Mkono wa robotini muundo wa mitambo unaojumuisha viungo vingi, sawa na mkono wa mwanadamu. Kawaida ina viungo vinavyozunguka au vinavyoweza kunyoosha, vinavyoiwezesha kufanya nafasi sahihi na uendeshaji katika nafasi. Mkono wa roboti kwa kawaida huwa na injini, vitambuzi, mfumo wa kudhibiti na vianzishaji.
Roboti za viwandani ni vifaa vya otomatiki vilivyoundwa mahsusi kufanya kazi mbalimbali za uendeshaji kwenye mistari ya uzalishaji wa viwandani au mazingira mengine ya viwanda. Kawaida huwa na muundo wa pamoja wa mhimili mingi, zinaweza kusonga kwa uhuru katika nafasi ya pande tatu, na zina vifaa, vifaa vya kurekebisha au vitambuzi vya kukamilisha kazi mahususi.
Roboti za viwandani namikono ya robotizote ni vifaa vya otomatiki vinavyotumika kufanya kazi mbalimbali za uendeshaji. Walakini, wana tofauti fulani katika muundo, utendaji na matumizi.
1. Muundo na Mwonekano:
Roboti za viwandani kawaida ni mfumo kamili, ikijumuisha miundo ya mitambo, mifumo ya udhibiti wa kielektroniki, na upangaji programu, ili kukamilisha kazi ngumu. Kawaida huwa na muundo wa pamoja wa mhimili mingi na wanaweza kusonga kwa uhuru katika nafasi ya pande tatu.
Mkono wa roboti ni sehemu ya roboti ya viwandani na pia inaweza kuwa kifaa kinachojitegemea. Inaundwa hasa na muundo wa umbo la mkono uliounganishwa na viungo kadhaa, vinavyotumiwa kwa nafasi sahihi na uendeshaji ndani ya safu maalum.
2. Utendaji na unyumbufu:
Roboti za viwandani kwa kawaida huwa na kazi zaidi na kubadilika. Wanaweza kufanya kazi ngumu kama vile kuunganisha, kulehemu, kushughulikia, kufungasha, n.k. Roboti za viwandani mara nyingi huwa na vihisi na mifumo ya kuona ambayo inaweza kutambua mazingira na kujibu ipasavyo.
Utendakazi wa mkono wa roboti ni rahisi kiasi na kwa kawaida hutumiwa kutekeleza kazi mahususi, kama vile kuhamisha sehemu kwenye mistari ya kuunganisha, kuweka bidhaa, au kushughulikia nyenzo. Usahihi na kurudiwa kwa mikono ya roboti kawaida huwa juu.
3. Sehemu ya maombi:
Roboti za viwandanihutumika sana katika tasnia na nyanja mbali mbali, kama vile utengenezaji, tasnia ya magari, tasnia ya umeme, n.k. Wanaweza kuzoea mazingira na mahitaji tofauti ya uzalishaji.
Silaha za mitambo kwa kawaida hutumiwa katika hali maalum za utumiaji, kama vile njia za kuunganisha, maabara, vifaa vya matibabu na nyanja zingine.
Kwa ujumla, roboti za viwandani ni dhana pana inayojumuisha mikono ya roboti, ambayo ni sehemu ya roboti za viwandani zinazotumiwa kwa kazi mahususi za uendeshaji. Roboti za viwandani zina utendakazi na unyumbufu zaidi, na zinaweza kufanya kazi ngumu, huku mikono ya roboti kwa kawaida hutumika kwa matukio na kazi mahususi za utumaji.
Muda wa kutuma: Dec-26-2023
