Aina zabidhaa za vifaa vya kung'arisha robotini tofauti, zinazolenga kukidhi mahitaji maalum ya tasnia tofauti na vifaa vya kazi. Ifuatayo ni muhtasari wa baadhi ya aina kuu za bidhaa na njia zao za matumizi:
Aina ya bidhaa:
1. Mfumo wa kung'arisha roboti aina ya pamoja:
Vipengele: Kwa uhuru wa juu, wenye uwezo wa kutekeleza harakati ngumu za trajectory, zinazofaa kwa ajili ya kazi ya polishing ya maumbo na ukubwa mbalimbali.
Maombi: Inatumika sana katika nyanja kama vile magari, anga, fanicha, n.k.
2. Mashine ya kung'arisha roboti ya Linear/SCRA:
Vipengele: Muundo rahisi, kasi ya haraka, inayofaa kwa shughuli za polishing kwenye njia za gorofa au sawa.
Utumiaji: Inafaa kwa ung'arishaji wa hali ya juu wa sahani bapa, paneli, na nyuso za mstari.
3. Lazimisha roboti inayodhibitiwa ya kung'arisha:
Vipengele: Sensor ya nguvu iliyojumuishwa, inaweza kurekebisha kiotomati nguvu ya polishing kulingana na mabadiliko ya uso wa kiboreshaji, kuhakikisha ubora wa usindikaji.
Utumiaji: Utengenezaji wa usahihi, kama vile ukungu, vifaa vya matibabu, na hali zingine zinazohitaji udhibiti kamili wa nguvu.
4. Roboti zinazoongozwa na macho:
Vipengele: Kuchanganya teknolojia ya maono ya mashine ili kufikia utambuzi wa kiotomatiki, uwekaji nafasi, na upangaji wa njia ya vifaa vya kazi.
Maombi: Yanafaa kwa mpangilio usio na utaratibu wa polishing ya vifaa vya kazi vya umbo tata, kuboresha usahihi wa machining.
5. Kituo maalum cha kazi cha roboti cha kung'arisha:
Vipengele:Vyombo vya kung'arisha vilivyojumuishwa,mfumo wa kuondoa vumbi, benchi ya kazi, nk, kutengeneza kitengo kamili cha polishing cha otomatiki.
Maombi: Imeundwa kwa ajili ya kazi mahususi, kama vile blade za turbine ya upepo, ung'arisha mwili wa gari, n.k.
6. Zana za kung'arisha roboti zinazoshikiliwa kwa mkono:
Vipengele: Uendeshaji unaobadilika, ushirikiano wa mashine ya binadamu, unaofaa kwa kundi ndogo na vifaa vya kazi ngumu.
Utumizi: Katika hali kama vile kazi za mikono na kazi ya ukarabati ambayo inahitaji unyumbufu wa juu wa uendeshaji.
Jinsi ya kutumia:
1. Ujumuishaji na usanidi wa mfumo:
Chagua aina ya roboti inayofaa kulingana na sifa za kiboreshaji, na usanidizana zinazolingana za polishing, viathiriwa vya mwisho, mifumo ya udhibiti wa nguvu, na mifumo ya kuona.
2. Kupanga na kurekebisha hitilafu:
Tumia programu ya kupanga roboti kwa upangaji wa njia na upangaji wa vitendo.
Fanya uthibitishaji wa uigaji ili kuhakikisha kuwa programu haina migongano na njia ni sahihi.
3. Ufungaji na urekebishaji:
Sakinisha roboti na vifaa vya kusaidia ili kuhakikisha msingi thabiti wa roboti na nafasi sahihi ya sehemu ya kazi.
Tekeleza urekebishaji wa pointi sifuri kwenye roboti ili kuhakikisha usahihi.
4. Mipangilio ya usalama:
Sanidi ua wa usalama, vifungo vya kuacha dharura, mapazia ya mwanga wa usalama, nk ili kuhakikisha usalama wa waendeshaji.
5. Uendeshaji na ufuatiliaji:
Anzisha programu ya roboti ili kufanya shughuli halisi za ung'arishaji.
Tumia zana za kufundishia au mifumo ya ufuatiliaji wa mbali ili kufuatilia hali ya muda halisi ya kazi na kurekebisha vigezo inavyohitajika.
6. Matengenezo na uboreshaji:
Kagua mara kwa maraviungo vya roboti, vichwa vya zana, sensorer,na vipengele vingine kwa ajili ya matengenezo muhimu na uingizwaji
Changanua data ya kazi ya nyumbani, boresha programu na vigezo, na uboresha ufanisi na ubora.
Kupitia hatua zilizo hapo juu, vifaa vya kung'arisha roboti vinaweza kukamilisha kwa ufanisi na kwa usahihi matibabu ya uso wa kifaa cha kazi, kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora wa bidhaa.
Muda wa kutuma: Juni-19-2024
