Roboti ya SCORA ni nini? Asili na faida
Roboti za SKRA ni mojawapo ya silaha za roboti za viwandani maarufu na rahisi kutumia. Zinatumika sana katika tasnia anuwai, kwa kawaida kwa utengenezaji na matumizi ya kusanyiko.
Unahitaji kujua nini unapotumia roboti za SCORA?
Je! ni historia ya aina hii ya roboti?
Kwa nini wanajulikana sana?
Jina SCRA linawakilisha uwezo wa kuchagua mkono wa roboti unaotii, ambao unarejelea uwezo wa roboti kusonga kwa uhuru kwenye shoka tatu huku ikidumisha ukakamavu inapofuata mhimili wa mwisho. Aina hii ya kunyumbulika huwafanya kufaa sana kwa kazi kama vile kuokota na kuweka, kupanga na kukusanyika.
Hebu tuangalie kwa karibu historia ya roboti hizi ili uweze kuelewa jinsi ya kuzitumia vyema katika mchakato wako.
Nani aligunduaRoboti ya scara?
Roboti za SCORA zina historia ndefu ya ushirikiano. Mnamo 1977, Profesa Hiroshi Makino kutoka Chuo Kikuu cha Yamanashi alihudhuria Kongamano la Kimataifa la Roboti za Viwandani lililofanyika Tokyo, Japan. Katika tukio hili, alishuhudia uvumbuzi wa mapinduzi - robot ya mkutano wa SIGMA.
Akiongozwa na roboti ya kwanza ya kusanyiko, Makino alianzisha Muungano wa Roboti wa SCRA, unaojumuisha makampuni 13 ya Kijapani. Madhumuni ya muungano huu ni kuboresha zaidi roboti za kuunganisha kupitia utafiti maalum.
Mnamo 1978, mwaka mmoja baadaye, muungano huo ulikamilisha haraka mfano wa kwanza waRoboti ya scara. Walijaribu kwenye mfululizo wa maombi ya viwanda, wakaboresha zaidi muundo, na wakatoa toleo la pili miaka miwili baadaye.
Wakati roboti ya kwanza ya kibiashara ya SCRA ilipotolewa mnamo 1981, ilisifiwa kama muundo wa roboti wa upainia. Ina ufanisi mzuri wa gharama na imebadilisha michakato ya uzalishaji wa viwanda duniani kote.
Roboti ya SCORA ni nini na kanuni yake ya kufanya kazi
Roboti za scara huwa na shoka nne. Wana mikono miwili sambamba ambayo inaweza kusonga ndani ya ndege. Mhimili wa mwisho uko kwenye pembe za kulia kwa shoka zingine na ni laini.
Kwa sababu ya muundo wao rahisi, roboti hizi zinaweza kusonga haraka huku zikidumisha usahihi na usahihi kila wakati. Kwa hiyo, zinafaa sana kwa kufanya kazi za kina za mkutano.
Ni rahisi kupanga kwa sababu kinematiki kinyume ni rahisi zaidi kuliko silaha za roboti za viwandani za uhuru wa digrii 6. Nafasi zisizobadilika za viungo vyao pia huwafanya kutabiri kwa urahisi, kwani nafasi katika nafasi ya kazi ya roboti zinaweza tu kufikiwa kutoka upande mmoja.
SCARA inaweza kutumia vitu vingi sana na inaweza kuboresha tija, usahihi na kasi ya kazi wakati huo huo.
Faida za kutumia roboti za SCORA
Roboti za SCORA zina faida nyingi, haswa katika matumizi makubwa ya uzalishaji.
Ikilinganishwa na aina za roboti za kitamaduni kama vile mikono ya roboti, muundo wao rahisi husaidia kutoa muda wa kasi wa mzunguko, usahihi wa kuvutia wa nafasi na kurudiwa kwa juu. Wanafanya kazi vizuri katika mazingira madogo ambapo usahihi ndio hitaji la juu zaidi la roboti.
Roboti hizi ni bora zaidi katika maeneo ambayo yanahitaji uchukuaji na uwekaji kwa usahihi, haraka na kwa uthabiti. Kwa hivyo, ni maarufu sana katika matumizi kama vile mkusanyiko wa elektroniki na utengenezaji wa chakula.
Pia ni rahisi kupanga, haswa ikiwa unatumia RoboDK kama programu ya kupanga roboti. Maktaba yetu ya roboti inajumuisha roboti kadhaa maarufu za SCORA.
Hasara za kutumia roboti za SCORA
Bado kuna shida kadhaa za kuzingatia kwa roboti za SCORA.
Ingawa wana haraka, mzigo wao wa malipo mara nyingi huwa mdogo. Upakiaji wa juu zaidi wa roboti za SCORA unaweza kuinua takriban kilo 30-50, wakati silaha za roboti za viwandani zenye mhimili 6 zinaweza kufikia hadi kilo 2000.
Upungufu mwingine unaowezekana wa roboti za SCRA ni kwamba nafasi yao ya kazi ni ndogo. Hii ina maana kwamba ukubwa wa shughuli wanaweza kushughulikia, pamoja na kubadilika katika mwelekeo ambao wanaweza kushughulikia kazi, itakuwekea kikomo.
Licha ya vikwazo hivi, aina hii ya roboti bado inafaa kwa kazi mbalimbali.
Kwa nini ni wakati mzuri wa kufikiria kununua SCRA sasa
Kwa nini fikiria kutumiaRoboti za scarasasa?
Ikiwa aina hii ya roboti inafaa kwa mahitaji yako, hakika ni chaguo la kiuchumi na rahisi sana.
Ikiwa unatumia RoboDK kupanga roboti yako, unaweza pia kuendelea kunufaika kutokana na masasisho ya mara kwa mara ya RoboDK, ambayo yanaboresha vyema upangaji programu wa SCORA.
Hivi majuzi tumeboresha kisuluhishi cha kinematics inverse (RKSCRA) cha roboti za SCARA. Hii hukuruhusu kugeuza mhimili wowote kwa urahisi unapotumia roboti kama hizo, huku kukuwezesha kugeuza au kusakinisha roboti kwa urahisi katika mwelekeo mwingine huku ukihakikisha kuwa mchakato wa upangaji programu sio mgumu zaidi.
Haijalishi jinsi unavyopanga roboti za SCORA, ikiwa unatafuta roboti thabiti, ya kasi ya juu na yenye usahihi wa hali ya juu, zote ni roboti bora zaidi.
Jinsi ya kuchagua roboti inayofaa ya SCRA kulingana na mahitaji yako
Kuchagua roboti sahihi ya CARA inaweza kuwa vigumu kwa sababu kuna bidhaa mbalimbali za kuburudisha sokoni sasa.
Ni muhimu kuchukua muda ili kuhakikisha kuwa una ufahamu wazi wa mahitaji kabla ya kuamua kuchagua mtindo maalum. Ikiwa unachagua mfano usiofaa, faida yao ya ufanisi wa gharama itapungua.
Kupitia RoboDK, unaweza kujaribu miundo mingi ya SCRA kwenye programu kabla ya kubainisha miundo mahususi. Unachohitaji kufanya ni kupakua muundo unaozingatia kutoka kwa maktaba yetu ya mtandaoni ya roboti na uijaribu kwenye muundo wako wa programu.
Roboti za SKRA zina matumizi mengi mazuri, na inafaa kufahamiana na aina za programu zinazofaa zaidi.
Muda wa posta: Mar-06-2024
