Sensorer za kugusa za roboti za viwandaniinaweza kusaidia roboti za viwanda kupima mwingiliano wowote wa kimwili na mazingira yao. Sensorer zinaweza kupima vigezo vinavyohusiana na mawasiliano kati ya vitambuzi na vitu. Roboti za viwandani pia hunufaika kutokana na kugusa. Vihisi vya nguvu na vya kugusa huwezesha roboti kudhibiti vitu kwa usahihi wa hali ya juu na usikivu katika mazingira madogo kimuundo.
Sensorer za kugusa zimeundwa kulingana na hisia za kibayolojia za mguso wao na zinaweza kutambua kichocheo cha mitambo, joto la kusisimua na maumivu. Sensorer tactile zitapokea na kujibu ishara za nguvu au mawasiliano ya mwili.
Kuna vitambuzi kadhaa tofauti vya kugusa katika mfululizo wa programu, kama vile kuhisi shinikizo la kawaida na hisi ya kugusa inayobadilika. Ni moja wapo ya sensorer zinazotumiwa sanateknolojia ya robotiki, ikiwa ni pamoja na aina za piezoelectric, resistive, capacitive, na elastic. Nakala hii itaanzisha hasa kazi na aina za sensorer tactile kwa robots za viwanda.
1. Sensorer za kugusa za macho: Kuna aina mbili za sensorer za tactile za macho: ndani na nje. Katika aina hii, ukubwa wa mwanga hurekebishwa kwa kusonga vikwazo kwenye njia ya mwanga. Ina faida ya kuingiliwa kwa sumakuumeme na azimio la juu. Wiring ya chini inahitajika, na vifaa vya elektroniki vinaweza kuwekwa mbali na sensorer.
2. Sensor tactile ya piezoelectric: Wakati shinikizo linatumiwa kwa kipengele cha sensor, athari ya voltage kwenye kipengele cha sensor inaitwa athari ya piezoelectric. Uzalishaji wa voltage ni sawa sawa na shinikizo lililowekwa. Katika kesi hii, hakuna sensorer za nje zinahitajika. Faida za sensor hii ni uimara na anuwai ya nguvu. Inaweza kupima shinikizo.
3. Kihisi cha kugusa cha upinzani: Theoperesheni ya sensorinategemea mabadiliko ya upinzani kati ya polima conductive na electrode. Aina hii ya sensor ya tactile hutumiwa sana. Wakati shinikizo linatumiwa, upinzani wa vifaa vya conductive hubadilika. Kisha pima upinzani. Sensor hii ina faida kama vile uimara wa juu na upinzani mzuri wa upakiaji.
4. Sensor ya kugusa ya capacitive: Mabadiliko ya capacitance kati ya electrodes mbili hutumiwa kwa sensorer capacitive. Aina hii ya sensor capacitive itapima uwezo na kufanyiwa mabadiliko chini ya shinikizo lililowekwa. Uwezo wa capacitors ya sahani sambamba unahusiana na nafasi na eneo la sahani. Capacitors itatofautiana kulingana na mzigo. Sensor hii ina faida za mwitikio wa mstari na anuwai kubwa ya nguvu.
5. Sensor ya kugusa ya sumaku: Sensorer za kugusa za sumaku hutumia njia mbili: moja ni kupima mabadiliko katika msongamano wa sumaku wa flux, na nyingine ni kupima mabadiliko katika deformation ya kuunganisha sumaku kati ya vilima. Sensor hii ina faida ya unyeti wa juu na hakuna lag ya mitambo.
Jukumu la sensorer tactile za roboti za viwandani
In teknolojia ya uendeshaji wa roboti za viwandani, maono na mguso ni njia zinazosaidiana, kama ilivyo katika uwanja wa binadamu. Wataalamu wa sekta wanatabiri kwamba teknolojia ya kuona itaongezwa hivi karibuni kwa utumizi wa roboti kuu. Kimsingi, vihisi vya kugusa vya roboti vya viwandani ni vitambuzi vya kugusa ambavyo vinaweza kutoa maelezo kuhusiana na kitu wanachowasiliana nacho. Taarifa ni kuhusu umbo, ukubwa, na aina ya kitu cha kugusa.
Sensorer za kugusa za roboti za viwandani zinaweza kugundua uwepo wa vitu na vitu vingine. Inaweza pia kuamua sura, nafasi, na mwelekeo wa sehemu. Kuwasiliana na kitu kinachowasiliana na sensor ni shinikizo, hivyo usambazaji wa shinikizo unaweza kuamua. Kifaa hiki kinaweza kufanya ukaguzi kwenye vitu, kama vile ufuatiliaji wa umbile, ukaguzi wa pamoja, au kugundua uharibifu. Sensorer za kugusa za roboti za viwandani zinaweza kugundua vichochezi mbalimbali, kutambua uwepo wa vitu, na kupata picha za kugusa. Sensorer tactile zina vipengele vingi nyeti. Kwa msaada wa vipengele hivi, sensorer tactile inaweza kupima sifa nyingi.
Vipengele vya utendaji vya vitambuzi vya kugusa vya roboti vya viwandani ni pamoja na swichi ndogo ambayo ni nyeti kwa anuwai tofauti ya mwendo. Ni safu ya kitambuzi cha mguso ambayo huunda kihisi kikubwa kinachoitwa kihisi cha mguso. Kihisi tofauti cha mguso kitaelezea mguso wa kimwili kati ya vidole vya roboti na uso ulio na maandishi. Mara tu roboti ya viwandani inapogusana na kitu, itatuma ishara kwa kidhibiti.
Makala haya yanatanguliza hasa kazi na aina za vitambuzi vya kugusaroboti za viwandani. Kwa kuvinjari maandishi yote, inaweza kueleweka kuwa maono na mguso ni njia za ziada katika kikoa cha kibinadamu cha teknolojia ya operesheni ya roboti za viwandani. Wataalamu wa sekta wanatabiri kuwa vitambuzi vya kugusa hivi karibuni vitaongeza teknolojia ya kuona katika utumizi wa roboti kuu. Kimsingi, vihisi vya kugusa vya roboti vya viwandani ni aina ya kihisi cha mguso ambacho kinaweza kutoa taarifa zinazohusiana na kitu kinachoguswa. Taarifa zinazotumwa ni kuhusu umbo, ukubwa na aina ya kitu cha kugusa.
Muda wa kutuma: Jan-26-2024
