1:153
Uwiano wa kupunguza ladle	RV20E 1:121
Upakiaji wa juu (kilo)	6
Aina ya kijiko kilichopendekezwa	4.5kg-6kg
Upeo wa Kijiko (mm)	450
Urefu unaopendekezwa wa kuyeyusha maji (mm)	≤1100mm
Urefu uliopendekezwa kwa mkono wa kuyeyusha	≤500mm
Muda wa Mzunguko	Sekunde 7.3 (Nafasi ya kusubiri inasonga mbele na kurudi kwenye nafasi ya kusubiri baada ya kukamilika)
Nguvu kuu ya udhibiti	AC Awamu Moja AC220V/50Hz
Chanzo cha Nguvu (kVA)	1.12 kVA
Dimension	urefu, upana na urefu (12406801540mm)
Uzito(kg)	230

Chati ya trajectory

Vipengele

Vipengele na kazi za ladle ya kiotomatiki ya mashine ya kutupwa kwa kufa:
1. Uendeshaji ni wa vitendo, hatua ni maji, na kiasi cha supu ni mara kwa mara na sahihi.
2. Wingi wa supu umewekwa, usahihi wa kuacha sehemu ya sindano ya supu ni ya juu, na kiwango cha mwisho cha kasoro ya bidhaa ni cha chini.
3. AC servo motor, inafaa kwa matumizi ya kuendelea
4. Ni salama na inafaa kwa matumizi katika mazingira magumu.

Taratibu za Uendeshaji Salama

Taratibu salama za uendeshaji wa ladle otomatiki ya mashine ya kutupa ya kufa:
1. Walinzi wanaolingana wanapaswa kubainishwa wakati wa kupanga programu ndani ya safu ya vidhibiti ili roboti iweze kusimamishwa katika dharura. Tafadhali epuka kutumia roboti ukiwa umevaa glavu. Unaposogeza roboti, tafadhali ifanye polepole ili iweze kusimamishwa haraka katika hali ya dharura.

2. Waendeshaji wanahitaji kufahamu jinsi ya kusukuma vitufe vya kusimamisha dharura kwenye kidhibiti cha roboti na kidhibiti cha pembeni kwa usahihi wakati wa dharura.

3. Usifikirie kuwa hali ya roboti isiyobadilika inamaanisha kuwa programu imekamilika. Ishara ya ingizo ya kusogeza roboti tuli ina uwezekano wa kupokelewa.

Uendeshaji wa Mwongozo/span>

Uendeshaji wa mwongozo: uingizwaji wa kiotomatiki wa mwongozo:

1. Kusogea mkono kwa mikono:
Badilisha mwelekeo wa extrusion hadi (mbele), kijiko cha supu ya kiwango, na usonge mkono mahali ambapo sindano ya supu itaacha. Ukigeuza uelekeo wa extrusion, mkono utarudi mahali pake ambapo tambi za supu zilikuwa zikitambuliwa. Kitendo cha kusonga mbele au cha nyuma kinasimamishwa mara tu upau wa utambuzi unapokatwa au kutambuliwa.

2. Supu iliyodungwa kwa mikono:
Kijiko kitaelekeza kwenye mwelekeo wa supu ya kumbuka wakati mwelekeo wa malipo ya pili umebadilishwa. Kumbuka kwamba nafasi ya hatua ya supu imedhamiriwa na msimamo wa nyuma wa mkono au kikomo cha mbele cha supu ya kumwagika.

3. Supu ya mikono:
Wakati mwelekeo wa malipo unapobadilishwa (kuchukua supu), kijiko kitapigwa kwa mwelekeo wa supu. Msimamo wa hatua ya supu ni kutoka kwa mkono nyuma hadi ugunduzi wa polepole wa uso kati ya supu.