1,Muundo wa msingi wa roboti
Mwili wa roboti unajumuisha sehemu zifuatazo:
1. Muundo wa mitambo: Muundo wa kimakanika wa roboti ndio sehemu yake ya msingi zaidi, ikijumuisha viungio, vijiti vya kuunganisha, mabano, n.k. Muundo wa miundo ya kimakanika huathiri moja kwa moja utendaji wa mwendo, uwezo wa kupakia na uthabiti wa roboti. Miundo ya kawaida ya mitambo ni pamoja na mfululizo, sambamba, na mseto.
2. Mfumo wa Hifadhi: Mfumo wa kuendesha ni chanzo cha nguvu cha roboti, inayohusika na kubadilisha nishati ya umeme au hydraulic kuwa nishati ya mitambo, na kuendesha harakati za viungo mbalimbali vya roboti. Utendaji wa mfumo wa kuendesha gari huathiri moja kwa moja kasi ya mwendo, usahihi na uthabiti wa roboti. Njia za kawaida za kuendesha gari ni pamoja na gari la gari la umeme, gari la majimaji, na gari la nyumatiki.
3. Mfumo wa kuhisi: Mfumo wa hisi ni sehemu kuu ya roboti kupata taarifa za mazingira ya nje, ikiwa ni pamoja na vitambuzi vya kuona, vitambuzi vya kugusa, vitambuzi vya nguvu, n.k. Utendaji wa mfumo wa hisi huathiri moja kwa moja uwezo wa utambuzi, uwezo wa utambuzi na uwezo wa kubadilika. ya roboti.
4. Mfumo wa udhibiti: Mfumo wa udhibiti ni ubongo wa roboti, inayohusika na usindikaji wa taarifa zilizokusanywa na vitambuzi mbalimbali, kuzalisha maelekezo ya udhibiti kulingana na algoriti za udhibiti zilizowekwa awali, na kuendesha mfumo wa kuendesha gari ili kufikia harakati za robot. Utendaji wa mfumo wa udhibiti huathiri moja kwa moja usahihi wa udhibiti wa mwendo, kasi ya majibu na uthabiti wa roboti.
5. Kiolesura cha mwingiliano wa mashine ya binadamu: Kiolesura cha mwingiliano wa mashine ya binadamu ni daraja la watumiaji na roboti kuwasiliana taarifa, ikijumuisha utambuzi wa sauti, skrini ya kugusa, udhibiti wa mbali, n.k. Muundo wa kiolesura cha mwingiliano wa kompyuta huathiri moja kwa moja urahisi na faraja ya uendeshaji wa roboti.
2,Kazi za roboti
Kulingana na hali tofauti za maombi na mahitaji ya kazi, mwili wa roboti unaweza kufikia kazi zifuatazo:
1. Udhibiti wa mwendo: Kupitia kazi ya ushirikiano wa mfumo wa udhibiti na mfumo wa kuendesha gari, mwendo sahihi wa roboti katika nafasi ya pande tatu hupatikana, ikiwa ni pamoja na udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi, na udhibiti wa kuongeza kasi.
2. Uwezo wa kupakia: Kulingana na hali tofauti za maombi na mahitaji ya kazi, tengeneza miili ya roboti yenye uwezo tofauti wa kubeba ili kukidhi mahitaji ya kazi mbalimbali za kazi.kama vile kushughulikia, kuunganisha, na kulehemu.
3. Uwezo wa utambuzi: Kupata taarifa za mazingira ya nje kupitia mifumo ya hisi, kufikia utendaji kama vile utambuzi wa kitu, ujanibishaji na ufuatiliaji.
4. Uwezo wa kubadilika: Kwa usindikaji wa wakati halisi na uchambuzi wa taarifa za nje za mazingira, marekebisho ya moja kwa moja na uboreshaji wa mahitaji ya kazi yanaweza kupatikana, kuboresha ufanisi na kubadilika kwa roboti.
5. Usalama: Kwa kubuni vifaa vya ulinzi wa usalama na mifumo ya utambuzi wa makosa, hakikisha usalama na kutegemewa kwa roboti wakati wa operesheni.
3,Mwenendo wa maendeleo ya roboti
Pamoja na maendeleo endelevu ya teknolojia, miili ya roboti inakua katika mwelekeo ufuatao:
1. Nyepesi: Ili kuboresha kasi ya mwendo na kunyumbulika kwa roboti, kupunguza uzito wao imekuwa mwelekeo muhimu wa utafiti. Kwa kupitisha nyenzo mpya, kuboresha muundo wa muundo, na michakato ya utengenezaji, uzani mwepesi wa mwili wa roboti unaweza kupatikana.
2. Akili: Kwa kuanzisha teknolojia ya kijasusi bandia, roboti zinaweza kuboresha mtazamo wao, kufanya maamuzi na uwezo wa kujifunza, kufikia uhuru na akili.
3. Urekebishaji: Kupitia muundo wa moduli, mwili wa roboti unaweza kuunganishwa na kutenganishwa kwa haraka, kupunguza gharama za uzalishaji na kuboresha ufanisi wa uzalishaji. Wakati huo huo, muundo wa msimu pia ni wa faida kwa kuboresha uboreshaji na udumishaji wa roboti.
4. Mitandao: Kupitia teknolojia ya mtandao, kushiriki habari na kazi ya ushirikiano kati ya roboti nyingi hupatikana, kuboresha ufanisi na kubadilika kwa mfumo mzima wa uzalishaji.
Kwa kifupi, kama msingi wa teknolojia ya roboti, muundo na kazi ya mwili wa roboti huathiri moja kwa moja utendaji na utumiaji wa roboti. Kwa maendeleo endelevu ya teknolojia, roboti zitasonga kuelekea maelekezo nyepesi, nadhifu, ya kawaida zaidi, na ya mtandao zaidi, na kuunda thamani zaidi kwa ubinadamu.
Muda wa kutuma: Jan-22-2024
