Ufunguo wa kudhibiti nguvu ya mshiko waroboti za viwandaniiko katika athari ya kina ya vipengele vingi kama vile mfumo wa gripper, vitambuzi, kanuni za udhibiti na algoriti mahiri. Kwa kubuni na kurekebisha mambo haya ipasavyo, roboti za viwandani zinaweza kufikia udhibiti sahihi wa nguvu ya kukamata, kuboresha ufanisi wa uzalishaji, na kuhakikisha ubora wa bidhaa. Wawezeshe kukamilisha marudio na sahihi ya kazi za kazi, kuboresha ufanisi wa uzalishaji na kupunguza gharama za kazi.
1. Kihisi: Kwa kusakinisha vifaa vya vitambuzi kama vile vitambuzi vya nguvu au vitambuzi vya torque, roboti za viwandani zinaweza kutambua mabadiliko ya wakati halisi katika nguvu na torati ya vitu vinavyoshika. Data iliyopatikana kutoka kwa vitambuzi inaweza kutumika kudhibiti maoni, kusaidia roboti kufikia udhibiti sahihi wa nguvu za kushika.
2. Algorithm ya kudhibiti: Algorithm ya udhibiti wa roboti za viwandani ndio msingi wa udhibiti wa mtego. Kwa kutumia algoriti za udhibiti zilizoundwa vizuri, nguvu ya kukamata inaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji tofauti ya kazi na sifa za kitu, na hivyo kufikia shughuli sahihi za kukamata.
3. Intelligent algorithms: Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya akili bandia, matumizi yaalgorithms za akili katika roboti za viwandaniinazidi kuenea. Kanuni za akili zinaweza kuboresha uwezo wa roboti wa kuhukumu kwa uhuru na kurekebisha nguvu ya kukamata kupitia kujifunza na kutabiri, na hivyo kukabiliana na mahitaji ya kukamata chini ya hali tofauti za kazi.
4. Mfumo wa kushikilia: Mfumo wa kushikilia ni sehemu ya roboti kwa shughuli za kushika na kushika, na muundo na udhibiti wake huathiri moja kwa moja athari ya udhibiti wa nguvu ya kukamata ya roboti. Kwa sasa, mfumo wa kubana wa roboti za viwandani ni pamoja na kubana kwa mitambo, kubana kwa nyumatiki, na kubana kwa umeme.
(1)Mshikaki wa mitambo: Kishikio cha mitambo hutumia vifaa vya mitambo na vifaa vya kuendesha gari ili kufikia ufunguzi na kufungwa kwa gripper, na hudhibiti nguvu ya kukamata kwa kutumia nguvu fulani kupitia mifumo ya nyumatiki au ya majimaji. Washikaji wa mitambo wana sifa za muundo rahisi, utulivu na kuegemea, zinazofaa kwa matukio yenye mahitaji ya chini ya nguvu ya mtego, lakini hawana kubadilika na usahihi.
(2) Kishikio cha nyumatiki: Kishikio cha nyumatiki hutoa shinikizo la hewa kupitia mfumo wa nyumatiki, na kubadilisha shinikizo la hewa kuwa nguvu ya kukandamiza. Ina faida za majibu ya haraka na nguvu ya kukamata inayoweza kubadilishwa, na hutumiwa sana katika nyanja kama vile kuunganisha, kushughulikia, na ufungaji. Inafaa kwa hali ambapo shinikizo kubwa linatumika kwa vitu. Hata hivyo, kutokana na mapungufu ya mfumo wa gripper ya nyumatiki na chanzo cha hewa, usahihi wake wa nguvu ya kukamata ina vikwazo fulani.
(3) Kishikio cha umeme:Vipuli vya umemekawaida huendeshwa na motors za servo au motors za stepper, ambazo zina sifa za usanidi na udhibiti wa moja kwa moja, na zinaweza kufikia mlolongo wa hatua ngumu na upangaji wa njia. Ina sifa za usahihi wa hali ya juu na kutegemewa sana, na inaweza kurekebisha nguvu ya kukamata katika muda halisi kulingana na mahitaji. Inaweza kufikia marekebisho mazuri na udhibiti wa nguvu wa gripper, yanafaa kwa ajili ya uendeshaji na mahitaji ya juu ya vitu.
Kumbuka: Udhibiti wa mshiko wa roboti za viwandani hauko tuli, lakini unahitaji kurekebishwa na kuboreshwa kulingana na hali halisi. Umbile, umbo, na uzito wa vitu tofauti vyote vinaweza kuwa na athari kwenye udhibiti wa mshiko. Kwa hivyo, katika matumizi ya vitendo, wahandisi wanahitaji kufanya majaribio ya majaribio na kuboresha utatuzi kila wakati ili kufikia athari bora ya mtego.
Muda wa kutuma: Juni-24-2024
