faida
1. Kasi ya juu na usahihi wa juu
Kwa upande wa kasi: Muundo wa pamoja wa roboti zilizopangwa zilizopangwa ni rahisi, na harakati zao zimejilimbikizia hasa kwenye ndege, kupunguza vitendo visivyo vya lazima na hali, kuwaruhusu kuhamia haraka ndani ya ndege inayofanya kazi. Kwa mfano, kwenye mstari wa mkutano wa chips za elektroniki, inaweza kuchukua haraka na kuweka vidogo vidogo, na kasi ya harakati ya mkono inaweza kufikia kiwango cha juu, na hivyo kufikia uzalishaji wa ufanisi.
Kwa upande wa usahihi: Muundo wa roboti hii huhakikisha usahihi wa nafasi ya juu katika mwendo uliopangwa. Inaweza kuweka kwa usahihi kitekelezaji cha mwisho kwenye nafasi inayolengwa kupitia udhibiti sahihi wa gari na mfumo wa upitishaji. Kwa ujumla, usahihi wake wa kurudia nafasi unaweza kufikia± 0.05mm au hata juu zaidi, ambayo ni muhimu kwa kazi fulani ya mkusanyiko ambayo inahitaji usahihi wa juu, kama vile uunganishaji wa vipengele vya usahihi vya chombo.
2. Muundo thabiti na rahisi
Muundo wa roboti iliyopangwa iliyopangwa ni rahisi kiasi, hasa inajumuisha viungo kadhaa vinavyozunguka na uhusiano, na kuonekana kwake ni kompakt. Muundo huu wa kompakt husababisha kiwango cha chini cha ukaliaji wa nafasi ya kazi, na kuifanya iwe rahisi kusakinisha kwenye njia za uzalishaji bila kuchukua nafasi nyingi. Kwa mfano, katika semina ya uzalishaji wa bidhaa ndogo za elektroniki, kwa sababu ya nafasi ndogo, faida ya muundo wa compact ya roboti za SCORA inaweza kuonyeshwa kikamilifu. Inaweza kuwekwa kwa urahisi karibu na benchi ya kazi ili kuendesha vipengele mbalimbali.
Muundo rahisi pia unamaanisha kuwa matengenezo ya roboti ni rahisi. Ikilinganishwa na baadhi ya roboti changamano nyingi za pamoja, ina vijenzi vichache na muundo na mfumo changamano wa kimitambo. Hii inawafanya wafanyikazi wa matengenezo kuwa rahisi zaidi na kwa ufanisi katika kutekeleza matengenezo ya kila siku, utatuzi wa matatizo, na uingizwaji wa vipengele, kupunguza gharama za matengenezo na muda wa ukarabati.
3. Uwezo mzuri wa kubadilika kwa mwendo uliopangwa
Aina hii ya roboti imeundwa mahsusi kwa ajili ya uendeshaji ndani ya ndege, na mwendo wake unaweza kukabiliana vizuri na mazingira ya kazi kwenye ndege. Wakati wa kutekeleza majukumu kama vile kushughulikia nyenzo na kuunganisha kwenye uso tambarare, inaweza kurekebisha mkao na mkao wa mkono kwa urahisi. Kwa mfano, katika uendeshaji wa kuziba kwa bodi ya mzunguko, inaweza kuingiza kwa usahihi vipengele vya elektroniki kwenye soketi zinazofanana kando ya ndege ya bodi ya mzunguko, na kufanya kazi kwa ufanisi kulingana na mpangilio wa bodi ya mzunguko na utaratibu wa programu-jalizi. .
Masafa ya kufanya kazi ya roboti zilizopangwa zilizopangwa katika mwelekeo wa mlalo kwa kawaida zinaweza kubuniwa na kurekebishwa kulingana na mahitaji halisi, na zinaweza kufunika eneo fulani la eneo la kazi kwa ufanisi. Hili huifanya itumike sana katika hali tambarare za kazi kama vile kufungasha na kupanga, na kuweza kukidhi mahitaji ya kazi ya ukubwa na mpangilio tofauti.
