1, Mwili wa roboti wa usahihi wa hali ya juu
Usahihi wa juu wa pamoja
Matundu ya kulehemu mara nyingi yana maumbo magumu na yanahitaji usahihi wa hali ya juu. Viungo vya roboti vinahitaji usahihi wa juu wa kurudia, kwa kusema kwa ujumla, usahihi wa kurudia unapaswa kufikia ± 0.05mm - ± 0.1mm. Kwa mfano, wakati wa kulehemu sehemu nzuri za matundu madogo ya hewa, kama vile ukingo wa sehemu ya hewa au unganisho la vani ya mwongozo wa ndani, viungo vya usahihi wa juu vinaweza kuhakikisha usahihi wa njia ya kulehemu, na kufanya weld kuwa sawa na nzuri.
Utulivu mzuri wa mwendo
Wakati wa mchakato wa kulehemu, harakati ya robot inapaswa kuwa laini na ya kutosha. Katika sehemu iliyojipinda ya tundu la kulehemu, kama vile makali ya mviringo au yenye kupinda ya matundu, harakati laini zinaweza kuepuka mabadiliko ya ghafla katika kasi ya kulehemu, na hivyo kuhakikisha uthabiti wa ubora wa kulehemu. Hii inahitajimfumo wa uendeshaji wa roboti(kama vile injini na vipunguza kasi) kuwa na utendakazi mzuri na kuweza kudhibiti kwa usahihi kasi ya mwendo na kuongeza kasi ya kila mhimili wa roboti.
2, Mfumo wa kulehemu wa hali ya juu
Kubadilika kwa nguvu kwa usambazaji wa umeme wa kulehemu
Aina tofauti za vyanzo vya nguvu vya kulehemu zinahitajika kwa nyenzo tofauti za matundu ya hewa, kama vile chuma cha kaboni, chuma cha pua, aloi ya alumini, n.k. Roboti za viwandani zinapaswa kuwa na uwezo wa kuzoea vyanzo mbalimbali vya nguvu vya kulehemu, kama vile vyanzo vya nguvu vya kulehemu kwa arc, leza. vyanzo vya nguvu vya kulehemu, nk Kwa kulehemu kwa matundu ya hewa ya chuma cha kaboni, vyanzo vya nguvu vya kulehemu vya arc ya gesi ya jadi (kulehemu ya MAG) vinaweza kutumika; Kwa matundu ya hewa ya aloi ya alumini, usambazaji wa nguvu wa kulehemu wa MIG unaweza kuhitajika. Mfumo wa udhibiti wa roboti unapaswa kuwa na uwezo wa kuwasiliana na kushirikiana kwa ufanisi na vyanzo hivi vya nguvu vya kulehemu ili kufikia udhibiti sahihi wa vigezo vya kulehemu kama vile sasa, voltage, kasi ya kulehemu, nk.
Msaada wa mchakato wa kulehemu nyingi
Michakato ya kulehemu nyingi inapaswa kuungwa mkono, ikiwa ni pamoja na lakini sio tu kulehemu kwa arc (kulehemu kwa arc kwa mikono, kulehemu kwa ngao ya gesi, nk), kulehemu kwa laser, kulehemu kwa msuguano, nk Kwa mfano, wakati wa kulehemu matundu ya hewa ya sahani nyembamba, kulehemu kwa laser kunaweza kupunguza. deformation ya joto na kutoa welds ubora; Kwa viunganishi vingine vya hewa vya sahani nene, kulehemu kwa ngao ya gesi kunaweza kufaa zaidi. Roboti zinaweza kubadilisha michakato ya kulehemu kwa urahisi kulingana na nyenzo, unene, na mahitaji ya kulehemu ya sehemu ya hewa.
3, programu na kazi za kufundisha zinazobadilika
Uwezo wa kupanga programu nje ya mtandao
Kwa sababu ya aina na maumbo tofauti ya matundu ya hewa, utendakazi wa programu nje ya mtandao huwa muhimu sana. Wahandisi wanaweza kupanga na kupanga njia za kulehemu kulingana na muundo wa pande tatu wa sehemu ya hewa katika programu ya kompyuta, bila hitaji la kufundisha hatua kwa hatua kwenye roboti halisi. Hii inaweza kuboresha sana ufanisi wa programu, hasa kwa ajili ya uzalishaji wa wingi wa mifano tofauti ya hewa ya hewa. Kupitia programu ya programu ya nje ya mtandao, mchakato wa kulehemu unaweza pia kuigwa ili kugundua migongano inayowezekana na masuala mengine mapema.
