Robot gluing workstation ni kifaa kutumika kwa ajili ya uzalishaji automatisering viwanda, hasa kwa gluing sahihi juu ya uso wa workpieces. Aina hii ya kituo cha kazi kwa kawaida huwa na vipengele vingi muhimu ili kuhakikisha ufanisi, usahihi, na uthabiti wa mchakato wa gluing. Ifuatayo ni vifaa kuu na kazi za kituo cha kazi cha gundi cha roboti:
1. Roboti za viwanda
Kazi: Kama msingi wa kituo cha kazi cha gundi, inayohusika na kutekeleza harakati sahihi za njia ya gundi.
•Aina: Roboti za viwandani zinazotumiwa kwa kawaida ni pamoja na roboti sita za mhimili, roboti za SCRA, n.k.
•Vipengele: Ina usahihi wa juu, usahihi wa nafasi ya juu ya kurudiwa, na unyumbufu mkubwa.
2. Gundi bunduki (gundi kichwa)
Kazi: Inatumika kwa usawa kutumia gundi kwenye uso wa workpiece.
•Aina: ikiwa ni pamoja na bunduki ya gundi ya nyumatiki, bunduki ya gundi ya umeme, nk.
•Vipengele: Uwezo wa kurekebisha mtiririko na shinikizo kulingana na aina tofauti za gundi na mahitaji ya mipako.
3. Mfumo wa ugavi wa wambiso
Kazi: Kutoa mtiririko wa gundi imara kwa bunduki ya gundi.
Aina: ikiwa ni pamoja na mfumo wa usambazaji wa wambiso wa nyumatiki, mfumo wa usambazaji wa wambiso wa pampu, nk.
•Vipengele: Inaweza kuhakikisha ugavi unaoendelea wa gundi wakati wa kudumisha shinikizo thabiti la gundi.
4. Mfumo wa udhibiti
Kazi: Dhibiti trajectory ya mwendo na mchakato wa matumizi ya gundi ya roboti za viwandani.
•Aina: ikiwa ni pamoja na PLC (Kidhibiti cha Mantiki Kinachoweza Kupangwa), mfumo maalum wa kudhibiti mipako ya gundi, nk.
•Vipengele: Inaweza kufikia upangaji sahihi wa njia na ufuatiliaji wa wakati halisi.
5. Mfumo wa kusambaza kazi
Kazi: Kusafirisha workpiece kwenye eneo la kuunganisha na kuiondoa baada ya kuunganisha kukamilika.
•Aina: ikiwa ni pamoja na ukanda wa conveyor, mstari wa conveyor wa ngoma, nk.
•Vipengele: Inaweza kuhakikisha uwasilishaji laini na uwekaji sahihi wa vifaa vya kazi.
6. Mfumo wa ukaguzi wa kuona(si lazima)
•Kazi: Inatumika kuchunguza nafasi ya workpiece na athari ya wambiso.
•Aina: ikiwa ni pamoja na kamera za CCD, vichanganuzi vya 3D, n.k.
•Vipengele: Inaweza kufikia kitambulisho sahihi cha vifaa vya kazi na ufuatiliaji wa ubora wa wambiso.
7. Mfumo wa kudhibiti halijoto na unyevunyevu (hiari)
Kazi: Kudumisha hali ya joto na unyevu wa mazingira ya wambiso.
•Aina: ikiwa ni pamoja na mfumo wa hali ya hewa, humidifier, nk.
•Vipengele: Inaweza kuhakikisha kuwa athari ya kuponya ya gundi haiathiriwa na mazingira.
kanuni ya kazi
Kanuni ya kazi ya kituo cha gluing cha roboti ni kama ifuatavyo.
1. Maandalizi ya kazi: Kipande cha kazi kinawekwa kwenye mfumo wa conveyor workpiece na kusafirishwa kwenye eneo la gluing kupitia mstari wa conveyor.
2. Nafasi ya kazi: Ikiwa ina vifaa vya mfumo wa ukaguzi wa kuona, itatambua na kurekebisha nafasi ya workpiece ili kuhakikisha kuwa iko katika nafasi sahihi wakati wa kutumia gundi.
3. Upangaji wa njia: Mfumo wa udhibiti huzalisha amri za mwendo kwa roboti kulingana na njia ya utumaji gundi iliyowekwa awali.
4.Uombaji wa gundi huanza:Roboti ya viwandani husogea kwenye njia iliyoamuliwa mapema na huendesha bunduki ya gundi ili kuweka gundi kwenye kifaa cha kazi.
5. Ugavi wa gundi: Mfumo wa usambazaji wa gundi hutoa kiasi sahihi cha gundi kwa bunduki ya gundi kulingana na mahitaji yake.
6. Mchakato wa kutumia gundi: Bunduki ya gundi hurekebisha kiwango cha mtiririko na shinikizo la gundi kulingana na trajectory na kasi ya harakati ya roboti, kuhakikisha kwamba gundi inatumiwa sawasawa kwenye uso wa workpiece.
7. Mwisho wa mipako ya gundi: Baada ya mipako ya gundi kukamilika, roboti inarudi kwenye nafasi yake ya awali na workpiece inahamishwa mbali na mfumo wa conveyor.
8. Ukaguzi wa ubora (si lazima): Ikiwa imewekwa na mfumo wa ukaguzi wa kuona, kipande cha kazi kilichounganishwa kitafanyiwa ukaguzi wa ubora ili kuhakikisha kwamba ubora wa glued unakidhi viwango.
9. Uendeshaji wa kitanzi: Baada ya kukamilisha gluing ya workpiece moja, mfumo utaendelea kusindika workpiece inayofuata, kufikia operesheni inayoendelea.
muhtasari
Kitengo cha kazi cha kuunganisha roboti kinafanikisha otomatiki, usahihi, na ufanisi katika mchakato wa gluing kupitia ushirikiano wa roboti za viwandani, bunduki za gundi, mifumo ya usambazaji wa gundi, mifumo ya udhibiti, mifumo ya kusambaza vifaa vya kazi, mifumo ya hiari ya ukaguzi wa kuona, na mifumo ya udhibiti wa joto na unyevu. Kituo hiki cha kazi kinatumika sana katika tasnia kama vile utengenezaji wa magari, mkusanyiko wa kielektroniki, na ufungaji, kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora wa bidhaa.
Muda wa kutuma: Oct-14-2024
