Mihimili sita inayonyumbulika ndogo ya kuchukua roboti BRTIRUS0805A Picha Iliyoangaziwa

Mihimili sita inayoweza kunyumbulika ndogo ya kuchukua roboti BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Roboti ya mhimili sita

Maelezo Fupi

Roboti ya aina ya BRTIRUS0805A ni roboti yenye mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE. Inafaa kwa mashine ya ukingo wa sindano kutoka 30T-250T.

Uainishaji Mkuu

Urefu wa Mkono (mm):940

Kurudiwa (mm):±0.05

Uwezo wa Kupakia (kg): 5

Chanzo cha Nguvu (kVA):3.67

Uzito (kg): 53

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

30000

Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya aina ya BRTIRUS0805A ni roboti yenye mhimili sita iliyotengenezwa na BORUNTE. Mfumo mzima wa uendeshaji ni rahisi, muundo wa kompakt, usahihi wa nafasi ya juu na ina utendaji mzuri wa nguvu. Uwezo wa mzigo ni 5kg, hasa yanafaa kwa ukingo wa sindano, kuchukua, kukanyaga, kushughulikia, kupakia na kupakua, kuunganisha, nk. Inafaa kwa mashine ya ukingo wa sindano kutoka 30T-250T. Daraja la ulinzi hufikia IP54 kwenye kifundo cha mkono na IP40 mwilini. Usahihi wa kurudia nafasi ni ± 0.05mm.

Msimamo Sahihi

Haraka

Maisha Marefu ya Huduma

Kiwango cha Chini cha Kushindwa

Punguza Kazi

Mawasiliano ya simu

Vigezo vya Msingi

Kipengee		Masafa	Kasi ya juu
Mkono	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Kifundo cha mkono	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Urefu wa mkono (mm)	Uwezo wa Kupakia (kg)	Usahihi wa Kuweka Nafasi (mm)	Chanzo cha Nguvu (kVA)	Uzito (kg)
940	5	±0.05	3.67	53

Chati ya trajectory

Mfumo wa mwendo wa roboti

Mfumo wa mwendo wa roboti:
Mwendo kuu wa roboti unadhibitiwa na udhibiti wote wa umeme. Mfumo hutumia motor ya AC kama chanzo cha kuendesha, kidhibiti maalum cha AC motor servo kama kompyuta ya chini na kompyuta ya udhibiti wa viwanda kama kompyuta ya juu. Mfumo mzima unachukua mkakati wa udhibiti wa udhibiti uliosambazwa.

3.Usirundike bidhaa nyingi kwenye mashine, vinginevyo inaweza kusababisha uharibifu wa mashine au kushindwa.

Muundo

Muundo wa mfumo wa mitambo:
Mfumo wa mitambo wa roboti mhimili sita unaundwa na mwili wa mitambo wa mhimili sita. Mwili wa mitambo unajumuisha sehemu ya msingi ya J0, sehemu ya mwili ya mhimili wa pili, sehemu ya fimbo ya kuunganisha mhimili wa pili na wa tatu, sehemu ya mwili ya mhimili wa tatu na wa nne, sehemu ya silinda ya mhimili wa nne na wa tano, sehemu ya mwili ya mhimili wa tano na sehemu ya mwili ya mhimili wa sita. Kuna motors sita ambazo zinaweza kuendesha viungo sita na kutambua njia tofauti za mwendo. Kielelezo hapa chini kinaonyesha mahitaji ya vipengele na viungo vya roboti ya mhimili sita.