Je! ni kasi gani ya jumla ya kulehemu ya roboti? Je, ni vigezo gani vya kiufundi?

Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na maendeleo ya roboti za viwandani, ikiwa roboti zitachukua nafasi ya wanadamu imekuwa moja ya mada moto zaidi katika enzi hii, haswa na ubinafsishaji wa roboti za kulehemu na roboti za viwandani. Inasemekana kwamba kasi ya kulehemu ya roboti ni zaidi ya mara mbili ya kulehemu kwa mikono! Inasemekana kwamba kasi ya kulehemu ya roboti ni sawa na kulehemu kwa mikono kwa sababu vigezo vyao kimsingi ni sawa. Je, ni kasi gani ya kulehemu ya roboti? Je, ni vigezo gani vya kiufundi?

1,Kasi ya kulehemu ya roboti

1. Ulehemu wa roboti unaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji

Roboti ya kulehemu ya mhimili sita ina muda mfupi wa majibu na hatua ya haraka. Kasi ya kulehemu ni 50-160cm/min, ambayo ni ya juu zaidi kuliko kulehemu mwongozo (40-60cm/min). Roboti haitaacha wakati wa operesheni. Maadamu hali ya maji na umeme ya nje imehakikishwa, mradi unaweza kuendelea. Roboti za mhimili sita za ubora wa juu zina utendakazi thabiti na matumizi ya kuridhisha. Chini ya msingi wa matengenezo, haipaswi kuwa na malfunctions ndani ya miaka 10. Kwa kweli hii inaboresha ufanisi wa uzalishaji wa biashara.

2. Ulehemu wa roboti unaweza kuboresha ubora wa bidhaa

Wakatimchakato wa kulehemu wa roboti, mradi tu vigezo vya kulehemu na trajectory ya mwendo hutolewa, robot itarudia kwa usahihi hatua hii. Kulehemu sasa na vigezo vingine vya kulehemu. Kasi ya kulehemu ya voltage na elongation ya kulehemu ina jukumu la kuamua katika athari ya kulehemu. Wakati wa mchakato wa kulehemu wa roboti, vigezo vya kulehemu vya kila mshono wa weld ni mara kwa mara, na ubora wa kulehemu hauathiriwi kidogo na mambo ya kibinadamu, na kupunguza mahitaji ya ujuzi wa uendeshaji wa mfanyakazi. Ubora wa kulehemu ni thabiti, unahakikisha ubora wa bidhaa.

3. Ulehemu wa roboti unaweza kufupisha mzunguko wa mabadiliko ya bidhaa na uwekezaji unaolingana wa vifaa

Ulehemu wa roboti unaweza kufupisha mzunguko wa mabadiliko ya bidhaa na kupunguza uwekezaji unaolingana wa vifaa. Inaweza kufikia automatisering ya kulehemu kwa bidhaa ndogo za kundi. Tofauti kubwa kati ya roboti na mashine maalum ni kwamba wanaweza kukabiliana na utengenezaji wa vifaa tofauti vya kazi.

Wakati wa mchakato wa kusasisha bidhaa, shirika la roboti linaweza kuunda upya mipangilio inayolingana kulingana na bidhaa mpya, na kusasisha bidhaa na vifaa bila kubadilisha au kuita amri zinazolingana za programu.

Uwezo wa juu wa upakiaji roboti ya viwandani

2,Vigezo vya kiufundi vya robots za kulehemu

1. Idadi ya viungo. Idadi ya viungo pia inaweza kujulikana kama digrii za uhuru, ambayo ni kiashiria muhimu cha kubadilika kwa roboti. Kwa ujumla, nafasi ya kazi ya roboti inaweza kufikia digrii tatu za uhuru, lakini kulehemu hakuhitaji tu kufikia nafasi fulani katika nafasi, lakini pia inahitaji kuhakikisha mkao wa anga wa bunduki ya kulehemu.

2. Mzigo uliokadiriwa unarejelea mzigo uliokadiriwa ambao mwisho wa roboti unaweza kuhimili. Mizigo tuliyotaja ni pamoja na bunduki za kulehemu na nyaya zake, zana za kukatia, mabomba ya gesi, na koleo. Kwa nyaya na mabomba ya maji ya baridi, mbinu tofauti za kulehemu zinahitaji mizigo tofauti iliyopimwa, na aina tofauti za vidole vya kulehemu zina uwezo tofauti wa mzigo.

3. Usahihi wa nafasi ya kurudia. Usahihi wa uwekaji unaorudiwa unarejelea usahihi wa kujirudia wa njia za roboti za kulehemu. Usahihi wa nafasi ya mara kwa mara ya robots za kulehemu za arc na robots za kukata ni muhimu zaidi. Kwa kulehemu kwa arc na kukata roboti, usahihi wa kurudia wa wimbo unapaswa kuwa chini ya nusu ya kipenyo cha waya wa kulehemu au kipenyo cha shimo la zana ya kukata, kwa kawaida kufikia.± 0.05mm au chini.

Ni ninikasi ya kulehemu ya roboti? Je, ni vigezo gani vya kiufundi? Wakati wa kuchagua robot ya kulehemu, ni muhimu kuchagua vipimo sahihi vya kiufundi kulingana na workpiece ya mtu mwenyewe. Vigezo vya kiufundi vya robot ya kulehemu ni pamoja na idadi ya viungo, mzigo uliopimwa, kasi ya kulehemu, na kazi ya kulehemu na usahihi wa nafasi ya mara kwa mara. Kwa kasi ya uzalishaji ya 60%, roboti za kulehemu zinaweza kuunganisha flange za chuma zenye pembe 350 kwa siku, ambayo ni mara tano ya ufanisi wa uzalishaji wa wafanyikazi wenye ujuzi wa kulehemu. Kwa kuongeza, ubora wa kulehemu na utulivu wa robots ni wa juu zaidi kuliko wale wa bidhaa za kulehemu za mwongozo. Ulehemu sahihi na mzuri, kasi ya kushangaza! Mradi huu umechukua nafasi ya shughuli za kitamaduni za kulehemu kwa vipengee vya chuma kama vile flanges za bomba za uingizaji hewa na vifaa vya chuma, kuboresha sana ubora wa kulehemu na ufanisi wa uzalishaji.


Muda wa kutuma: Apr-01-2024