Roboti ya viwandavifaa vya usaidizi hurejelea vifaa na mifumo mbalimbali ya pembeni iliyo na mifumo ya roboti za viwandani, pamoja na mwili wa roboti, ili kuhakikisha kuwa roboti inakamilisha kazi zilizoamuliwa mapema kwa kawaida, kwa ufanisi na kwa usalama. Vifaa na mifumo hii imeundwa ili kupanua utendaji wa roboti, kuboresha ufanisi wao wa kazi, kuhakikisha usalama wa kazi, kurahisisha kazi ya programu na matengenezo.
Kuna aina anuwai za vifaa vya msaidizi vya roboti za viwandani, ambazo ni pamoja na, lakini sio mdogo kwa aina zifuatazo za vifaa kulingana na hali tofauti za utumiaji na kazi zinazohitajika za roboti:
1. Mfumo wa udhibiti wa roboti: ikijumuisha vidhibiti vya roboti na mifumo ya programu inayohusiana, inayotumika kudhibiti vitendo vya roboti, kupanga njia, udhibiti wa kasi, na mawasiliano na mwingiliano na vifaa vingine.
2. Pendanti ya Kufundisha: Inatumika kwa kupanga na kuweka mwelekeo wa mwendo, usanidi wa vigezo, na utambuzi wa makosa ya roboti.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Kulingana na mahitaji maalum ya utumaji, inaweza kujumuisha zana na vitambuzi mbalimbali kama vile vishikio, viunzi, zana za kulehemu, vichwa vya kupuliza, zana za kukata,sensorer za kuona,vitambuzi vya torque, n.k., hutumika kukamilisha kazi mahususi kama vile kukamata, kuunganisha, kulehemu na kukagua.
4. Vifaa vya pembeni vya roboti:
•Mfumo wa urekebishaji na uwekaji: Hakikisha kuwa vitu vya kuchakatwa au kusafirishwa viko tayari katika mkao sahihi.
Mashine ya kuhamisha na jedwali la kugeuza: Hutoa vitendaji vya kuzungusha na kugeuza kwa sehemu za kazi wakati wa kulehemu, kuunganisha, na michakato mingine ili kukidhi mahitaji ya utendakazi wa pembe nyingi.
Laini za conveyor na mifumo ya usafirishaji, kama vile mikanda ya kusafirisha, AGVs (Magari yanayoongozwa otomatiki), nk, hutumiwa kwa utunzaji wa nyenzo na mtiririko wa nyenzo kwenye mistari ya uzalishaji.
Vifaa vya kusafisha na matengenezo: kama vile mashine za kusafisha roboti, vifaa vya kubadilisha haraka vya uingizwaji wa zana otomatiki, mifumo ya kulainisha, n.k.
Vifaa vya usalama: ikiwa ni pamoja na uzio wa usalama, gratings, milango ya usalama, vifaa vya kuacha dharura, nk, ili kuhakikisha usalama wa wafanyakazi wakati wa operesheni ya roboti.
5. Vifaa vya mawasiliano na kiolesura: hutumika kwa kubadilishana data na kusawazisha kati ya roboti na mifumo ya otomatiki ya kiwanda (kama vile PLC, MES, ERP, n.k.).
6. Mfumo wa usimamizi wa nishati na kebo: ikijumuisha reli za kebo za roboti, mifumo ya minyororo ya kuburuta, n.k., ili kulinda waya na nyaya zisichakae na kunyooshwa, huku vifaa vikiwa safi na kwa utaratibu.
7. Muhimili wa nje wa roboti: Mfumo wa ziada wa mhimili unaofanya kazi pamoja na roboti kuu ili kupanua wigo wa kufanya kazi wa roboti, kama vile mhimili wa saba (wimbo wa nje).
8. Mfumo wa kuona na vihisi: ikiwa ni pamoja na kamera za maono za mashine, skana za leza, vitambuzi vya nguvu, n.k., hutoa roboti uwezo wa kutambua mazingira na kufanya maamuzi ya uhuru.
9. Ugavi wa nishati na mfumo wa hewa uliobanwa: Toa umeme unaohitajika, hewa iliyobanwa, au usambazaji mwingine wa nishati kwa roboti na vifaa vya ziada.
Kila kifaa kisaidizi kimeundwa ili kuboresha utendakazi, usalama na ufanisi wa roboti katika programu mahususi, kuwezesha mfumo wa roboti kuunganishwa kwa ufanisi zaidi katika mchakato mzima wa uzalishaji.
Muda wa posta: Mar-15-2024