Mbinu ya kufundisha Intuitive
Kwa baadhi ya matundu rahisi ya hewa au matundu maalum ya hewa yanayozalishwa kwa makundi madogo, kazi za kufundisha angavu ni muhimu. Roboti zinapaswa kuunga mkono ufundishaji wa mwongozo, na waendeshaji wanaweza kuongoza kwa mikono kitekelezaji cha mwisho (bunduki ya kulehemu) ya roboti kusonga kando ya njia ya kulehemu kwa kushikilia kishaufu cha kufundisha, kurekodi msimamo na vigezo vya kulehemu vya kila sehemu ya kulehemu. Roboti zingine za hali ya juu pia zinaunga mkono kazi ya ufundishaji wa uzazi, ambayo inaweza kurudia kwa usahihi mchakato wa kulehemu uliofundishwa hapo awali.
4, mfumo mzuri wa sensor
Weld seam kufuatilia mshono
Wakati wa mchakato wa kulehemu, sehemu ya hewa inaweza kupata kupotoka katika nafasi ya weld kutokana na makosa ya ufungaji wa fixture au masuala na usahihi wake wa machining. Vihisi vya kufuatilia mshono wa weld (kama vile vitambuzi vya leza, vitambuzi vya arc, n.k.) vinaweza kutambua mahali na umbo la mshono wa weld kwa wakati halisi na kutoa maoni kwa mfumo wa udhibiti wa roboti. Kwa mfano, wakati wa kulehemu sehemu ya hewa ya duct kubwa ya uingizaji hewa, sensor ya kufuatilia mshono wa weld inaweza kurekebisha kwa nguvu njia ya kulehemu kulingana na nafasi halisi ya mshono wa weld, kuhakikisha kuwa bunduki ya kulehemu daima inalingana na katikati ya mshono wa weld. na kuboresha ubora na ufanisi wa kulehemu.
Sensor ya ufuatiliaji wa bwawa linaloyeyuka
Hali ya bwawa la kuyeyuka (kama ukubwa, sura, joto, nk) ina athari kubwa juu ya ubora wa kulehemu. Sensor ya ufuatiliaji wa dimbwi la kuyeyuka inaweza kufuatilia hali ya dimbwi la kuyeyuka kwa wakati halisi. Kwa kuchanganua data ya dimbwi la kuyeyuka, mfumo wa kudhibiti roboti unaweza kurekebisha vigezo vya kulehemu kama vile mkondo wa kulehemu na kasi. Wakati wa kulehemu matundu ya hewa ya chuma cha pua, kitambuzi cha ufuatiliaji wa bwawa linaloyeyuka kinaweza kuzuia bwawa la kuyeyuka lisipate joto kupita kiasi na kuepuka kasoro za kulehemu kama vile upenyo na nyufa.
5,Ulinzi wa usalama na kuegemea
Kifaa cha ulinzi wa usalama
Roboti za viwandani zinapaswa kuwa na vifaa vya kina vya ulinzi wa usalama, kama vile pazia nyepesi, vitufe vya kusimamisha dharura, n.k. Weka pazia nyepesi karibu na eneo la kazi la sehemu ya kutolea hewa ya kulehemu. Wafanyakazi au vitu vinapoingia katika eneo hatari, pazia la mwanga linaweza kutambua na kutuma ishara kwa mfumo wa udhibiti wa roboti kwa wakati unaofaa, na kusababisha roboti kuacha kufanya kazi mara moja na kuepuka ajali za usalama. Kitufe cha kusimamisha dharura kinaweza kusimamisha mwendo wa roboti kwa haraka iwapo kutatokea dharura.
Ubunifu wa kuegemea juu
Vipengele muhimu vya roboti, kama vile injini, vidhibiti, vitambuzi, n.k., vinapaswa kuundwa kwa kutegemewa sana. Kwa sababu ya mazingira magumu ya kufanyia kazi ya kulehemu, ikiwa ni pamoja na joto la juu, moshi, kuingiliwa na sumakuumeme, na mambo mengine, roboti zinahitaji kuwa na uwezo wa kufanya kazi kwa utulivu kwa muda mrefu katika mazingira kama hayo. Kwa mfano, kidhibiti cha roboti kinapaswa kuwa na upatanifu mzuri wa sumakuumeme, kuwa na uwezo wa kupinga mwingiliano wa sumakuumeme unaozalishwa wakati wa mchakato wa kulehemu, na kuhakikisha upitishaji sahihi wa ishara za udhibiti.
Muda wa kutuma: Nov-21-2024