Hasara
1. Nafasi ya kazi iliyozuiliwa
Roboti zilizosawazishwa hufanya kazi ndani ya ndege, na mwendo wao wa wima ni mdogo. Hii inapunguza utendaji wake katika kazi zinazohitaji shughuli ngumu katika mwelekeo wa urefu. Kwa mfano, katika mchakato wa utengenezaji wa magari, ikiwa roboti zinahitajika kusakinisha vipengee katika nafasi za juu kwenye mwili wa gari au kuunganisha vipengee kwa urefu tofauti katika sehemu ya injini, roboti za SCORA huenda zisiweze kukamilisha kazi vizuri.
Kutokana na ukweli kwamba nafasi ya kazi imejilimbikizia hasa juu ya uso wa gorofa, haina uwezo wa kusindika au kuendesha maumbo tata katika nafasi tatu-dimensional. Kwa mfano, katika utengenezaji wa sanamu au kazi changamano za uchapishaji za 3D, shughuli sahihi zinahitajika katika pembe nyingi na mwelekeo wa urefu, na hivyo kufanya iwe vigumu kwa roboti zilizopangwa kukidhi mahitaji haya.
2. Uwezo wa chini wa mzigo
Kwa sababu ya mapungufu ya muundo wake na madhumuni ya muundo, uwezo wa mzigo wa roboti zilizopangwa zilizopangwa ni dhaifu. Kwa ujumla, uzito inaweza kubeba ni kawaida kati ya kilo chache na kilo kadhaa. Ikiwa mzigo ni mzito sana, utaathiri kasi ya harakati ya roboti, usahihi na uthabiti. Kwa mfano, katika kazi ya kushughulikia vipengele vikubwa vya mitambo, uzani wa vipengele hivi unaweza kufikia makumi au hata mamia ya kilo, na roboti za SCARA haziwezi kubeba mizigo hiyo.
Wakati roboti inakaribia kikomo cha mzigo wake, utendaji wake utapungua kwa kiasi kikubwa. Hili linaweza kusababisha masuala kama vile upangaji wa nafasi na mwendo usio sahihi wakati wa mchakato wa kazi, na hivyo kuathiri ubora na ufanisi wa kazi. Kwa hiyo, wakati wa kuchagua robot iliyopangwa iliyopangwa, ni muhimu kufanya uteuzi unaofaa kulingana na hali halisi ya mzigo.
3. Unyumbufu usiotosha
Hali ya mwendo ya roboti zilizopangwa zilizopangwa imerekebishwa kwa kiasi, hasa inazunguka na kutafsiri karibu na viungo vya ndege. Ikilinganishwa na roboti za viwandani za madhumuni ya jumla na digrii nyingi za uhuru, ina unyumbufu duni katika kushughulika na kazi ngumu na mabadiliko ya kazi na mazingira. Kwa mfano, katika baadhi ya kazi zinazohitaji roboti kutekeleza ufuatiliaji changamano wa mwelekeo wa anga au oparesheni za pembe nyingi, kama vile uchakataji changamano wa uso wa vipengee vya angani, ni vigumu kwao kurekebisha kwa urahisi mkao na njia yao ya mwendo kama roboti zilizo na uhuru wa digrii zaidi.
Kwa uendeshaji wa vitu vyenye umbo lisilo la kawaida, roboti zilizopangwa kwa mpangilio pia zinakabiliwa na matatizo fulani. Kutokana na muundo wake hasa unaolenga uendeshaji wa kawaida ndani ya ndege, huenda isiwezekane kurekebisha kwa usahihi nafasi na nguvu ya kukamata wakati wa kushika na kushughulikia vitu vyenye maumbo yasiyo ya kawaida na vituo visivyo imara vya mvuto, ambavyo vinaweza kusababisha vitu kuanguka au kuharibiwa kwa urahisi.
Muda wa kutuma: Dec-23-2024
