Reducer inayotumika katika roboti za viwandanini sehemu muhimu ya upitishaji katika mifumo ya roboti, ambayo kazi yake kuu ni kupunguza nguvu ya mzunguko wa kasi ya injini hadi kasi inayofaa kwa harakati za pamoja za roboti na kutoa torque ya kutosha. Kwa sababu ya mahitaji ya juu sana ya usahihi, utendakazi thabiti, uthabiti na maisha ya huduma ya roboti za viwandani, vipunguzi vinavyotumiwa katika roboti za viwandani lazima viwe na sifa na mahitaji yafuatayo:
tabia
1. Usahihi wa juu:
Usahihi wa upokezi wa kipunguzaji huathiri moja kwa moja usahihi wa nafasi ya kiathiri mwisho cha roboti. Kipunguzaji kinahitajika kuwa na kibali cha chini sana cha kurudi (kibali cha nyuma) na usahihi wa hali ya juu wa kurudia ili kuhakikisha usahihi wa roboti katika kufanya shughuli nzuri.
2. Ugumu wa juu:
Kipunguzaji kinahitaji kuwa na ugumu wa kutosha ili kupinga mizigo ya nje na muda wa inertial unaotokana na mwendo wa roboti, kuhakikisha uthabiti wa mwendo wa roboti chini ya hali ya kasi ya juu na ya juu ya mzigo, kupunguza vibration na mkusanyiko wa hitilafu.
3. Msongamano mkubwa wa torque:
Roboti za viwandani mara nyingi zinahitaji kufikia toko ya juu katika nafasi zilizoshikana, kwa hivyo zinahitaji vipunguzaji vilivyo na uwiano wa juu wa torque hadi ujazo (au uzito), yaani, msongamano mkubwa wa torque, ili kukabiliana na mwelekeo wa muundo wa roboti nyepesi na ndogo.
4. Ufanisi wa juu wa upitishaji:
Vipunguzaji vyema vinaweza kupunguza upotevu wa nishati, kupunguza uzalishaji wa joto, kuboresha maisha ya motors, na pia kuchangia kuboresha ufanisi wa jumla wa nishati ya roboti. Inahitaji ufanisi mkubwa wa upitishaji wa kipunguzaji, kwa ujumla zaidi ya 90%.
5. Kelele ya chini na mtetemo mdogo:
Kupunguza kelele na mtetemo wakati wa operesheni ya kipunguzaji kunaweza kusaidia kuboresha mazingira ya kufanya kazi ya roboti, na pia kuboresha ulaini na usahihi wa nafasi ya harakati ya roboti.
6. Muda mrefu wa maisha na kuegemea juu:
Roboti za viwandani mara nyingi zinahitaji kufanya kazi bila makosa kwa muda mrefu katika mazingira magumu, kwa hivyo zinahitaji vipunguzaji na maisha marefu, kuegemea juu, na upinzani mzuri wa kuvaa na athari.
7. Matengenezo rahisi:
Kipunguzaji kinapaswa kuundwa kwa umbo ambalo ni rahisi kutunza na kubadilisha, kama vile muundo wa msimu, sehemu za kulainisha zinazopatikana kwa urahisi, na mihuri inayoweza kubadilishwa kwa haraka, ili kupunguza gharama za matengenezo na wakati wa kupumzika.
mahitaji.
1. Fomu ya usakinishaji inayotumika:
Kipunguzaji kinapaswa kuwa na uwezo wa kuzoeanjia tofauti za ufungaji wa viungo vya roboti, kama vile usakinishaji wa pembe ya kulia, usakinishaji sambamba, usakinishaji wa koaksia, n.k., na inaweza kuunganishwa kwa urahisi na injini, miundo ya viungo vya roboti, n.k.
2. Kulinganisha violesura na ukubwa:
Shaft ya pato ya kipunguzaji inapaswa kuendana kwa usahihi na shimoni ya pembejeo ya pamoja ya roboti, ikijumuisha kipenyo, urefu, njia kuu, aina ya kuunganisha, nk, ili kuhakikisha uthabiti na kuegemea kwa usambazaji wa nguvu.
3. Kubadilika kwa mazingira:
Kulingana na mazingira ya kazi ya roboti (kama vile halijoto, unyevunyevu, kiwango cha vumbi, vitu vinavyoweza kutu, n.k.), kipunguzaji kinapaswa kuwa na kiwango kinacholingana cha ulinzi na uteuzi wa nyenzo ili kuhakikisha operesheni thabiti ya muda mrefu katika mazingira maalum.
4. Sambamba na mifumo ya udhibiti:
Kipunguzaji kinapaswa kuwa na uwezo wa kushirikiana vizuri namfumo wa udhibiti wa roboti(kama vile servo drive), toa mawimbi muhimu ya maoni (kama vile utoaji wa programu ya kusimba), na usaidie kasi sahihi na udhibiti wa nafasi.
Aina za kawaida za vipunguzi vinavyotumiwa katika roboti za viwandani, kama vile vipunguza RV na vipunguza sauti, husanifiwa na kutengenezwa kwa kuzingatia sifa na mahitaji yaliyo hapo juu. Kwa utendaji wao bora, wanakidhi mahitaji madhubuti ya roboti za viwandani kwa vifaa vya upitishaji.
Muda wa kutuma: Apr-22-2024
