Roboti za viwandanini roboti zinazotumika katika uzalishaji otomatiki na michakato ya utengenezaji. Zimeundwa kutekeleza kazi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na kuunganisha, kulehemu, kushughulikia, ufungaji, uchakataji kwa usahihi, n.k. Roboti za viwandani kwa kawaida huundwa na miundo ya mitambo, vitambuzi, mifumo ya udhibiti na programu, na zinaweza kukamilisha kazi kiotomatiki kwa kurudiwa kwa hali ya juu, usahihi wa juu. mahitaji, na hatari kubwa.
Roboti za viwandani zinaweza kuainishwa katika aina mbalimbali kulingana na matumizi na sifa za muundo, kama vile roboti za SCRA, roboti za axial, roboti za Delta, roboti shirikishi, n.k. Roboti hizi kila moja ina sifa tofauti na hali zinazotumika, ambazo zinaweza kukidhi mahitaji ya viwanda tofauti. mashamba. Zifuatazo ni baadhi ya aina za kawaida za roboti za viwandani:
Roboti ya SCORA (Mkono wa Robot wa Mkutano wa Utekelezaji Uliochaguliwa): Roboti za CARA hutumiwa kwa kawaida katika programu kama vile kuunganisha, kufunga na kushughulikia, zinazojulikana kwa eneo kubwa la kufanya kazi na uwezo wa kudhibiti mwendo.
Roboti za paji la uso: Roboti za paji la uso kwa kawaida hutumiwa kulehemu, kunyunyizia dawa, na matumizi mengine yanayohitajieneo kubwa la kufanya kazi,inayojulikana na safu kubwa ya uendeshaji na usahihi wa juu.
Roboti za Cartesian, zinazojulikana pia kama roboti za Cartesian, zina shoka tatu za mstari na zinaweza kusonga kwenye shoka za X, Y, na Z. Mara nyingi hutumika katika matumizi kama vile kuunganisha na kunyunyizia dawa.
Roboti sambamba:Muundo wa mkono wa roboti sambamba kawaida hujumuishwa na vijiti vingi vilivyounganishwa sambamba, ambavyo vina sifa ya ugumu wa juu na uwezo wa mzigo, unaofaa kwa uendeshaji mkubwa na uendeshaji wa mkusanyiko.
Roboti ya mstari: Roboti ya mstari ni aina ya roboti inayosogea katika mstari ulionyooka, inayofaa kwa programu zinazohitaji kusogezwa kwenye njia iliyonyooka, kama vile shughuli za kuunganisha kwenye laini ya kuunganisha.
Roboti Shirikishi:Roboti shirikishi zimeundwa kufanya kazi na wanadamu na kutoa uwezo salama wa mwingiliano, unaofaa kwa maeneo ya kazi ambayo yanahitaji ushirikiano kati ya binadamu.
Hivi sasa, roboti za viwandani zinatumika sana katika nyanja mbali mbali kama vile utengenezaji wa magari, utengenezaji wa elektroniki, tasnia ya kemikali, vifaa vya matibabu, na usindikaji wa chakula. Roboti za viwandani zinaweza kuboresha pakubwa ufanisi wa uzalishaji, kupunguza gharama za wafanyikazi, kuboresha ubora wa bidhaa, na kufanya iwezekane kufanya kazi katika mazingira magumu.
Muda wa kutuma: Jan-19-2024
