Ujumuishaji wa mfumo wa roboti za viwandaniinarejelea mkusanyiko na upangaji wa roboti ili kukidhi mahitaji ya uzalishaji na kuunda mchakato mzuri wa uzalishaji wa kiotomatiki.
1, Kuhusu Ujumuishaji wa Mfumo wa Robot ya Viwanda
Wasambazaji wa Mikondo ya juu hutoa vipengee vya msingi vya roboti za viwandani kama vile vipunguzaji, injini za servo, na vidhibiti; Watengenezaji wa mkondo wa kati kawaida huwajibika kwa mwili wa roboti; Ujumuishaji wa mifumo ya roboti ya viwandani ni ya viunganishi vya chini vya mkondo, ambavyo vinawajibika haswa kwa ukuzaji wa pili wa utumiaji wa roboti za viwandani na ujumuishaji wa vifaa vya otomatiki vya pembeni. Kwa kifupi, viunganishi vina jukumu muhimu kama daraja kati ya zamani na siku zijazo, na mwili wa roboti unaweza tu kutumiwa na wateja wa mwisho baada ya kuunganishwa kwa mfumo.
2, Ni mambo gani yanajumuishwa katika ujumuishaji wa mifumo ya roboti ya viwandani
Ni mambo gani kuu ya ujumuishaji wa mfumo wa roboti za viwandani? Inajumuisha uteuzi wa roboti, uteuzi wa pembeni, ukuzaji wa programu, ujumuishaji wa mfumo, na udhibiti wa mtandao.
1）. Uteuzi wa roboti: Kulingana na hali ya uzalishaji na mahitaji ya laini ya uzalishaji yanayotolewa na watumiaji wa mwisho, chagua chapa inayofaa ya roboti, muundo na usanidi wa roboti. Kamaroboti za viwanda za mhimili sita, roboti zenye mihimili minne ya kubandika na kushughulikia,na kadhalika.
2）. Vifaa vya utumaji programu: Chagua vifaa vinavyofaa vya utumaji programu kulingana na mahitaji tofauti ya watumiaji wa mwisho, kama vile kushughulikia, kuchomelea, n.k. Kama vile vifaa vya kurekebisha, vikombe vya kunyonya vya gripper na vifaa vya kuchomelea.
3）. Ukuzaji wa programu: Andika programu za uendeshaji kulingana na mahitaji ya usindikaji na mahitaji ya mchakato wa laini ya uzalishaji. Hii ni pamoja na hatua za uendeshaji, trajectory, mantiki ya vitendo, na ulinzi wa usalama wa roboti.
4）. Ujumuishaji wa mfumo: Unganisha mwili wa roboti, vifaa vya utumaji, na mfumo wa udhibiti ili kuanzisha laini ya uzalishaji otomatiki katika kiwanda.
5）. Udhibiti wa mtandao: Unganisha mfumo wa roboti na mfumo wa udhibiti na mfumo wa ERP ili kufikia kushiriki habari na ufuatiliaji wa wakati halisi.
3. Hatua za mchakato wa kuunganishamifumo ya roboti ya viwanda
Roboti za viwanda haziwezi kutumika moja kwa moja kwa njia za uzalishaji, kwa hivyo viunganishi vinahitajika ili kuzikusanya na kuzipanga ili kukidhi mahitaji ya njia ya uzalishaji na kukamilisha kazi za uzalishaji otomatiki. Kwa hivyo, hatua za kuunganisha mifumo ya roboti za viwandani kwa ujumla ni pamoja na:
1）. Upangaji na muundo wa mfumo. Watumiaji wa mwisho tofauti wana hali tofauti za matumizi, michakato ya uzalishaji na michakato. Kwa hivyo, upangaji na muundo wa mfumo ni mchakato uliobinafsishwa. Panga vifaa vya mwisho vinavyofaa na michakato kwa watumiaji wa mwisho kulingana na hali ya matumizi, mahitaji na michakato yao.
2）. Uchaguzi na ununuzi wa vifaa maalum. Kulingana na suluhisho la ujumuishaji na mahitaji ya vifaa vilivyoundwa na viunganishi vya roboti za viwandani kwa watumiaji wa mwisho, nunua miundo na vijenzi vinavyohitajika vya mashine au vifaa. Vifaa vya usindikaji vilivyobadilishwa, vidhibiti, n.k. ni muhimu kwa ujumuishaji wa mfumo wa mwisho wa roboti.
3）. Maendeleo ya programu. Tengeneza programu ya uendeshaji na programu ya udhibiti wa roboti kulingana na mpango wa muundo wa ujumuishaji wa mfumo wa roboti za viwandani. Roboti za viwandani zinaweza kufanya mfululizo wa shughuli kulingana na mahitaji ya kiwanda, ambayo hayawezi kutenganishwa na udhibiti wa programu.
4）. Kwenye ufungaji wa tovuti na utatuzi. Kwenye tovuti ya ufungaji wa robots na vifaa, debugging ya mfumo wa jumla ili kuhakikisha operesheni ya kawaida. Usakinishaji na utatuzi kwenye tovuti unaweza kuzingatiwa kama ukaguzi wa roboti za viwandani kabla ya kuwekwa rasmi katika uzalishaji. Maoni kwenye tovuti yanaweza kutolewa moja kwa moja ikiwa kuna hitilafu yoyote katika upangaji na muundo wa mfumo, ununuzi wa vifaa, uundaji wa programu, na michakato ya utatuzi.
4. Mchakato wa utumiaji wa ujumuishaji wa mfumo wa roboti wa viwandani
1）. Sekta ya magari: kulehemu, kusanyiko na uchoraji
2）. Sekta ya umeme: usindikaji wa semiconductor, mkusanyiko wa bodi ya mzunguko, na uwekaji wa chip
3）. Sekta ya vifaa: utunzaji wa nyenzo, ufungaji, na kupanga
4）. Utengenezaji wa mitambo: usindikaji wa sehemu, kusanyiko, na matibabu ya uso, nk
5）. Usindikaji wa chakula: ufungaji wa chakula, kupanga na kupika.
5, Mwenendo wa Maendeleo wa Ujumuishaji wa Mfumo wa Roboti ya Viwanda
Katika siku zijazo, sekta ya chini ya mkondo waujumuishaji wa mfumo wa roboti za viwandaniitagawanyika zaidi. Kwa sasa, kuna viwanda vingi vya kuunganisha mifumo kwenye soko, na vikwazo vya mchakato kati ya viwanda mbalimbali ni vya juu, ambavyo haviwezi kukabiliana na maendeleo ya soko kwa muda mrefu. Katika siku zijazo, watumiaji wa mwisho watakuwa na mahitaji ya juu zaidi ya bidhaa na mifumo iliyojumuishwa. Kwa hivyo, wajumuishaji wanahitaji kuwa na uelewa wa kina wa michakato ya tasnia ili kupata faida katika ushindani wa soko. Kwa hiyo, kuzingatia sekta moja au kadhaa kwa ajili ya kilimo cha kina ni chaguo lisiloepukika kwa washiriki wengi wadogo na wa kati.
Muda wa kutuma: Mei-15-2024
