Mkono wa roboti wa mhimili sita wenye kifidia nafasi ya nguvu ya axial BRTUS1510ALB

Maelezo Fupi

BORUNTE aliunda roboti ya Multifunctional ya mhimili sita kwa matumizi ya kisasa yanayohitaji uhuru wa digrii nyingi. Mzigo wa juu ni kilo kumi, na urefu wa juu wa mkono ni 1500mm. Muundo wa mkono mwepesi na ujenzi wa kimitambo wa kompakt huruhusu harakati za kasi ya juu katika eneo dogo, na kuifanya kufaa kwa mahitaji rahisi ya uzalishaji. Inatoa viwango sita vya kubadilika. Inafaa kwa kupaka rangi, kulehemu, ukingo, kukanyaga, kutengeneza, kushughulikia, kupakia na kuunganisha. Inatumia mfumo wa udhibiti wa HC. Inafaa kwa mashine za kutengeneza sindano kuanzia 200T hadi 600T. Daraja la ulinzi ni IP54. Kuzuia maji na vumbi. Usahihi wa kujirudia wa nafasi ni ± 0.05mm.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):1500

Uwezo wa Kupakia(kg):±0.05

Uwezo wa Kupakia(kg): 10

Chanzo cha Nguvu (kVA):5.06

Uzito (kg):150

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

43404

Kipengee		Masafa	Kasi.Max
Mkono	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Kifundo cha mkono	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Maelezo ya zana:

Kwa matumizi ya algoriti ya kitanzi-wazi ili kurekebisha nguvu ya kusawazisha kwa wakati halisi kwa kutumia shinikizo la gesi, kifidia cha nafasi ya nguvu ya axial ya BORUNTE hufanywa kwa nguvu ya ung'arishaji ya pato mara kwa mara, na kusababisha pato laini la axial kutoka kwa zana ya kung'arisha. Chagua kati ya mipangilio miwili inayoruhusu chombo kutumika kama silinda ya bafa au kusawazisha uzito wake kwa wakati halisi. Inaweza kutumika kwa hali ya ung'arishaji, ikijumuisha mtaro wa uso wa nje wa vipengele visivyo kawaida, mahitaji ya torati ya uso, n.k. Kwa buffer, muda wa utatuzi unaweza kufupishwa mahali pa kazi.

Uainishaji Mkuu:

Vipengee	Vigezo	Vipengee	Vigezo
Masafa ya marekebisho ya nguvu ya mawasiliano	10-250N	Fidia ya nafasi	28 mm
Lazimisha usahihi wa udhibiti	±5N	Upeo wa upakiaji wa zana	20KG
Usahihi wa msimamo	0.05mm	Uzito	2.5KG
Mifano zinazotumika	BORUTE robot maalum	Muundo wa bidhaa	Kidhibiti cha nguvu cha mara kwa mara Mfumo wa kudhibiti nguvu mara kwa mara

BORUNTE kifidia cha nafasi ya nguvu ya axial

Matengenezo ya vifaa:

1. Tumia chanzo cha hewa safi

2. Wakati wa kuzima, zima kwanza na kisha ukate gesi

3. Safisha mara moja kwa siku na upake hewa safi kwenye kifidia cha kiwango cha nguvu mara moja kwa siku

Mpangilio wa nguvu ya kujisawazisha na urekebishaji mzuri wa mvuto kwa mikono:

1.Rekebisha mkao wa roboti ili fidia ya nafasi ya nguvu iwe ya chini kwa mwelekeo wa "mshale";

2.Ingiza ukurasa wa kigezo, angalia "Nguvu ya kujisawazisha" ili kufungua, kisha angalia "Anzisha kusawazisha mwenyewe" tena. Baada ya kukamilika, fidia ya nafasi ya nguvu itajibu na kuinuka. Inapofikia kikomo cha juu, kengele italia! "Self kusawazisha" mabadiliko kutoka kijani na nyekundu, kuonyesha kukamilika. Kwa sababu ya kuchelewa kwa kipimo na kushinda nguvu ya juu ya msuguano tuli, ni muhimu kupima mara kwa mara mara 10 na kuchukua thamani ya chini kama mgawo wa nguvu ya uingizaji;

3.Weka mwenyewe uzito wa kifaa cha kurekebisha. Kwa ujumla, ikiwa imerekebishwa kwenda chini ili kuruhusu nafasi ya kuelea ya kifidia nafasi ya nguvu kuelea kwa uhuru, inaonyesha kukamilika kwa usawa. Vinginevyo, mgawo wa uzani wa kibinafsi unaweza kubadilishwa moja kwa moja ili kukamilisha utatuzi.

4.Weka upya: Ikiwa kuna kitu kizito kilichosakinishwa, kinahitaji kuungwa mkono. Ikiwa kitu kimeondolewa na kuunganishwa, kitaingia katika hali ya "udhibiti wa nguvu safi ya kuhami", na kitelezi kitaenda chini.