Therobot ya viwanda maono ya 3Dmfumo mbovu wa kukamata hasa hujumuisha roboti za viwandani, vitambuzi vya maono ya 3D, viathiriwa vya mwisho, mifumo ya udhibiti, na programu. Zifuatazo ni pointi za usanidi wa kila sehemu:
Roboti ya viwanda
Uwezo wa mzigo: Uwezo wa mzigo wa roboti unapaswa kuchaguliwa kulingana na uzito na ukubwa wa kitu kilichoshikwa, pamoja na uzito wa athari ya mwisho. Kwa mfano, ikiwa ni muhimu kunyakua sehemu za gari nzito, uwezo wa mzigo unahitaji kufikia makumi ya kilo au hata zaidi; Ikiwa unanyakua bidhaa ndogo za elektroniki, mzigo unaweza kuhitaji kilo chache tu.
Upeo wa kazi: Upeo wa kazi unapaswa kuwa na uwezo wa kufunika eneo ambalo kitu cha kukamata kinapatikana na eneo la lengo la kuwekwa. Katika ghala kubwa na hali ya vifaa,safu ya kazi ya robotiinapaswa kuwa kubwa ya kutosha kufikia kila kona ya rafu za ghala.
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa: Hii ni muhimu kwa kufahamu kwa usahihi. Roboti zenye usahihi wa hali ya juu wa kujirudia (kama vile ± 0.05mm - ± 0.1mm) zinaweza kuhakikisha usahihi wa kila hatua ya kushika na kuweka, na kuzifanya zifae kwa kazi kama vile kuunganisha vipengele vya usahihi.
Sensorer ya Maono ya 3D
Usahihi na Azimio: Usahihi huamua usahihi wa kupima nafasi na umbo la kitu, wakati azimio huathiri uwezo wa kutambua maelezo ya kitu. Kwa vitu vidogo na ngumu vya umbo, usahihi wa juu na azimio inahitajika. Kwa mfano, katika kunyakua chip za elektroniki, vitambuzi vinahitaji kuweza kutofautisha kwa usahihi miundo midogo kama vile pini za chip.
Sehemu ya mtazamo na kina cha uwanja: Sehemu ya mtazamo inapaswa kuwa na uwezo wa kupata habari kuhusu vitu vingi kwa wakati mmoja, wakati kina cha uwanja kinapaswa kuhakikisha kuwa vitu vilivyo katika umbali tofauti vinaweza kuonyeshwa kwa uwazi. Katika matukio ya kupanga vifaa, uga wa mtazamo unahitaji kufunika vifurushi vyote kwenye ukanda wa conveyor na kuwa na kina cha kutosha cha uga ili kushughulikia vifurushi vya ukubwa tofauti na urefu wa kutundika.
Kasi ya ukusanyaji wa data: Kasi ya kukusanya data inapaswa kuwa ya kutosha ili kuendana na mdundo wa kufanya kazi wa roboti. Ikiwa kasi ya mwendo wa roboti ni ya haraka, kitambuzi kinahitaji kuwa na uwezo wa kusasisha data kwa haraka ili kuhakikisha kwamba roboti inaweza kushika kulingana na nafasi na hali ya hivi punde ya kitu.
Mwisho wa athari
Mbinu ya kushika: Chagua mbinu ifaayo ya kushika kulingana na umbo, nyenzo, na sifa za uso wa kitu kinachoshikiliwa. Kwa mfano, kwa vitu vikali vya mstatili, grippers inaweza kutumika kwa kushika; Kwa vitu laini, vikombe vya kunyonya utupu vinaweza kuhitajika kwa kukamata.
Kubadilika na kunyumbulika: Viathiri vya mwisho vinapaswa kuwa na kiwango fulani cha kubadilika, kuweza kukabiliana na mabadiliko ya ukubwa wa kitu na mikengeuko ya nafasi. Kwa mfano, vishikio vingine vilivyo na vidole vya elastic vinaweza kurekebisha kiotomatiki nguvu ya kubana na pembe ya kushika ndani ya safu fulani.
Nguvu na uimara: Zingatia nguvu na uimara wake katika shughuli za kukamata za muda mrefu na za mara kwa mara. Katika mazingira magumu kama vile usindikaji wa chuma, vidhibiti vinahitaji kuwa na nguvu ya kutosha, upinzani wa kuvaa, upinzani wa kutu, na sifa zingine.
Mfumo wa udhibiti
Utangamano: Mfumo wa udhibiti unapaswa kuendana vizuri na roboti za viwandani,Sensorer za maono za 3D,watendaji wa mwisho, na vifaa vingine ili kuhakikisha mawasiliano thabiti na kazi shirikishi kati yao.
Utendaji wa wakati halisi na kasi ya majibu: Ni muhimu kuweza kuchakata data ya kihisi cha kuona kwa wakati halisi na kutoa maagizo ya udhibiti haraka kwa roboti. Kwenye mistari ya uzalishaji wa kiotomatiki ya kasi ya juu, kasi ya majibu ya mfumo wa udhibiti huathiri moja kwa moja ufanisi wa uzalishaji.
Uwezo na upangaji programu: Inapaswa kuwa na kiwango fulani cha upanuzi ili kuwezesha uongezaji wa vipengele au vifaa vipya katika siku zijazo. Wakati huo huo, upangaji mzuri wa programu huruhusu watumiaji kupanga kwa urahisi na kurekebisha vigezo kulingana na kazi tofauti za kushikilia.
Programu
Kanuni ya usindikaji inayoonekana: Kanuni ya uchakataji wa kuona kwenye programu inapaswa kuwa na uwezo wa kuchakata kwa usahihiData ya kuona ya 3D, ikijumuisha utendakazi kama vile utambuzi wa kitu, ujanibishaji, na ukadiriaji wa hali. Kwa mfano, kutumia algoriti za kujifunza kwa kina ili kuboresha kiwango cha utambuzi wa vitu vyenye umbo lisilo la kawaida.
Utendakazi wa kupanga njia: Inaweza kupanga njia inayofaa ya mwendo kwa ajili ya roboti, kuepuka migongano, na kuboresha ustadi wa kukamata. Katika mazingira magumu ya kazi, programu inahitaji kuzingatia eneo la vizuizi vinavyoizunguka na kuboresha njia za kukamata na uwekaji wa roboti.
Urafiki wa kiolesura cha mtumiaji: rahisi kwa waendeshaji kuweka vigezo, kazi za programu, na kufuatilia. Kiolesura cha programu angavu na rahisi kutumia kinaweza kupunguza gharama ya mafunzo na ugumu wa kufanya kazi kwa waendeshaji.
Muda wa kutuma: Dec-25-2024
