Roboti sita za mhimili wa viwanda zimezidi kuwa maarufu katika tasnia ya utengenezaji kwa sababu ya utofauti wao na ufanisi. Roboti hizi zina uwezo wa kufanya kazi mbali mbali kama vile kulehemu, kupaka rangi, kuweka pallet, kuchagua na kuweka, na kuunganisha. Harakati zinazofanywa na roboti sita za mhimili hudhibitiwa na njia anuwai za kuendesha. Katika makala hii, tutachunguza mbinu za kuendesha gari zinazotumiwa kwa robots sita za viwanda vya mhimili.
1. Umeme Servo Motors
Mitambo ya servo ya umeme ndiyo njia inayotumika sana ya kuendesha gari kwa roboti sita za mhimili wa viwanda. Motors hizi hutoa usahihi wa juu na usahihi, ambayo ni muhimu kwa kazi kama vile kulehemu na uchoraji. Motors za servo za umeme pia hutoa harakati laini na thabiti, ambayo ni muhimu kwa kuchagua na mahali na kazi za kusanyiko. Aidha,motors za servo za umemeni nishati bora, ambayo inaweza kuokoa makampuni pesa kwenye bili zao za nishati.
2. Hifadhi za Hydraulic
Anatoa za hydraulic pia hutumiwa kwa roboti sita za mhimili wa viwanda. Anatoa hizi hutumia umajimaji wa majimaji kusambaza nguvu kwenye viungio vya roboti. Anatoa za hydraulic hutoa torque ya juu, ambayo ni muhimu kwa kazi za kuinua na kushughulikia nzito. Walakini, anatoa za majimaji sio sawa kama motors za servo za umeme, ambayo inazifanya kuwa zisizofaa kwa kazi kama vile kulehemu na uchoraji.
3. Hifadhi za Nyumatiki
Anatoa za nyumatiki ni njia nyingine ya kuendesha gari kwa gharama nafuu kwa roboti sita za mhimili wa viwanda. Hifadhi hizi hutumia hewa iliyobanwa ili kuwasha mienendo ya roboti.Anatoa za nyumatikihutoa kasi ya juu na ni bora kwa kazi zinazohitaji harakati za haraka, kama vile kuchukua na kuweka na ufungaji. Walakini, anatoa za nyumatiki sio sahihi kama motors za servo za umeme, ambazo huzuia matumizi yao katika kazi za usahihi kama vile kulehemu na uchoraji.
4. Hifadhi ya moja kwa moja
Kuendesha gari moja kwa moja ni njia ya kuendesha gari ambayo huondoa hitaji la gia na mikanda. Njia hii hutumia motors za juu-torque ambazo zimeunganishwa moja kwa moja kwenye viungo vya roboti. Uendeshaji wa moja kwa moja hutoa usahihi wa hali ya juu na usahihi, na kuifanya kuwa bora kwa kazi kama vile kulehemu na kupaka rangi. Njia hii ya kuendesha gari pia hutoa kurudia bora, ambayo ni muhimu kwa kazi za kusanyiko. Hata hivyo, gari la moja kwa moja linaweza kuwa na gharama kubwa, ambayo inafanya kuwa maarufu zaidi kuliko njia nyingine za kuendesha gari.
5. Reducer Drives
Reducer drives ni njia ya kuendesha gari kwa gharama nafuu ambayo hutumia gia kutoa torque kwa viungo vya roboti. Anatoa hizi ni bora kwa kazi zinazohitaji kuinua na kushughulikia nzito. Walakini, vidhibiti vya kupunguza sivyo sawa na motors za servo za umeme, ambazo huzuia matumizi yao katika kazi za usahihi kama vile kulehemu na kupaka rangi.
6. Linear Motors
Mitambo ya mstari ni njia mpya ya kuendesha kwa roboti sita za mhimili wa viwanda. Mitambo hii hutumia utepe bapa wa chuma cha sumaku kutoa mwendo wa mstari. Motors za mstari hutoa usahihi na kasi ya juu, na kuzifanya kuwa bora kwa kazi kama vile kuchagua na kuweka na kuunganisha. Hata hivyo, motors za mstari zinaweza kuwa na gharama kubwa, ambayo hupunguza matumizi yao katika maombi ya gharama nafuu.
Roboti sita za mhimili wa viwandani sehemu muhimu ya utengenezaji wa kisasa. Roboti hizi zina uwezo wa kufanya kazi mbalimbali kutokana na mbinu mbalimbali za uendeshaji zinazopatikana. Mitambo ya servo ya umeme ndiyo njia inayotumiwa sana ya kuendesha gari kwa sababu ya usahihi wao wa juu na usahihi. Anatoa za hydraulic ni bora kwa kazi za kuinua na kushughulikia nzito, wakati anatoa za nyumatiki hutoa kasi ya juu. Hifadhi ya moja kwa moja inatoa usahihi wa juu na usahihi, wakati anatoa za kupunguza ni chaguo la gharama nafuu kwa kuinua na kushughulikia nzito. Motors za mstari ni njia mpya ya kuendesha gari ambayo hutoa usahihi wa juu na kasi. Makampuni yanapaswa kuchagua njia ya kuendesha gari ambayo inafaa zaidi matumizi yao na bajeti.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Muda wa kutuma: Sep-25-2024
