Roboti shirikishi, kama jina linavyopendekeza, ni roboti zinazoweza kushirikiana na wanadamu kwenye mstari wa uzalishaji, zikitumia kikamilifu ufanisi wa roboti na akili ya binadamu. Aina hii ya roboti sio tu uwiano wa utendaji wa gharama kubwa, lakini pia ni salama na rahisi, ambayo inaweza kukuza sana maendeleo ya makampuni ya viwanda.
Roboti shirikishi, kama aina mpya ya roboti za viwandani, zimeondoa vizuizi vya ushirikiano kati ya mashine na binadamu na kuwakomboa kabisa roboti kutoka kwa vizuizi vya ngome au ngome. Utendaji wao wa upainia wa bidhaa na nyanja pana za matumizi zimefungua enzi mpya ya ukuzaji wa roboti za viwandani
Ni ngumu kufikiria maisha yetu yangekuwaje bila vifaa vya kiteknolojia. Inafurahisha, wanadamu na roboti wanaonekana kama washindani. Mtazamo huu wa "ama hili au lile" hupuuza aina ya tatu ya ushirikiano yenye thamani zaidi, ambayo inazidi kuwa muhimu katika enzi ya kisasa ya dijitali na Viwanda 4.0 - huu ni ushirikiano kati ya mashine za binadamu tunaoujadili.
Baada ya utafiti zaidi, tumegundua kuwa mbinu hii ya ushirikiano inayoonekana kuwa rahisi ina uwezo mkubwa sana, kwani inachanganya uzoefu wa binadamu, uamuzi, na kubadilika na nguvu, uvumilivu, na usahihi wa roboti. Ingawa inapunguza shinikizo la wafanyikazi, pia inaboresha ufanisi wa uzalishaji.
Sifa kuu ya ushirikiano wa mashine za binadamu ni kwamba wakati binadamu na roboti wanafanya kazi pamoja, hakuna kizuizi kati yao, lakini badala yake wanafanya kazi bega kwa bega, wakishiriki nafasi ya kazi sawa na kuchakata kundi moja la vipengele vya viwanda. Utaratibu huu wa "kuishi kwa amani" kwa mashine ya binadamu unaweza kupatikana kupitia roboti maalum nyepesi - hii ni roboti shirikishi.
1. Je, ni faida gani za robots za ushirikiano
Tofauti na roboti za viwandani zilizoundwa mahsusi kwa kazi mahususi, roboti shirikishi zina nguvu na zinaweza kutumika tofauti. Muonekano wao na utendakazi wao hukufanya ufikirie mikono ya wanadamu, kwa hiyo pia huitwa silaha za roboti. Roboti shirikishi sio tu ndogo kwa ukubwa na huchukua nafasi kidogo, lakini pia zina anuwai ya matumizi. Wanaweza kufanya kazi mbalimbali, hasa zile ambazo ni za kuchukiza, zinazojirudiarudia, na zinaweza kusababisha matatizo ya muda mrefu na uchovu kwa wafanyakazi, na hivyo kusababisha ongezeko la kiwango cha makosa.
Katika kesi hii, roboti shirikishi zinaweza kuwa na jukumu muhimu, na Mapinduzi ya Ubunifu kutoka Miami ni mfano mzuri. Katika mchakato wa kutengeneza mifumo ya paging ya huduma kwa wateja kwa sekta ya hoteli, kampuni hii ya uanzishaji ilitumia roboti shirikishi ili kufanikiwa kupunguza kiwango cha juu cha chakavu hapo awali. Wamehamisha baadhi ya kazi zinazohitaji usahihi wa juu sana kwa roboti shirikishi, na sasa kiwango cha chakavu ni chini ya 1%. Kwa kuongeza, roboti zinazoshirikiana zina faida kwani zinaweza kutoa kiasi kikubwa cha data kwa ajili ya matengenezo ya ubashiri na matumizi mengine makubwa ya data.
Wakati wanadamu na roboti hufanya kazi bega kwa bega, hatua kawaida huchukuliwa ili kuhakikisha usalama wa wafanyikazi. Kiwango cha DIN ISO/TS15066 kinatoa mahitaji ya kina ya usalama kwa mifumo shirikishi ya roboti za viwandani na mazingira yao ya kazi. Kwa kuongeza, kiwango pia kinabainisha nguvu ya juu zaidi ambayo roboti zinaweza kutumia zinapowasiliana na wanadamu, na nguvu hizi lazima pia ziwe na kikomo ndani ya safu salama.
Ili kukidhi mahitaji haya, roboti shirikishi zinahitaji kuwekewa vihisi vinavyotumia teknolojia ya ultrasound na rada ili kugundua watu na vizuizi katika mazingira ya kazi. Baadhi ya roboti shirikishi huwa na nyuso nyeti za mguso ambazo zinaweza "kuhisi" kuwasiliana na wanadamu na kuacha mara moja shughuli zote ambazo huenda zinaendelea. Katika mchakato wa ushirikiano wa mashine za binadamu, usalama wa wafanyakazi ni wa muhimu sana.
2. Ushirikiano wa Mashine ya Binadamu Husaidia Ergonomics
Kuhusu ushirikiano wa mashine za binadamu, ni muhimu kuhakikisha kwamba wafanyakazi hawajeruhiwa kwa bahati mbaya na "wenzake" wa roboti, lakini jinsi ya kuhakikisha afya ya kimwili ya wafanyakazi ni muhimu zaidi. Roboti shirikishi zinaweza kuchukua nafasi ya wanadamu ili kutekeleza majukumu ambayo yanahitaji mahitaji ya juu ya mwili na ambayo hayaambatani na ergonomics. Kwa mfano, katika kiwanda cha Dingolfing cha BMW Group nchini Ujerumani, roboti shirikishi husaidia kusakinisha madirisha ya upande wa gari. Kabla ya kufunga dirisha la upande kwenye gari, ni muhimu kutumia adhesive kwenye dirisha, ambayo ni mchakato sahihi sana. Hapo awali, kazi hii ilikamilishwa kwa mikono na mfanyakazi anayezunguka dirisha la gari. Siku hizi, kazi hii ya monotonous na ergonomic inabadilishwa na roboti za ushirikiano, ambapo wafanyakazi wanahitaji tu kufunga madirisha ya gari baada ya kutumia wambiso.
Roboti zinazoshirikiana zina uwezo mkubwa wa kufanya kazi zinazohitaji udumishaji wa muda mrefu wa nafasi ya kusimama au ya kukaa, na kusababisha uchovu wa kimwili, lakini manufaa wanayotuletea huenda zaidi ya hayo. Wakati wa kushughulikia vitu vizito, ushirikiano wa mashine ya binadamu unaweza pia kutatua matatizo, kama vileBORUNTE XZ0805A robotina roboti zingine shirikishi zenye mzigo wa hadi kilo 5. Ikiwa roboti huchukua nafasi ya wafanyikazi katika kushughulikia kazi zinazorudiwa na ngumu, itatuletea faida nyingi zaidi kuliko faida za mwili tu. Wakati roboti shirikishi inaposogeza kijenzi kilichotangulia kando, wafanyikazi wanaweza kujiandaa kushughulikia kijenzi kinachofuata.
Wanadamu na roboti hawana haja ya kuwa washindani. Kinyume chake, ikiwa faida za zote mbili zimeunganishwa, mchakato wa kuunda thamani unaweza kuboreshwa, na kufanya uzalishaji wa viwandani kuwa bora mara mbili.
Muda wa kutuma: Dec-06-2023
